基于Arduino的矢量涵道无人机的设计与研究

为了改善传统无人机噪音大、飞行阻力大、灵活性差等问题,笔者设计了基于Arduino的矢量涵道无人机。在比较多种传统无人机各自不同的特点和用途的基础上,详细阐述了矢量涵道无人机的设计思路和设计过程,分析了涵道风扇推力,开发了基于Arduino控制系统的无人机软件,对传统无人机进行了突破性优化设计,指出矢量涵道无人机结合了现有多种无人飞行器的优点,具备全天候飞行能力,基本达到预期的设计要求,符合民用、警用的使用标准,可广泛运用于地形勘探、调研、侦查、巡逻等领域,其未来的发展方向为大型化、高航程、大载荷、多用途,随着无人机运用领域越来越广泛,矢量涵道无人机还将有更大的发展潜力。