用复矢量法研究平面机构的运动

用复数－极坐标矢量法［１］（简称复矢量法），证明了牵连运动为平面运动时，点的加速度合成定理，给出了求解平面机构运动的新方法．

基于瞬时角速度矢和角加速度矢的合成运动定理的证明

首先将泊松公式推广,通过引入刚体(动系)瞬时角速度矢和瞬时角加速度矢的概念,得到固结于做任意运动刚体上的矢量对时间一阶导数的表达式,并基于该表达式及刚体的角速度矢和角加速度矢以及三种速度和加速度的概念给出了速度和加速度合成定理的解析证明过程。

牵连运动为平面运动时点的加速度合成定理的证明

用矢量法给出牵连运动为平面运动时 。

平面图形加速度的一种几何解法

对于一类刚体平面运动的加速度问题,通过所构建的平面图形上一点加速度矢量多边形图,用几何法求解图形角加速度及该点的线加速度,用实例与通常采用的投影法进行计算和比较,说明更加直观简便,亦可以直接由这种方法推导出的公式计算得到,而不必做出加速度矢量多边形图,此方法可作为投影法的深化和补充。