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Novel Control Strategy for Multi-Level Active Power Filter without Phase-Locked-Loop 被引量:1
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作者 Guojun Tan Xuanqin Wu +1 位作者 Hao Li Meng Liu 《Energy and Power Engineering》 2010年第4期262-270,共9页
Active power filter (APF) using novel virtual line-flux-linkage oriented control strategy can not only realizes no phase-locked-loop (PLL) control, but also achieves a good inhibitory effect to interfere. However, the... Active power filter (APF) using novel virtual line-flux-linkage oriented control strategy can not only realizes no phase-locked-loop (PLL) control, but also achieves a good inhibitory effect to interfere. However, there are some problems in the conventional method, such as the error of amplitude, the shift of phase angle and the non-determinacy of initial oriented angle. In this paper, two one-order low-pass filters are adopted instead of the pure integrator in the virtual line-flux-linkage observer, which can steady the phase and amplitude. Furthermore, an original scheme of harmonics detection under the rotating coordinate is advanced based on the simplified space vector pulse width modulation (SVPWM) strategy. Meanwhile, by using the new SVPWM algorithm, the voltage space vector diagram of the three-level inverter can be simplified and applied into that of two-level inverter, and this makes the control for Neutral Point potential easier. 展开更多
关键词 ACTIVE POWER FILTER Harmonics Detection Virtual Line-Flux-Linkage Observer ACTIVE POWER FILTER control WITHOUT PHASE-LOCKED-loop Space vector Pulse Width Modulation
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基于C2000新型DSP的电气传动系统设计
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作者 陆桂军 贾鹏飞 +2 位作者 王玉博 刘静 于守泉 《电气传动》 2024年第3期3-9,共7页
永磁同步电机高效率、高功率密度、良好的转矩性能和易于控制等优点在工业自动化、汽车、航空航天、家用电器等领域发挥着重要作用。然而,在电气传动领域不仅需要精确地控制其运行状态,还需具备复杂的工业通信和人机接口。传统电气传动... 永磁同步电机高效率、高功率密度、良好的转矩性能和易于控制等优点在工业自动化、汽车、航空航天、家用电器等领域发挥着重要作用。然而,在电气传动领域不仅需要精确地控制其运行状态,还需具备复杂的工业通信和人机接口。传统电气传动大多采用比例积分环节进行速度控制,会存在积分器饱和问题,扰动消失后,积分响应变慢;复杂的工业通信和人机接口需要占用大量的芯片资源和芯片IO,导致控制成本居高不下。通过对传统的比例积分器进行改进,引入输出前馈控制,解决由于积分器饱和带来的响应延迟,并通过改进外部通信协议和外部人机交互接口硬件电路,解决了传统传动系统设计只能通过增加芯片数量来解决资源和IO占用问题。改进后的系统可以在单芯片280039C DSP上完成全部功能,由于不存在芯片间通信,通信速率和响应速度都大幅提升,现场使用情况良好。 展开更多
关键词 C2000新型DSP 矢量控制 环路控制
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内嵌式永磁同步电机矢量控制系统弱磁控制研究
3
作者 赵新 王海明 赵彦辉 《电工电气》 2024年第7期37-42,共6页
提高变桨电机的稳态和动态控制性能,保证在不同风况及母线电压跌落的情况下维持电机高速运行的稳定性尤其重要。分析了内嵌式永磁同步电机的模型及约束条件,结合永磁同步电机的应用特点,基于SVPWM的矢量控制与电压外环的双电流弱磁控制... 提高变桨电机的稳态和动态控制性能,保证在不同风况及母线电压跌落的情况下维持电机高速运行的稳定性尤其重要。分析了内嵌式永磁同步电机的模型及约束条件,结合永磁同步电机的应用特点,基于SVPWM的矢量控制与电压外环的双电流弱磁控制策略,设计了矢量控制和弱磁控制系统模型并进行了仿真。基于该控制系统模型搭建了实验平台,对不同直流母线电压下矢量控制与弱磁控制的性能进行了对比测试和分析,验证了模型设计的合理性,实现了扩速性能。目前,该控制系统已应用于风机变桨伺服控制系统,具有较高应用价值。 展开更多
关键词 内嵌式永磁同步电机 矢量控制 弱磁控制 电压外环
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永磁同步电机的模糊PI控制研究
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作者 吴兴校 蔡华祥 +1 位作者 周倩 陈星宇 《现代机械》 2024年第3期66-70,共5页
传统PID应用不变参数与计算方式来处理变化莫测的动态,因此很难协调控制系统的稳定性与快速响应。由于模糊控制具有不需要过程的精确数学模型、鲁棒性强、有较强的容错能力等优点,被广泛应用在家用电器设备、工业控制、无人驾驶等领域... 传统PID应用不变参数与计算方式来处理变化莫测的动态,因此很难协调控制系统的稳定性与快速响应。由于模糊控制具有不需要过程的精确数学模型、鲁棒性强、有较强的容错能力等优点,被广泛应用在家用电器设备、工业控制、无人驾驶等领域。本文为解决传统PID的缺点,引入模糊控制,在电流环采用模糊PI控制算法,改善了传统PID无法适应不同频率的力矩跟随等缺陷。通过仿真与实验对比分析,模糊PI控制器相对于传统的PID控制器具有更加优越的宽频带跟随适应性。 展开更多
关键词 PI 矢量控制 模糊控制 电流环 频率响应
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PMSM齿槽转矩引起的转速谐波数学模型与最小化方法 被引量:2
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作者 杨志坚 张雨国 +1 位作者 吴兆乾 喻桂华 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期30-41,共12页
针对矢量控制下永磁同步电机齿槽转矩引起转速谐波的机理复杂,及当前齿槽转矩抑制方法会增加控制系统复杂性等问题,推导矢量控制下齿槽转矩引起的转速谐波数学模型,提出基于PI控制器参数整定的转速谐波最小化方法。首先,通过分析矢量控... 针对矢量控制下永磁同步电机齿槽转矩引起转速谐波的机理复杂,及当前齿槽转矩抑制方法会增加控制系统复杂性等问题,推导矢量控制下齿槽转矩引起的转速谐波数学模型,提出基于PI控制器参数整定的转速谐波最小化方法。首先,通过分析矢量控制下齿槽转矩到电机转速的闭环传递机理,推导了齿槽转矩到电机转速的闭环传递函数,构建齿槽转矩引起的转速谐波数学模型。其次,以推导的数学模型建立目标函数,采用遗传算法寻优出使得齿槽转矩引起的转速谐波幅值最小的PI参数。最后,通过仿真和实验对所推导数学模型的准确性和所提转速谐波最小化方法的有效性进行验证。结果表明,基于数学模型寻优出的速度波动最小PI参数可使齿槽转矩引起的电机转速谐波幅值降低20%以上。 展开更多
关键词 永磁同步电机 矢量控制 齿槽转矩 转速谐波 闭环传递函数 PI参数整定
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针对闭环大时延的GNSS数字锁相环路设计
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作者 汤新华 朱鑫敏 +2 位作者 滕贤亮 张敏 沈健 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期790-796,805,共8页
在GNSS终端方案设计中,跟踪环路闭环大时延将导致传统数字跟踪环路模型与实际模型的偏离,极大限制了归一化噪声带宽的约束极限,从而影响了环路的动态性能及跟踪精度。为解决这一问题,通过分析环路噪声带宽或相干积分时间发生变化对跟踪... 在GNSS终端方案设计中,跟踪环路闭环大时延将导致传统数字跟踪环路模型与实际模型的偏离,极大限制了归一化噪声带宽的约束极限,从而影响了环路的动态性能及跟踪精度。为解决这一问题,通过分析环路噪声带宽或相干积分时间发生变化对跟踪环路Z域离散模型极点位置的影响,采用参数化根方法设计了数字环路滤波器,实现了高延时情况下数字锁相环路的稳定工作。实验结果表明,相比于传统跟踪环路,在闭环时延100 ms情况下,考虑闭环大时延设计得到锁相环路的归一化噪声带宽能够实现从0.08到1.321的扩展,对于高动态、弱GNSS信号的跟踪及后续导航解算具有重要意义。 展开更多
关键词 GNSS跟踪环路 BT约束 矢量跟踪 参数化根方法
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六相直线感应电机模糊间接矢量控制 被引量:1
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作者 张振宇 汪光森 +1 位作者 王康 王志伟 《计算机测量与控制》 2023年第10期108-114,共7页
针对直线电机运行于复杂环境条件下,系统建模准确度不高,参数难以整定的问题,提出了一种适用于六相直线感应电机的模糊间接矢量控制方法;在同步旋转坐标系下对六相直线电机建模,并阐述了间接矢量控制的原理;将模糊控制算法应用于间接矢... 针对直线电机运行于复杂环境条件下,系统建模准确度不高,参数难以整定的问题,提出了一种适用于六相直线感应电机的模糊间接矢量控制方法;在同步旋转坐标系下对六相直线电机建模,并阐述了间接矢量控制的原理;将模糊控制算法应用于间接矢量控制中的速度环,根据位移和速度的偏差直接模糊调节给定电磁力,使得参数的整定不再依赖准确的系统模型,且参数调节更为简单;通过对隶属函数分区和采用中心法清晰化,减小了模糊控制算法的计算量,从而能够满足实时计算的要求;将所提算法在数字信号处理器(DSP)中实现,并在半实物仿真平台上验证,结果表明所提算法投入后,位移和速度误差减小都超过了65%,能够实现电机速度和位移的准确控制,且通用性好。 展开更多
关键词 六相直线电机 感应电机 模糊控制 间接矢量控制 硬件在环
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高速永磁同步电机解耦控制——复矢量解耦及参数灵敏度分析
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作者 顾思芸 沈建新 《微电机》 2023年第12期17-24,共8页
永磁同步电机(PMSM)运行在高速工况时交-直轴耦合问题严重,对系统控制性能造成不利影响,甚至导致电流环失稳;而解耦策略的参数需要根据电机参数进行整定,对电机参数有一定的依赖性,当电机参数发生扰动失配时会影响解耦效果。针对上述问... 永磁同步电机(PMSM)运行在高速工况时交-直轴耦合问题严重,对系统控制性能造成不利影响,甚至导致电流环失稳;而解耦策略的参数需要根据电机参数进行整定,对电机参数有一定的依赖性,当电机参数发生扰动失配时会影响解耦效果。针对上述问题,建立PMSM传统PI电流控制系统的复矢量模型,分析耦合对系统动稳态性能的影响。对比分析反馈解耦和复矢量解耦在解耦原理和效果上的特点,并定义解耦策略参数灵敏度函数,用于分析不同解耦策略的电阻及电感参数灵敏度。灵敏度分析结果表明复矢量解耦具有更好的解耦控制效果,对电感和电阻参数均不敏感,鲁棒性较高。采用Simulink仿真对比了不同解耦策略的效果,结合参数失配仿真验证了灵敏度分析的正确性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 解耦控制 复矢量 电流环稳定性 灵敏度分析
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面向机动的临近空间飞行器自适应协调控制 被引量:1
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作者 窦立谦 李逸群 +2 位作者 张秀云 李智禹 宗群 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期141-150,共10页
为提高临近空间飞行器的机动性能,提出一种结合推力矢量的新型自适应滑模控制方法,并搭建闭环最优控制分配系统,实现气动舵面与矢量喷管最优分配,保证飞行器稳定机动飞行。首先为应对机动飞行环境中复杂不确定,设计新型自适应滑模控制器... 为提高临近空间飞行器的机动性能,提出一种结合推力矢量的新型自适应滑模控制方法,并搭建闭环最优控制分配系统,实现气动舵面与矢量喷管最优分配,保证飞行器稳定机动飞行。首先为应对机动飞行环境中复杂不确定,设计新型自适应滑模控制器,放宽了现有自适应滑模控制不确定有界性限制,获得确保姿态角稳定跟踪的期望控制力矩。引入推力矢量技术的临近空间飞行器存在多种控制输入,控制分配是机动飞行控制的关键。其次为确保机动飞行稳定安全,从稳定性角度提升分配性能,设计闭环最优控制分配策略,将期望控制力矩精确稳定地分配到执行器,完成气动舵面和矢量喷管协调控制,实现机动飞行中姿态角对参考指令的稳定跟踪。仿真结果表明:推力矢量技术对于扩大临近空间飞行器横纵方向姿态角变化范围具有有效性,同时验证了所设计控制策略能够在复杂不确定影响下保证飞行姿态稳定。 展开更多
关键词 临近空间飞行器 机动性 推力矢量 自适应滑模控制 闭环控制分配
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航空发动机二元矢量喷管控制系统设计及验证
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作者 齐东兴 朱传龙 +2 位作者 毛晓奇 李凌汉 赵海然 《液压与气动》 北大核心 2023年第6期163-172,共10页
矢量推进和红外隐身能力在现代空战中尤为重要,与之密切相关的是航空发动机尾喷管,根据某型发动机二元矢量喷管的特定工作条件,对其控制系统开展研究,提出了喷管喉道控制和矢量控制双回路双余度的设计方案,实现了在发动机稳态和过渡状... 矢量推进和红外隐身能力在现代空战中尤为重要,与之密切相关的是航空发动机尾喷管,根据某型发动机二元矢量喷管的特定工作条件,对其控制系统开展研究,提出了喷管喉道控制和矢量控制双回路双余度的设计方案,实现了在发动机稳态和过渡状态下调节喷口喉道面积、出口面积及矢量偏转,并在故障状态下将矢量喷口控制到安全位置等功能。经计算仿真及整机试验验证,设计方案合理可行,满足某型发动机使用要求。 展开更多
关键词 航空发动机 二元矢量喷管控制系统 双回路双余度控制 仿真及试验验证
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大功率感应电机复矢量电流控制器设计
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作者 孙佳伟 姜涛 +2 位作者 曲诗健 周正 李健 《控制与信息技术》 2023年第4期25-33,共9页
定子电流环控制在感应电机矢量控制中非常重要,直接影响系统的稳定性。为减少逆变器的损耗,大功率牵引系统往往运行在低开关频率下,其控制器带宽非常有限,且会产生较大的数字延时,使感应电机d轴、q轴的交叉耦合严重,导致系统动态过程中... 定子电流环控制在感应电机矢量控制中非常重要,直接影响系统的稳定性。为减少逆变器的损耗,大功率牵引系统往往运行在低开关频率下,其控制器带宽非常有限,且会产生较大的数字延时,使感应电机d轴、q轴的交叉耦合严重,导致系统动态过程中电流抖动较大,且动态响应速度严重降低,影响了电流环的控制性能。为此,文章在复矢量概念基础上建立感应电机数学模型,全面分析了交叉耦合效应的来源;同时分析了延时对异步电机数字矢量控制的影响,得到了克服延时的控制思路;最后,基于零极点对消原理,设计了一种考虑延时影响的复矢量控制器。在离散域内,该控制器消除了控制器传递函数中的耦合项,实现了d轴和q轴电流的有效解耦;同时,由于整个控制系统的传递函数是一个典型二阶系统,容易将其带宽调整至较高水平,故控制系统还具有较高的动态响应速度。仿真和实验结果表明,文章所提出的复矢量电流控制器相比于传统控制器方案,其交叉耦合误差在全速度范围内下降超过80个百分点,动态响应速度提升超过45%,且具有良好的控制性能。 展开更多
关键词 复矢量控制器 感应电机 矢量控制 解耦性能 定子电流环 大功率牵引系统
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基于磁场定向控制的直线电机控制系统研究
12
作者 陈逸山 张剑 《现代制造技术与装备》 2023年第11期83-86,共4页
文章主要分析和研究永磁同步直线电机(Permanent Magnet Linear Synchronous Motor,PMLSM)的驱动控制系统。首先,建立直线电机在ABC坐标系和dq坐标系下的数学模型。其次,在dq坐标系下实现直交轴解耦,采用磁场定向控制的策略控制PMLSM,采... 文章主要分析和研究永磁同步直线电机(Permanent Magnet Linear Synchronous Motor,PMLSM)的驱动控制系统。首先,建立直线电机在ABC坐标系和dq坐标系下的数学模型。其次,在dq坐标系下实现直交轴解耦,采用磁场定向控制的策略控制PMLSM,采用i_(d)=0的控制方式,并利用空间脉宽矢量调制方法调制驱动。最后,搭建PMLSM控制系统,采用速度、推力双闭环控制实现PMLSM的精确定速,同时保证其推力满足要求。 展开更多
关键词 永磁同步直线电机(PMLSM) 磁场定向控制 空间脉宽矢量调制 闭环控制
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基于无刷直流电机控制器设计
13
作者 田双文 刘雪松 +1 位作者 刘佳 刘珊珊 《计算机测量与控制》 2023年第5期132-138,共7页
无刷直流电机具有运行效率高、调速性能好、结构简单、维护方便、运行可靠的优点,是电动汽车驱动系统的理想动力来源;然而,目前电机控制器响应速度慢、控制精度低、稳定性误差大、抗干扰力弱;为了解决这些难题,通过建立无刷直流电机的... 无刷直流电机具有运行效率高、调速性能好、结构简单、维护方便、运行可靠的优点,是电动汽车驱动系统的理想动力来源;然而,目前电机控制器响应速度慢、控制精度低、稳定性误差大、抗干扰力弱;为了解决这些难题,通过建立无刷直流电机的数学模型,研究电机的矢量控制算法基本原理以及实现方式,设计出了电流、转速双闭环的调速控制系统,通过引入先进的控制策略来提高控制器性能;最后,在电机的阶跃响应测试中,采用传统PID控制器作为转速控制外环的矢量控制策略,在稳定时间以及超调量两个方面,都不如SPSO-PID控制器;不管是从0转速时刻启动,还是转速突变的情况,传统PID控制器的超调量基本都在10%以上,SPSO-PID控制器的超调量基本控制在5%以内;实验结果表明,与传统PID控制相比,在相同的调整频率下;本次设计的控制器具有调节时间小,调速范围广,转速波动小的优点,验证了设计的可行性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 矢量控制 粒子群算法 PID控制器 闭环控制
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高压变频器在永磁同步减速电机直驱矿井提升机上的闭环矢量应用
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作者 邱战峰 张国选 荣凯 《工程建设(维泽科技)》 2023年第11期90-94,共5页
针对传统矿井提升机系统故障性高、传动效率低、启动不稳定等问题,高压变频器-永磁同步电机系统的优势得以体现,该系统通过转子磁链定向闭环矢量控制技术和平稳悬停技术来保障矿井提升机的安全性和稳定性,为矿井开采提供了节能、可靠和... 针对传统矿井提升机系统故障性高、传动效率低、启动不稳定等问题,高压变频器-永磁同步电机系统的优势得以体现,该系统通过转子磁链定向闭环矢量控制技术和平稳悬停技术来保障矿井提升机的安全性和稳定性,为矿井开采提供了节能、可靠和高效的技术保障。 展开更多
关键词 提升机 永磁同步电机 高压变频器 转子磁链定向 闭环矢量控制
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基于参数辨识的PMSM电流环在线自适应控制方法 被引量:44
15
作者 杨立永 张云龙 +1 位作者 陈智刚 李正熙 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期86-91,共6页
针对永磁同步电机矢量控制系统中电流控制器性能因电机参数变化而下降的问题,提出了一种基于参数辨识的电流环在线自适应控制方法。利用带遗忘因子的递推最小二乘法对永磁同步电动机定子电阻和永磁体磁链进行在线辨识,然后利用得到的定... 针对永磁同步电机矢量控制系统中电流控制器性能因电机参数变化而下降的问题,提出了一种基于参数辨识的电流环在线自适应控制方法。利用带遗忘因子的递推最小二乘法对永磁同步电动机定子电阻和永磁体磁链进行在线辨识,然后利用得到的定子电阻和永磁体磁链对电机d-q轴电感进行在线估计,最后利用得到的辨识值计算出实时运行条件下的电流环PI参数值。实验结果表明采用本文方法计算所得的PI参数值能够在电机参数发生变化时快速实现电流的精确控制。 展开更多
关键词 永磁同步电机 矢量控制 电流环 在线参数辨识
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永磁同步电动机驱动系统数字PI调节器参数设计 被引量:27
16
作者 董恒 王辉 黄科元 《电气传动》 北大核心 2009年第1期7-10,共4页
在分析永磁同步电动机(PMSM)数学模型的基础上,建立了转子磁场定向矢量控制的永磁同步电动机的驱动系统模型。针对全数字化大功率永磁同步电机磁场定向控制调速系统的双闭环结构,建立了电流环和速度环的传递函数模型,根据经典PI调节器... 在分析永磁同步电动机(PMSM)数学模型的基础上,建立了转子磁场定向矢量控制的永磁同步电动机的驱动系统模型。针对全数字化大功率永磁同步电机磁场定向控制调速系统的双闭环结构,建立了电流环和速度环的传递函数模型,根据经典PI调节器工程设计方法,给出了一种数字PI调节器的控制参数设计准则和方法,并通过试验进行了验证。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 矢量控制 双闭环 PI调节器
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空间矢量简化算法在三相PWM电压型整流器中的应用 被引量:18
17
作者 马皓 郎芸萍 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期176-180,共5页
为了避免常规空间矢量控制方法复杂的反正切函数、正弦函数和平方根运算,提出了应用于三相电压型脉宽调制整流器的空间矢量简化算法.该方法根据两相笛卡儿坐标系上的电压空间矢量,直接确定电压空间矢量所在扇区,从而计算出当前的开关状... 为了避免常规空间矢量控制方法复杂的反正切函数、正弦函数和平方根运算,提出了应用于三相电压型脉宽调制整流器的空间矢量简化算法.该方法根据两相笛卡儿坐标系上的电压空间矢量,直接确定电压空间矢量所在扇区,从而计算出当前的开关状态及控制占空比.避免了传统控制策略中关于反正切正弦查表等繁杂工作,简化了运算过程.此外推导出了适用于此三相整流系统的建模和控制环设计.通过实验验证了此简化算法和控制环设计的有效性.将此简化算法应用于三相PWM整流电路,得到对称连续正弦的输入电流实验波形,实现了单位功率因数整流. 展开更多
关键词 三相电压型整流器 脉宽调制 空间矢量调制 控制环设计
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基于矢量控制技术的PWM整流器理论与仿真 被引量:13
18
作者 王清灵 孙凤香 马支波 《安徽理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第4期60-66,共7页
分析了PWM整流器矢量控制的基本理论和应用前景,给出了矢量图及物理概念、矢量运算模型,采用电压和电流闭环调节控制策略。并进行仿真验证,其结果证明给出的理论分析是正确的。
关键词 PWM整流器 矢量控制 闭环控制
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一种先进的APF补偿电流自适应检测法 被引量:13
19
作者 周雪松 周永兵 马幼捷 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2008年第4期9-11,共3页
针对有源电力滤波器(APF)设计过程中,在检测谐波电流时要满足实时性强和精确度高的要求,在传统自适应检测方法的基础上,提出了一种先进的三相APF系统补偿电流自适应检测方法。该方法结合了空间矢量变换与自适应干扰对消的原理,克服了传... 针对有源电力滤波器(APF)设计过程中,在检测谐波电流时要满足实时性强和精确度高的要求,在传统自适应检测方法的基础上,提出了一种先进的三相APF系统补偿电流自适应检测方法。该方法结合了空间矢量变换与自适应干扰对消的原理,克服了传统自适应检测方法存在的固有局限性,具有较强的自适应性,在系统电流严重畸变时,能实时高精度地检测出三相系统中的各相谐波分量,同时可检测出基波正、负序分量。文中详细分析了检测电路的频率特性,该检测电路采用锁相环产生参考电压和在积分器前串接低通滤波器,并通过广义矢量变换矩阵取代传统变换矩阵的方法,大大提高了系统检测精度和动态响应特性。该方法同样适应于电压各分量的检测。实验结果证明了该检测方法的正确性和优越性。 展开更多
关键词 滤波器 谐波 矢量 锁相环控制
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无速度传感器感应电机降阶磁链观测器方法及实现 被引量:5
20
作者 宋文祥 周杰 +1 位作者 阮智勇 朱洪志 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期42-50,共9页
以感应电机模型为基础的传统磁链观测是开环概念下的估计方案,缺乏对各种干扰进行抑制的机制,且在低速运行的再生制动模式下,会存在一个不稳定的工作区域。对此研究一种基于电机反电动势偏差对磁链观测进行修正的新型无传感器降阶磁链... 以感应电机模型为基础的传统磁链观测是开环概念下的估计方案,缺乏对各种干扰进行抑制的机制,且在低速运行的再生制动模式下,会存在一个不稳定的工作区域。对此研究一种基于电机反电动势偏差对磁链观测进行修正的新型无传感器降阶磁链观测器,通过对误差反馈矩阵的设计改善了磁链观测性能,具有闭环观测特性。在对磁链观测模型的李雅普诺夫线性化理论分析基础上,提出采用低通滤波器计算得到转子磁链幅值,可保证在整个转速范围内,包括低速再生制动模式下的稳定运行。仿真和实验结果验证理论分析和给出方法的有效性。 展开更多
关键词 感应电机 降阶磁链观测器 稳定性分析 无速度传感器 闭环控制
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