挠率对自旋粒子的作用

有挠引力理论表明挠率–自旋耦合会影响自旋粒子在挠率场中的传播.根据有挠弯曲时空中挠率耦合的狄拉克(Dirac)作用量,将几何–流体动力学方法,从闵氏度规的黎曼(Riemann)平时空推广到宇宙学时空的情形,得到了描述在宇宙学Robertson-Walker度规和挠率背景场中,运动的自旋1/2粒子行为的半经典流守恒方程、动力学方程、自旋演化方程,以及挠率–自旋作用一般会使自旋粒子在时空中的传播路径偏离测地线;对确定宇宙学挠率时空中自旋粒子的传播,求出了其运动方程的解;发现挠率使自旋粒子绕无挠情形的传播路径做螺旋进动,这可以用来检验建立在有挠引力基础上的宇宙学模型.

创建复杂建筑弯扭构件的数学方法

本文介绍一种简单的数学方法,以解决双曲弯扭构件的建模工作。此方法适用任意曲面上任意截面的构件布置,方法简单、实用,并能提供后期加工需要的所有数据。

RV减速器扭转振动的固有特性及灵敏度分析

以RV减速器为研究对象,综合考虑系统刚度和摆线轮偏心角度对扭转振动特性的影响,采用集中参数法,建立了该系统13个自由度的修正扭转动力学模型。通过求解自由振动方程得到系统固有频率及主振型,分析了摆线轮偏心角度对系统固有频率的影响。利用偏导数法分析了系统固有频率对转动惯量和刚度的影响。研究结果表明,轴承刚度为系统固有频率的关键影响因素。

速度向量成像技术对扩张型心肌病左室扭转及解旋运动的评价作用观察

目的评价扩张型心肌病（DCM）患者的左室扭转及解旋特征。方法选取DCM患者19例,其中男17例,女2例,年龄50.5±17.5（18～82）岁;健康对照组21例,其中男16例,女5例,年龄49.1±16.9（18～80）岁。留取心底部、心尖部短轴切面二维灰阶图像,应用速度向量成像技术获得左室各节段及整体的旋转角度及旋转速度,计算左心室扭转角度、扭转速度、解旋速度和解旋率。结果 DCM患者左室心底部及心尖部心肌旋转角度、旋转速度随心动周期变化曲线明显紊乱;与对照组比较,DCM患者收缩期左心室心底部和心尖部旋转角度、旋转速度均显著降低,DCM患者左室整体扭转角度为（6.5±1.8）°,扭转速度为（67.8±15.6）°/s,显著低于对照组（P〈0.01）;DCM患者左室解旋率及解旋速度亦显著低于对照组（P〈0.01）。结论 DCM患者左室整体扭转角度、扭转速度显著减小,左室解旋速度显著降低,并且左室解旋率受前负荷的影响。

3维碎片拼合的算法研究

为实现艺术珍品保护或古器物修复中3维碎片的比对和拼接,提出了一种空间任意形状的3维碎片拼合算法。该算法首先对由实物测量数据建立的三角网格模型进行预处理,即去除模型中所存在的一些缺陷,以提取模型边界轮廓曲线;然后对碎片的边界轮廓离散点进行五次B样条插值,同时计算轮廓曲线上各个点的曲率、挠率和法矢,并据此分析3维碎片轮廓曲线的几何特性;接着根据轮廓曲线上各个点的总曲率来检测轮廓的特征点,并对轮廓进行分段;最后根据曲率、挠率的变化对不同轮廓上的特征段进行相似性度量,并运用法矢对相似性程度较高的轮廓段进行可匹配性验证,同时计算出可匹配轮廓段的坐标转换关系,以实现碎片的拼合。实例表明,该算法是高效、稳定的。

曲线ρ=r+aγ+b∫from n=S_0 to S(βds)的曲率和挠率计算

已知曲线Γ:r=r(s)的基本向量为α,β,γ,曲率和挠率分别为κ,τ,研究了由γ,β和r所作出的曲线Γ-:ρ=r+aγ+b ∫ from n=S_0 to S(βds)的曲率-κ和挠率-τ的计算问题.

基于矢量控制和干扰前馈补偿的同步电机扭振控制

针对某钢厂以交交变频为调速手段的大型轧机在咬钢和抛钢时轧辊扭振现象严重的情况,以最大程度减缓扭振为目的,分析研究了扭振产生的原因。在此基础上,根据同步电机矢量控制原理,利用扭矩传感器检测出来的负载扰动信号,对定子电流转矩分量和磁化电流进行补偿,维持电机转矩恒定,抵消干扰。利用Simulink对上述理论过程进行仿真实验,得出的扭振抑制曲线、速度曲线和定子电流转矩分量曲线均合乎预期,表明基于矢量控制原理和干扰前馈补偿的扭振抑制方法对扭振的抑制效果十分明显。

空间两曲线的基本向量之间关系研究

研究了空间中两曲线的基本向量之间的关系 ,由不同的关系所得的结论不同。

三维Minkowski空间的Mannheim侣线

讨论了三维Minkowski空间中Mannheim侣线的曲率与挠率之间的关系 。

喷油矢量对柴油机曲轴扭振影响的机理

采用基于集中质量法的GT-SUITE软件,建立8,V2015柴油机曲轴系统动力学与性能协同仿真模型,并对其进行必要的试验标定.开展喷油矢量对柴油机曲轴扭振的影响机理的仿真研究,并以干扰力矩矢量和这一扭振能量衡量指标进行验证.结果表明,调节气缸循环喷油量影响发动机激励力矩低频段幅值,调整喷油提前角则主要影响中高频段的幅值和相位.激励力矩的影响机理可用来抑制曲轴扭振,不同喷油矢量的调节方案表明扭振抑制的有效性,其中减振器惯性体端5.5谐次的扭转角位移幅值降低21.2%;干扰力矩矢量和与扭转角位移的变化趋势一致,可作为扭振强弱的衡量指标以及扭振抑制的优化目标.

RV减速器综合性能检测平台的研制与测试分析

RV减速器是工业机器人的重要组成部件,其综合性能决定着机器人的控制精度。目前,市场上缺少检测RV减速器性能的产品,现有检测平台种类较少、功能单一且操作复杂,不能满足国内工业机器人生产研究的需要。通过分析RV减速器的机械结构和工作原理,深入研究RV减速器的传动误差、传动效率、扭转刚度等性能参数检测方法,设计了一种RV减速器动态传动性能自动化检测平台,为RV减速器的机械设计和性能测试提供参考和依据。

空间曲线的高阶几何Hermite插值

在给定空间曲线两个端点的位置、切方向、曲率向量和挠率的情况下 ,用参数化五次B啨ｚｉｅｒ曲线来对这条空间曲线进行几何Hermite插值 ,证明了插值问题局部可解 ,解有两个自由度 ,还给出了一种确定这两个自由度的方法 ;并证明了在适当的假设下插值有

关于曲线=+a+b的曲率和挠率的计算

在基本向量为、、且曲率和挠率分别为κ、τ的已知曲线Г:=(s)的基础上,对曲率κ、挠率τ分别取不同值的4种情形时,研究由和所作出的曲线■:=+a+b的曲率■和挠率■的计算问题。

关于曲线ρ=r+αα+b integral from n=s_0 to s βds的曲率和挠率的计算

已知曲线Γ:r=r(s)的基本向量α、β、γ且曲率和挠率分别为κ、τ,本文研究了由α、β和r所作出的曲线Γ:ρ=r+aα+b integral from n=s_0 to s βds的曲率κ-和挠率τ-的计算问题。

空间曲线挠率的计算

挠率是微分几何中刻画空间曲线扭转程度的很重要的一个量。文章借助挠率的绝对值的定义式︱r︱=lim△s→0︱△Ψ/△s︱,采用一般的方法推导出空间曲线挠率的表达式。

电动汽车动力传动系转矩波动抑制研究

针对电动汽车由于传动系低阻尼特性产生的转矩波动问题,在Matlab/Simulink平台上搭建了基于永磁同步电机矢量控制策略的传动系扭振仿真模型,在电机速度环设计出模糊自整定PID控制器和神经网络PID控制器,以提高电机控制器的响应速度和抗干扰能力。仿真结果表明:运用机电耦合的建模方法能够有效揭示电动汽车传动系的动力学特性;通过模糊逻辑方法或者神经网络算法对PID控制器进行参数整定,能够改善由突变负载和突变控制信号引起的传动系转矩波动问题。

速度向量成像技术对胎儿正常左心室内外膜扭转运动的初步研究

目的运用速度向量成像(VVI)技术定量研究胎儿正常左心室的心内、外膜扭转运动特点。方法采用Siemens Sequoia C512超声诊断仪及VVI技术对30例胎儿心脏正常的左室心肌旋转角度和速度进行定量分析。结果无论心内膜或心外膜,左心室基底部或心尖部收缩期旋转方向无一定规律性。无论心内、外膜,心尖部旋转速度的绝对值高于基底部[(收缩期心内膜:(90±36)°/s对(59±23)°/s,心外膜:(36±17)°/s对(31±17)°/s,P(0.05),(舒张期心内膜:(71±37)°/s对(49±22)°/s,心外膜:(29±14)°/s对(25±14)°/s,均P(0.05)]。无论基底部、心尖部,心内膜旋转速度和角度均高于心外膜,[(收缩期基底部(59±23)°/s对(31±17)°/s,(4.10±2.74)°对(2.35±1.66)°;心尖部:(71±37)°/s对(29±14)°/s,(5.72±2.90)°对(2.80±1.53)°;(舒张期基底部(49±22)°/s对(25±14)°/s,心尖部:(71±37)°/s对(29±14)°/s,均P(0.05)]。结论速度向量成像技术是一种安全有效评价胎儿正常左心室内、外膜的扭转运动的方法。

定量评价心脏扭转运动的新方法——速度向量成像技术

速度向量成像技术不受超声入射角度、超声帧频的影响且无分析切面的局限,是评价心肌扭转运动的新的可靠的定量指标。现就速度向量成像技术在评价正常及病理状态下心脏的扭转运动的临床应用等问题进行综述,表明速度向量成像技术是检测心肌扭转形变特征的可靠方法,具有广阔的应用前景。

矢量变频调速驱动下风机轴系脉动扭矩分析

针对某型变频运行风机上发生的轴系故障现象,在MATLAB/Simulink环境下建立了矢量变频调速方式下机电耦合模型,分析了升速过程中转速和传递扭矩脉动现象。研究表明,风机升速到一定转速时,电磁转矩中出现了与轴系扭振固有频率相近的谐波,使得反馈到电气系统的速度信号中包含部分谐振分量,该分量被控制器放大后使电磁转矩中的谐振分量增大,从而加剧了机械系统谐振,导致轴系传递扭矩出现大幅脉动。在速度反馈回路中加入以轴系扭振固有频率为中心的陷波器可以取得较好的扭振抑制效果。

有某种对应关系的两条曲线

有一一对应关系的 2曲线在对应点处的切线、主法线、副法线中某 2条平行或重合时 ,研究了曲线在该点处的基本向量、曲率。