基于向量Liapunov函数的时滞车辆跟随系统稳定性分析

为了提高自动化高速公路车辆纵向跟随控制系统的稳定性,建立了关于车辆跟随误差的具有时间滞后的无限维非线性关联大系统模型,应用向量李雅普诺夫函数对大系统的稳定性进行了分析。以大系统的孤立子系统的稳定性条件为基础,在假定系统满足全局Lipschitz条件的情况下,得到了此类大系统指数稳定的充分性判据。该判据是与时间滞后量无关的显式判据,可方便地应用于车辆纵向跟随控制器的设计。

基于向量Liapunov函数不连续系统的稳定性研究

基于局部Lipschitz连续且正则(Clarke意义下)的向量Liapunov函数,讨论不连续自治系统的稳定性(Filippov解意义下).通过定义一类新的向量Liapunov函数的"集值导数",给出了关于不连续系统的广义比较原理.基于Lipschitz连续且正则的向量Liapunov函数,进一步的给出不连续自治系统的Liapunov稳定性定理.

三阶变系数线性微分系统的二维向量Liapunov函数

在Ａ（ｔ）为三阶可微函数矩阵时，通过构造二维Ｌｉａｐｕｎｏｖ函数，给出了保证交系数线性系统ｘ＝Ａ（ｔ）ｘ平凡解渐近稳定的判定准则。本文放弃了Ａ（ｔ）的特征值均有负实部的要求。

一类时滞神经网络的全局指数稳定性

利用M-矩阵和拓扑学等有关知识,通过构建向量李雅普诺夫函数,研究了一类包含分布时滞和可变时滞的神经网络的平衡点的存在性、唯一性及其全局指数稳定性。在没有假定激励函数有界、可微的情况下,得到了该类神经网络平衡点的存在性、唯一性及其在平衡点全局指数稳定的充分判据。该判据计算简便,且与时间滞后量无关,便于在实践中应用。文中给出了一个算例。

n阶线性时变系统的渐近稳定性

通过构造向量Liapunov函数，建立了保证n阶线性时变系统dx／dt=A（t）x零解渐近稳定的充分条件．

STATIONARY OSCILLATIONS OF LARGE-SCALE NONLINEAR TIME-DELAY SYSTEMS

In this paper,we discuss the existence of stationary oscillations of certain large-scale nonlinear time-delay systems by weighted vector Liapunov functions and obtain a simple sufficiency criterion,which is independent of delays.