自抗扰控制器解决变频调速系统参数鲁棒性问题

针对一般矢量控制系统存在的对电机参数时变的鲁棒性差,转矩子系统与磁场子系统耦合,没有实现全局解耦这个问题,将不用于常规PID控制的新型控制策略——自抗扰控制引入交流变频调速系统,提出了一种变频调速系统新型控制结构,并利用其扩张状态观测器的扩张状态及非线性组合器消除一般矢量控制系统参数鲁棒性差的缺欠。理论分析与仿真实验表明,该控制策略可以有效地解决矢量控制系统参数鲁棒性差造成转矩与磁场耦合影响系统动、静态性能的问题。

感应电机矢量控制系统参数辨识研究

在矢量控制系统中,转子磁场定向的精度在很大程度上依赖于电机参数。从电机的稳态等效电路出发,提出了一种利用变频器自身的资源来对电机参数进行辨识的方案。对方案进行了具体分析,并且利用基于TMS320F2407 DSP的感应电机矢量控制系统对方案进行了试验验证。试验结果证明这种方法能够为矢量控制系统提供较高精度的电机定、转子参数,具有简单、易操作的特点,有一定的可实施性。

自抗扰控制器在变频调速系统中的应用

针对矢量控制系统存在的参数鲁棒性差这一难点问题,基于自抗扰控制原理,提出了将转子时间常数的变化看作磁链子系统的一种内扰,转子磁链幅值的变化对转速子系统的影响作为转速子系统的内扰,负载对转速子系统的影响作为转速子系统的外扰,并分别通过扩张状态观测器的扩张状态予以估计和补偿的感应电机变频调速系统新型控制方案.该方案有效地解决了参数时变对矢量控制系统解耦性能的影响以及一般矢量控制系统存在的快速性与平稳性矛盾,仿真结果证明了方案的正确性与有效性.

永磁同步电机自抗扰控制研究

将自抗扰控制引入永磁同步电机的速度环控制中,为减少算法计算量和降低参数调整难度,对非线性自抗扰控制进行结构优化和线性化处理,完成永磁同步电机的线性自抗扰控制器设计和仿真分析.仿真结果表明,自抗扰控制较常规PI控制抗负载扰动能力强,对不同转速的运行具有较强适应性.

一种矢量控制型变频器的设计方案介绍

对美国A B公司生产的 1336IMPACT变频器进行了深入研究 ,剖析了该型号变频器的矢量控制算法、参数自整定方法和无速度传感器运行方式下的参数辨识方法等细节问题 ,并在此基础上总结出了系统的控制方案和设计思想 。

基于粒子群算法的永磁同步电机自抗扰控制

永磁同步电机常见的控制方式多为PID控制,但这种控制方法存在着超调、抗扰动性能差等问题。为了实现永磁同步电机的高精度、响应速度快和稳定性好的控制效果,设计了一种基于粒子群算法改进自抗扰控制器的永磁同步电机位置伺服系统。自抗扰控制器是将所有的内外扰动视为总扰动,然后通过扩张观测器对扰动的估计反馈给控制器,从而抑制扰动。由于ADRC参数众多,难以调节,故采用粒子群算法对ESO的控制参数进行寻优处理。仿真结果表明:采用粒子群算法优化的自抗扰控制,能有效的抑制位置扰动,并且使PMSM具有较好的动态性能,同时提高了系统的抗干扰能力。

变频器在层绕机放线机上的应用

介绍焊丝生产中层绕机的设计和系统控制,以及对放线机的要求:主动放线、恒张力、运行平稳、操作方便、故障率低。给出控制方案及控制原理图。介绍放线机变频器的参数设置和设置依据,以及对过程PID控制原理及传感器调节的注意事项。运行结果表明,该系统放线平稳,运行张力恒定,收线速度达到20 m/s,能满足生产工艺要求。