The Kinematics Analysis of Heald Selecting Mechanism of Rotary Electronic Dobby

In order to improve the reliability of the mechanical movement of the rotary electronic dobby, the kinematics analysis of the heald selection mechanism is carried out and the simulation is carried out with Matlab. Firstly, the operation mechanism of the heald selection mechanism is analyzed in detail. The conjugate cam is mapped. The cam profile curve is fitted with cubic spline interpolation. Secondly, based on the overall analysis method and the complex vector method, the kinematics analysis of the key components after the high pair low generation is performed, and the angular displacement and angular velocity of each component are calculated with the rotation of the active cam. Finally, the movement curve diagram is drawn with Matlab, which lays the foundation for the dynamic analysis and in-depth study of the selection mechanism in the future.

位移反分析有限元网格划分范围的研究

在初始地应力和岩石性质参数已知的情况下，利用平面弹性复变方法获得了深埋地下洞室的位移解析解。在使用有限单元法进行位移反分析时，将此位移视作为“实测位移”。给定不同大小的有限元网格划分范围，可以反算出不同的初始地应力和岩石性质参数，将此结果与给定的已知值进行比较，即可确定满足精度要求的有限元网格划分范围。

基于Cauchy积分解法与遗传算法的随机位移反分析研究

针对位移反分析的正算计算量大和全局最优解遗失问题,提出正算过程采用平面弹性复变方法中的Cauchy积分解法,优化方法选用遗传算法的随机位移反分析方法,并研究了位移观测噪声对识别结果的影响规律。实例应用表明,所提出的方法从根本解决了采用优化技术进行位移反分析的求解效率问题,具有较好的容错性能和全局搜索性能,且能够反映地应力场和实际岩体的不确定性。

大尺度弱边界单层平面索网玻璃幕墙关键技术研究

新疆中石油生产指挥中心单层平面索网幕墙结构尺度大且为复杂弱边界,并长年处于强风环境下。该文对单层索网的结构模型、找形、索力设计、动力响应分析、玻璃翘曲、预应力张拉控制等设计中的关键技术进行详细研究。研究表明,结构整体模型应考虑索网和复杂弱边界(支承刚架)共同工作和竖索与横索在不同阶段的工作特性。确定单层平面索网幕墙零状态的非线性有限元逆迭代找形方法明显提高迭代收敛的速度,有效地解决横索悬垂问题。通过找形分析和预张力设计,可得到合理的索网初始形态和最经济的索截面。选用平均风压作用位置作为初始位置,对索网进行脉动风作用下的非线性时程分析,风振分析结果表明单层索网幕墙为风敏感结构。大变形下单层索网幕墙边界处玻璃翘曲问题不容忽视,需设计专门方案来控制。根据预应力张拉各阶段的有限元模拟和优化分析得出的预应力张拉控制要求,可有效指导单索幕墙的施工。

基于多尺度核函数的铆接件腐蚀疲劳预测

目前腐蚀疲劳破坏预测方法精度不高。提出基于小波多分辨分析法(MRA),在再生核希尔伯特空间构建一种多尺度核函数的最小二乘支持向量机(multi-scale kernel LSSVM,MSK_LSSVM)预测算法。根据Mercer平移不变核定理,构造了多尺度复Gaussian小波核函数。由于多尺度核函数能够通过平移生成L2(R2)子空间的一组完备基,因此MSK_LSSVM可以任意逼近目标函数,更具灵活性。经仿真实验验证,与BP神经网络方法、标准支持向量机、灰色系统预测模型方法对比,机械结构中铆接件腐蚀变化的趋势通过MSK_LSSVM预测,准确率高、时间短。

伽辽金边界元法在平面问题极限分析中的应用

基于极限分析的下限定理 ,利用伽辽金边界元方法对二维结构进行离散 ,建立了结构极限 (下限 )分析的计算格式。利用弹塑性增量算法中同一增量步上不同迭代步的应力差作为基矢量构造了自平衡应力场 ,然后通过复合形法直接求解该非线性规划问题 ,得到了二维结构极限载荷下限乘子。

玻璃上料翻转机构的优化设计

研究指在对玻璃上料翻转机构进行优化设计,经分析和综合提出两种可行的玻璃上料翻转机构模型——曲柄摇杆机构和双摇杆机构,利用计算与图形处理软件Matlab对其进行计算机辅助运动分析,通过比较两组分析结果得出双摇杆机构作为玻璃上料翻转机构比曲柄摇杆机构具有更好的运动特性,提高了玻璃上料过程的平稳性,安全性以及可靠性。利用计算机辅助分析的方法实现翻转机构的优化设计,提出一种在已知部分空间与运动约束条件下进行机构优化设计的一般方法。

平面弹性位移反演灵敏度分析及随机位移反分析

提出正算过程采用平面弹性复变方法中的Cauchy积分解法,优化方法选用遗传算法的随机位移正反分析方法。分析了目标函数对待反演参数的灵敏度,研究了位移观测噪声对识别结果的影响规律。结果表明该方法从根本解决了采用优化技术进行位移反分析的求解效率问题;能够反映地应力场和实际岩体的不确定性;能够反映位移观测噪声对反演结果产生的影响,具有较好的容错性能和全局搜索性能。

异形盾构变异五杆切削机构运动学分析

开发合理的切削机构是异形断面盾构的关键技术之一,变异五杆切削机构的合成运动轨迹丰富,可以实现各种异形断面的切削,能够满足实际隧道异形断面的切削需要。为有效实现混合驱动变异五杆机构异形断面盾构切削机构的功能,基于杆组理论,利用平面连杆机构运动分析的复数矢量法对混合驱动变异五杆切削机构进行了运动学分析,建立其运动学模型,获得了该机构的输出运动与输入运动的位置、速度及加速度之间的关系,为进行切削机构动力学分析奠定了基础。

一种复杂平面体系几何组成分析的新方法

众所周知,结构力学中一般采用零载法开展复杂平面体系几何组成分析。然而,零载法需进行较多的计算,分析过程仍显繁琐。为了简化复杂平面体系的几何组成分析,本文将杆件替代法与零载法结合起来,建立了复杂平面体系几何组成分析的基本规则。最后,通过算例分析论证了本文方法的可行性与优越性。

共轭凸轮型递纸吸嘴机构运动特性分析

为了确保胶印机高速生产时平稳输送纸张的要求,针对目前新型的共轭凸轮型递纸机构进行了静态分析.运用了平面矢量法得出了凸轮的实际轮廓和理论轮廓,依据凸轮的理论轮廓得出了从动件的角位移变化规律.由从动件与递纸吸嘴之间的关系计算出了吸嘴的位移变化规律,利用数值微分中点法得出了吸嘴运动的速度和加速度变化规律.通过对运动规律的分析发现递纸吸嘴在最大速度0.628 m/s处和最大加速度40.466 m/s2处曲线不光滑,有尖点,在高速工况下有可能发生冲击,不利于平稳输送纸张的结论.

机构运动分析的复极矢量法

介绍了复极矢量法的基本原理 ,通过实例讨论了该方法在机构运动分析中的应用。

基于VC++的胶印机内偏心轴承参数化设计

内偏心轴承是胶印机离合压机构中通过调节滚筒间的中心距以实现合压和离压两种工作状态要求的重要部件.根据胶印机离合压机构中内偏心轴承参数设计的基本准则和顺序离合压工艺要求,采用VC++面向对象程序设计技术和MFC方便友好的对话框编程界面进行参数化设计.通过在可视化界面上输入离合压机构的基本参数,可以方便快捷得到内偏心轴承的安装位置和关键参数,极大地提高了设计人员的工作效率.设计方法可以应用到不同类型、规格的胶印机顺序离合压机构的设计中,可缩短设计周期,提高设计效率.

探讨应用复数矢量进行机构运动分析的方法

提出了用复数矢量法分析平面机构的方法,编制了四个基本子程序,调用这四个基本子程序,使求解简便,编程方便。

一种直插式精量点播器的设计与研究

针对现有免耕播种机结构复杂、动土量大、所需拖拉机功率大、防堵效果不明显等缺点,设计了直插式精量点播器,依据仿生学原理确定该点播器采用偏置曲柄滑块机构,并基于复数矢量法对其进行了运动学分析,得到该偏置曲柄滑块机构的运动学方程,通过ADAMS软件进行运动学仿真,得出结论:播种深度为85mm,播种角度为93°,纵向土壤扰动量为8%,符合免耕播种技术要求的同时,有效的解决了现有免耕播种机存在的技术难题,最后进行实验,验证了结论的可靠性。

挖掘机工作装置的简单设计方法

介绍了复数矢量三角形法的原理 ,用这种方法对单斗液压挖掘机进行位置分析和速度分析 ,提出了用速度分析的方法计算挖掘力 ,为该类机械的CAD设计提供了简单的设计方法。

胶印机偏心离合压机构参数化设计研究

根据顺序离合压工艺要求及偏心离合压中机构关联参数间的相互约束关系,采用VC++面向对象程序设计技术,基于VC++框架结构进行了参数化设计,通过修改和控制个别参数,从而可以方便快捷地获得机构的安装位置等其他关键参数,极大地提高了设计人员的工作效率。这种设计方法可以应用到不同类型、规格的设计中,对缩短设计周期、提高设计效率具有重要意义。

一种求和法及其应用

为了用泛函的方法解决收敛问题,通过应用拓扑向量空间的一些性质,将一个序列到另一个序列的变化看作是变换,得到复距离空间中一些序列收敛性的等价条件.改进和推广了Abel定理,Mertens定理,O.Stolze公式等.

拖拉机悬挂机构的复矢量运动学分析和应用

为满足拖拉机悬挂农具动力学分析的需要,通过对悬挂机构的简化,采用复平面矢量法对拖拉机的提升机构进行了运动学分析,建立了悬挂机构提升过程中运动学模型和动力学模型,获得了悬挂机组的动力学参数求解方法。以某型号拖拉机悬挂农具组的参数为例,获得了农具在提升过程中的运动学参数、提升油缸的压力参数和拖拉机前轮的负荷参数。结果表明所建立的动力学模型可以应用于拖拉机农具组提升过程的动态分析和悬挂机构运动参数的求解。

集装箱正面吊运机位置分析

集装箱正面吊运机工作装置是一种空间开链机构,基于复数矢量法推导了该机构的位置正解和位置反解的解析解,利用Matlab进行了实例仿真分析。基于位置正解分析了集装箱正面吊运机的作业空间,得到吊具在空间各个方向所能达到的最远距离;基于位置反解分析了匀速垂直起吊时俯仰液压油缸和伸缩液压油缸的位移变化曲线。分析结果得到了基于ADAMS的仿真验证,可用于进一步的运动学分析和自动控制研究。