类Exechon并联模块的结构设计与刚度建模

针对Exechon并联机构工作空间内动平台转动能力较差这一问题,采用机构变异方法,提出了机构构型为2RPU&1RPS的类Exechon并联模块,并对其进行了结构设计。围绕所设计的类Exechon并联模块,借鉴子结构综合思想,建立了该并联模块的刚度模型,并推导出动平台刚度矩阵的解析表达。分析了类Exechon并联模块在典型位姿下的刚度性能,并将其与有限元仿真结果进行了对比。结果表明,所建解析模型具有较高计算精度,可用于机构工作全域内刚度特性的快速预估。

分层抽样下的变体平行模型及其实证研究

敏感问题的专业调查方法近年来得到不断完善,同时伴随着互联网的发展,网络调查开始渗透到敏感问题调查的实证研究中。变体平行模型是目前应用范围最广的敏感问题专业调查方法,将分层抽样方法引入到变体平行模型中,可以适用于调查总体较为复杂、单位间差异较大的情况,极大地提高调查效率及调查结果的准确性。分层抽样下的变体平行模型也有效地降低了网络调查的误差,使得敏感问题调查与网络调查的结合有了更坚实的基础。