ve-DYNA在电动助力转向助力特性仿真分析中的应用

介绍了ve-DYNA软件及在控制和实时仿真方面具有的优势。针对某一轿车,利用ve-DYNA软件建立了分析电动助力转向系统的整车动力学仿真模型,对不同车速下的转向盘转矩进行了仿真分析,获得了适宜的车速感应型助力特性曲线,为后续的电机控制和ECU的设计开发奠定了基础。

用于电动轮驱动汽车的差动助力转向

根据电动轮汽车的各轮独立驱动特点,提出一种针对电动轮汽车的新型助力转向方式。着重讨论了差动助力转向的基本原理和可行性。应用Matlab及Simulink建立了整车和转向系模型,给出了目标扭矩分配的特性曲线及左右转向轮的扭矩输出的控制算法,并进行了仿真验证。结果表明:对于电动轮驱动汽车,所提出的差动助力转向方法满足了转向轻便和驾驶路感要求,可以在保留传统机械转向系的前提下,成功应用于四轮独立驱动的电动汽车,提高电动轮汽车整车性能优势并降低成本。

电网广域动态安全监测系统及其动态模拟试验

介绍了一种新型电网广域动态安全监测系统及其动态模拟试验。该系统由 3 部分组成:以相量测量单元(PMU)为核心的子站系统、以同步相量数据平台为核心的主站系统和分析中心站高级应用系统。PMU 在子站实现相量的同步实时测量和打包发送;主站系统对来自子站的相量数据进行再同步处理、存储管理以及转发,为高级分析功能提供实时的或历史的相量数据;分析中心站集成了用于实时在线监视与事后分析的软件。在清华大学电力系统大型发电设备安全控制与仿真国家重点实验室用 3 机 9 节点的试验系统,对该系统的性能进行了全面测试,进行了精度测试以及短路故障、线路无故障跳开和断线等多种扰动下的模拟试验。试验结果表明,该系统具备了对实际电网动态过程进行广域实时监测与分析的能力。

基于ATP-EMTP的大型电力系统暂态稳定仿真

提出采用电磁暂态仿真软件EMTP的ATP版本作为大规模电力系统的暂态稳定仿真工具,用以解决机电暂态仿真程序所不能仿真的电力电子的快速暂态过程、非线性元件模型和系统不对称运行。通过对固定串补不同模型的分析,说明采用ATP-EMTP进行暂态稳定计算的必要性。通过对江苏苏北电网的ATP-EMTP和电力系统分析综合程序(PSASP)的潮流和暂态稳定的对比试验,验证了用ATP-EMTP进行大规模电力系统暂态稳定仿真的可行性。

多分支大型水轮发电机内部故障主保护的灵敏度分析

多分支大型水轮发电机的内部故障计算及灵敏度分析是确定大型发电机保护的理论依据 ,文中用一种新的内部故障仿真软件对一台大型水轮发电机内部故障进行计算 ,并在计算结果的基础上 ,分析了裂相保护、不完全纵差保护、单元件横差保护和传统纵差保护等几种主保护的灵敏度 ,比较其优劣 ,以期为大型水轮发电机组内部短路主保护的最佳方案选择提供依据。

配电网单相故障仿真计算及分析

相分量法可用于全面、准确地描述电力系统中不对称元件的电气特性。文中采用相分量法的数学模型来描述配电网结构参数和负荷的不对称性 ,在此基础上利用电力系统综合仿真计算软件NETOMAC,对配电网单相接地故障进行了较为全面的仿真计算和理论分析 ,得到了配电网单相接地故障的相关结论 ,为配电网故障分析提供了定量分析依据。

电动助力转向系统控制策略研究与试验验证

在基于PID控制理论的基础上通过对电动助力转向系统结构及工作原理的分析,设计了EPS电子控制系统,使系统在控制过程中依据转矩信息结合PID控制策略的信息融合方法,将内部信息的融合与优化问题得到了解决,并将所设计的EPS装置在试验台上进行各项性能测试.试验结果表明所设计的EPS系统性能稳定,且在不同的车速状况下可有效的改善方向盘转矩输出,增加转向时的实时性与灵巧性.

圆盘单极超宽带天线特性研究

随着超宽带通信和软件无线电技术的深入研究,宽频带与小型化成为当前天线研究领域的热点.圆盘单极天线是一种小型化、馈电简单的超宽带天线.对其进行了详细分析,给出了这种天线的设计方法,讨论了天线尺寸对于其阻抗特性和辐射性能的影响;通过基于时域有限积分法的软件包进行了仿真计算,得出了该天线具有大约30个倍频程的阻抗带宽和方向图带宽,群延时接近常数,并测量了它的阻抗特性.研究结果表明:圆盘单极天线不仅在频域具有超宽带特性,而且具有稳定的相位中心,适合作为时域通信系统天线.

一种实用化的配电网超短期负荷预测方法

针对配电网复杂多变的特点 ,提出了用神经网络和最优化算法相结合进行配电网超短期负荷预测的研究方法。采用分时段的负荷预测方法 ,大大缩小了网络规模。在神经网络的训练中 ,采用变步长的 BP算法 ,并实行远小近大加权均方的误差计算原则。运用了遗传算法和模拟退火两种最优化算法分别与神经网络算法相结合 ,并进行了比较。在遗传算法中首次引入了聚合度的概念。当两种算法结果相差不大时 ,用它们的平均值作为最后结果 ,进一步提高了预测精度 ,尤其是提高了重大节假日这一预测难点的精度。运用本算法编制了实用性软件 ,并对潍坊地区的真实负荷进行了预测 ,结果较好地满足了现场的要求。

Multisim 8在电子电路故障诊断中的应用

通过实例研究,将加拿大IIT公司最新推出的Multisim8电路设计与仿真软件引入到电子电路故障的分析诊断中。概述了应用Multisim8对电子电路进行故障分析诊断的基本步骤和一般方法。Multisim8具有庞大的元器件库、完备的虚拟仪器仪表、完善的分析方法和所有虚拟仪器仪表的使用数量都不受限制等强大功能和技术优势,Multisim8在电子电路故障的分析诊断中展现了出色的应用效果和广阔的应用前景。

汽车高速行驶操纵性柔性多体动力学预测方法

为了评价、鉴定汽车在高速公路上高速行驶时的操纵性,运用柔性多体系统动力学方法,建立了基于ADAMS软件平台的整车刚柔耦合多体系统操纵动力学仿真分析模型。对模型中柔性体,应用有限元分析软件ANSYS进行模态分析,利用ADAMS/Flex模块,将模态变形融入柔性多体系统的运动学、动力学仿真中。通过"转向盘中间位置的仿真",得到了转向盘力输入的主要评价指标值,仿真计算与实测结果最大误差在10%以内。因此,在汽车设计阶段,可以利用柔性多体模型较准确地预测汽车在高速公路上高速行驶时的操纵性,并可替代实车测量方法。

自抗扰控制的车辆电动助力转向系统回正控制

针对车辆回正过程中,方向盘回正转速受系统变化以及外界干扰而不稳定的情况,本文提出自抗扰控制的回正电流控制方法。建立电动助力转向系统动力学方程,对回正力矩和方向盘力矩等进行分析。构建基于方向盘转速和阻力矩的回正电流控制策略。设计电机转速模型的线性扩张状态观测器,对由管柱阻尼和电机参数等变化引起的低频扰动进行实时观测和补偿。利用跟踪微分器跟踪目标电流,改善电机电流跟随特性。通过台架以及实车试验表明:该方法可以准确区分转向和回正状态并施加回正电流,在不影响转向助力的情况下,确保方向盘回正转速平顺且有较小的回正残余角。

动力吸振型电动轮动力传动机构分析与设计

根据动力吸振型电动轮的结构要求,采用十字滑块机构作为电动轮动力传动机构。建立了动力传动机构运动学模型,对机构速度特性、中间件的运动规律及工作空间进行了运动学分析。借助ADAMS软件对电动轮进行了仿真,仿真计算结果表明在结构设计中采用PEEK自润滑复合材料来解决十字滑块机构摩擦副磨损问题是可行的,并根据仿真结果对中间件内、外径尺寸及滑槽长度进行了设计计算。对所设计的传动机构的机械效率进行了分析,计算得到其效率不低于98.8%。

电动助力转向助力特性的仿真分析

首先利用ADAMS软件建立分析电动助力转向系统的整车动力学仿真模型,然后系统分析助力特性曲线的特征型式对转向轻便性和路感的影响。这种研究方法能缩短产品的开发周期和节约试验经费。

电动助力转向系统建模与稳定性分析

介绍了电动助力转向系统的发展状况,通过建立电动助力转向系统的数学模型,对此进行试验仿真,验证了其稳定性。

山地果园运输车电助力转向系统的设计与分析

山地果园运输车因其工作灵活可靠成为山地果园中较为常用的运输设备。针对山地果园运输车运行速度慢、转向力矩大及工作不平稳等问题,利用电动助力转向系统EPS(Electrical Power Steering System)设计一款动力可分离的自动转向机构,以实现运输车自主运行时的转向功能,提供实现自动转向功能的底层硬件基础。首先应用传统的机械设计方法对减速机构进行参数计算,并建立三维模型,然后运用计算机仿真软件对整体进行优化设计。结果表明,电助力转向系统的性能参数满足设计要求。

机车过关节式电分相时的过电压原因分析

当机车过锚段关节式电分相时,可能会产生过电压现象,严重时会危及牵引变电所的设备安全,也会威胁牵引变电所和接触网的安全运行。文章利用MATLAB/Simulink仿真软件建立机车过关节式电分相的仿真模型,然后针对机车进入电分相时不同接触网电压相位角、电分相装置的位置和牵引网高次谐波的含量对中性线电压的影响进行仿真分析,并对中性线上产生的过电压波形进行傅里叶分析。结果表明,这几个因素均是影响中性线电压峰值的主要原因。

装备EPS汽车侧向加速度仿真分析

结合汽车线性二自由度模型,对汽车转向过程进行分析,简化了EPS系统模型,推导出了不同控制方式时装备EPS汽车侧向加速度的传递函数。在汽车转向盘角阶跃输入下,通过Matlab对汽车侧向加速度响应进行了仿真。比较了EPS在不同控制方式时侧向加速度的响应情况,分析了比例增益、微分增益、车速以及驱动力对侧向加速度响应的影响。该研究对汽车设计有一定的理论工程意义,并为今后研究开发EPS打下了基础。

基于ADAMS/Car对车架动载荷的仿真分析

汽车车架主要受到来自路面不平度所引起的冲击载荷,利用现有的理论公式很难精确地求解出各连接处载荷的时间历程。基于此,运用ADAMS/Car软件建立整车模型,设置相关的参数。通过仿真计算得到了车架与悬架连接处的载荷时间历程,并将仿真结果与试验结果做了对比,发现两者比较吻合,说明仿真模型的正确性。仿真数据为后续车架的疲劳分析提供了依据。

电动转向器的动力学建模和分析

以某厂的1.2L轿车所安装的柱式电动转向器为对象,在建立电动转向器各部件的数学模型的基础上,整合建立了电动转向器的动力学模型,并进行了仿真分析.