直流力矩电机控制死区的在线检测与补偿

针对直流力矩电机控制系统存在控制信号死区的问题,提出了一种基于软件方式实现该信号死区在线检测和补偿的方法。该方法以增量式光电编码器作为电机转速检测传感器,采用软件手段设计出与硬件一样可靠的编码器旋转速度和方向判读功能,使其能够完成在0值附近对电机低转速的准确检测,再通过逐次增大控制信号的方法试探,检测出直流力矩电机在正、反两个转速方向开始转动时的最小控制信号。这两个阈值之间的控制信号范围就是系统的控制死区。确定性的控制死区可以被数字控制系统有效补偿,并给出了详细的补偿方法。

汽车电动转向系统基本助力电流特性设计研究

文章介绍电动助力转向系统的控制原理和基本助力电流特性的设计方法,并将转向手力特性要求纳入其中进行设计研究,结合实车应用参数对所设计的助力电流特性开展验证,分析整车供电电压、EPS电机参数及工作温度等影响因素,来确认EPS电机选型及匹配设计参数等是否合理,指导工程技术人员修正设计,并提出合理的EPS系统应用条件。