基于自主感知和车车通信技术的全自动运行系统

[目的]为了解决基于传统车地通信技术的全自动运行线路所面临的高峰期运能不足、系统设备繁多、故障影响范围广等问题。[方法]提出了基于自主感知和车车通信技术的全自动运行系统设计方案,介绍了该系统的架构及各子系统的功能,分析了该系统的优势。[结果及结论]基于自主感知和车车通信技术的全自动运行系统采用基于相对速度的安全防护模型,实现了列车追踪运行间隔的进一步缩短;采用车车通信方式结合自主感知技术,实现了系统架构的进一步精简,减少了运营维护工作量;构建了具备智能感知的后备系统,可保障系统故障下的列车运行安全,并提升了故障情况下的运营恢复效率。该系统已在北京地铁11号线示范工程中完成现场单车及多车调试、测试,取得了试运行授权。

企业职工健康体检车产品服务系统的概念设计

目的针对企业职工健康体检流程复杂、耗时长、检后沟通不便等问题,深入研究职工医疗体检服务流程,构建企业职工健康体检车服务系统并输出相应的方案设计。方法首先,通过调研与分析目标人群的健康体检现状、需求以及行为,运用产品服务系统设计的理论与方法,归纳凝练体检车服务系统的设计策略。其次,结合服务设计中的服务蓝图、系统图、服务触点等方法,整合服务系统中利益相关者的需求,进行体检车产品服务系统构建,指导体检车硬件和信息系统设计。结论基于前期研究结果进行体检车空间布局与规划、人机工效学分析、体检APP的设计输出,在一定程度上优化了企业职工健康体检服务流程,探索了医疗体检的优化模式,提升了用户的体检体验。

基于专用短程通信技术的自动跟车控制策略研究

针对跟车巡航功能中由于单车传感器精度受限和单车信息孤立等影响跟车效率和安全性的问题,文章采用新一代专用短程通信技术,建立了基于车车协同的自动跟车系统,实现自车与前车的关键状态信息实时共享和交互,设计开发了一套基于专用短程通信的自动跟车控制策略,提高跟车效率和安全性。实车试验表明,基于专用短程通信技术的自动跟车系统可有效实现跟车功能,自动跟车过程表现稳定合理,自动跟车控制策略可实时控制自车在安全距离范围内紧凑且安全地跟车,很好地兼顾跟车安全性和道路通行效率。

基于RPCA低秩模型的车辆外形识别研究

车辆外形识别作为车辆分类的依据具有重要现实应用价值。目前基于神经网络的车辆识别方法严重依赖于训练样本数量与质量,同时受限于训练时间长、泛化能力弱和可解释性差等不足。针对车辆外形识别问题,基于RPCA低秩模型,提出了利用低秩模型的车辆外形识别算法。首先,上述算法利用RPCA低秩模型提取出视频中目标物体的稀疏特征信息;然后,运用方向梯度直方图提取车辆的特征矩阵;最后,采用SVM分类器实现车辆外形的分类。实验结果表明,在较少的训练样本下,所提算法识别率或者准确率优于经典的PCA+SVM和Harr+AdaBoost算法,是一种可行的车辆外形识别算法。

公路三维线形设计及约束建模

公路线形设计作为公路建设的重要环节,其设计质量的好坏直接影响到行车安全和舒适.为了改善现行平、纵分离式路线设计方法存在的不足,文中从公路中心线是一条空间曲线的本质出发,采用曲率和挠率作为设计参数,建立了一种新的公路三维线形设计方法.在此基础上,分别从几何连续性、车辆稳定性和行车舒适性3个方面对公路三维线形应满足的工程约束条件进行了研究分析,并建立了相应的约束模型.在借鉴现有设计规范和经验的基础上,结合已建立的约束模型,最终确定了不同设计速度下三维线形指标应满足的设计约束值.新的线形设计方法可以避免传统方法中平、纵线形组合无法量化分析,以及组合线形空间连续性衰减等问题,为提高公路线形设计的安全性提供了新的思路.

内嵌式永磁同步电动机电感参数辨识

分析了永磁电机的同步电抗交叉饱和的特性,说明采用单变量拟合同步电抗的方法不能满足高精度实时转矩控制的要求,从而提出了自适应的参数在线参数辨识方法。仿真结果证明了参数辨识方法的有效性。在电动汽车中的实际应用验证了这种方法可以满足转矩控制的要求。

斜拉-连续刚构组合梁桥车-桥耦合动力响应分析

以某斜拉-连续刚构组合梁桥为例,通过建立列车与桥梁的车-桥耦合动力分析模型,并根据势能不变值原理及形成结构矩阵的"对号入座"法则,导出了车桥系统的空间振动矩阵方程。计算了国产CRH2型列车以不同速度通过该组合体系桥梁时的空间振动响应,基于列车走行性评价指标,检算该桥是否具有足够的横向、竖向刚度及良好的运营平稳性等动力特性,并对不同车速下桥梁响应的变化规律进行了研究,所得结果可为同类桥梁的相关评价分析提供参考。

基于ARM AT91M55800A的无人机飞控器设计

介绍了微控制器AT91M55800A在小型无人机飞行控制系统中的应用。详细描述了系统的功能和结构配置,提出了控制策略,给出了实时飞行控制软件的功能模块、流程图及采取的关键技术。

基于PNGV电路模型的航空钴酸锂电池内阻研究

对航空钴酸锂离子电池进行PNGV建模。通过模型的建立,可依据测试出的外部变量值来估算电池的内部状态变量。实验使用HPPC(hybrid pulse power characterization)法来获取锂电池在脉冲加载和过渡过程中的各项参数。最后通过Matlab/Simulink对电池的PNGV等效模型进行仿真分析。研究表明:所选取的PNGV模型精度高,能真实地模拟电池充放电特性;在固定温度和已知SOC的情况下,模型参数能得到较准确的估计。本实验结论可为锂电池的内部状态变量估算提供理论依据。

基于间歇式充电的纯电动公交运营模式探索

为了解决纯电动汽车由于充电设施不足和电池技术存在难题所导致的推广难的问题,针对公交车的特定运行条件,对纯电动公交运营模式进行了探索研究,提出了基于间歇式充电的纯电动公交运营模式.间歇式充电运营模式主要方法是通过增加运营车辆的方法来延长车辆间歇时段的充电时间,从而得出增车数与配备最小动力电池之间的关系式,使得车辆所配备的动力电池和所需充电设备减少.结合武汉公交实例,将间歇式充电运营模式与传统公交运行模式进行比较.结果表明,采用间歇式充电运营模式,车辆的整车质量、动力电池容量、每公里耗电量和公交运营成本明显减小,增大了纯电动汽车应用于公交线路的可行性.

智能分布式电动车辆柔性化系统平台

为解决现有实验平台车可扩展和可升级性能不强、对智能技术与电动汽车技术集成程度不高的问题,提出了一种可扩展、柔性化电动汽车系统平台建立方法。该柔性化平台具有开放式结构、模块化部件,容易实现功能的扩展和部件的升级,使得机械参数的改变和电气设备的接入都变得更容易,有助于快速实现和验证设计。仿真和实验表明,具备新型结构的电动车平台满足基本性能要求,能够方便地配置成各种系统形态,并进行相关实验。

考虑瞬时脱离的列车作用下桥梁振动分析

采用非线性Hertz接触理论,并将其线性化,推导了考虑车轮瞬时脱离的车-桥耦合分析单元,解决了传统分析中"车轮密贴"假设的不足;应用形成矩阵的"对号入座"法则建立了耦合系统动力方程,并给出了其组装和求解思路;编制了相应计算程序,对现有铁路桥梁进行了分析。结果表明:车桥共振时,桥梁动力响应会显著增大,而移动力模型结果更偏于安全,脉冲型不平顺会激起强烈的高频振动,使桥梁加速度响应显著增加;未发生脱离时,考虑和不考虑脱离模型所得结果一样,而发生脱离时,后者结果将不准确,而前者准确模拟出了脱离现象;应采用考虑车轮脱离的模型进行车-桥耦合振动分析,同时应重视线路养护维修和桥梁变形控制。

一种基于MMC的电动汽车充放电系统及其稳态运行研究

针对特定场合下规模化电动汽车集中充放电需求以及由此引起的电网三相不平衡、并网谐波含量高等问题,提出了一种基于模块化多电平换流器(modular multilevelconverter,MMC)的规模化电动汽车集中充放电系统。其拓扑在传统MMC的基础上,在子模块内部通过双向Buck/Boost电路连接连接电动汽车,通过控制实现了电网与子模块内电动汽车动力电池之间功率双向流动,并且可以避免目前由于大规模充放电引起的电能质量问题。通过Matlab/Simulink仿真,在模块全接入电动汽车的情况下,对系统结构的可行性和控制策略的有效性进行了验证,结果表明该系统兼具较高的灵活性和良好的电网友好性。

无人机自主飞行任务管理器规则集的Petri网建模与验证

针对规模与复杂度日益增大的自主飞行无人机任务管理器策略规则集,提出采用将"颜色"表达为质数形式的改进的有色Petri网方法对规则集进行建模研究,并依据改进的有色Petri网模型运行过程中各库所内托肯数值的特征设计了规则集存在问题的判定准则。采用该方法对某无人机自主飞行任务管理器规则集进行了建模与验证,结果表明了该验证方法的有效性。

甲烷在高表面炭质吸附剂上的低温吸附性能研究

液化天然气汽车(LNGV)用于城市小轿车时,因夜间停驶或较长时间停运时,储罐内LNG的蒸发可能迫使燃料储存系统安全阀开启放气,增加小型LNGV的安全环境风险。结合LNGV燃料储存系统的主要特点,开展了低温低压下甲烷在高表面炭质吸附剂(SYJ-2)上的吸附性能研究。结果表明,在温度238～161K,压力1.5MPa下,吸附剂对甲烷的吸附量为0.16～0.3g/g,即82～153mL/mL。吸附天然气(ANG)可望用于LNGV燃料储存系统,以增加LNGV燃料储存系统的安全性。

轨道参数对重载铁路钢轨焊缝区域轮轨动力作用的影响

基于车辆-轨道耦合动力学理论和30t轴重货车-轨道垂向耦合动力学模型,计算了30t轴重货车通过钢轨焊缝不平顺区域时,轨道参数对轮轨作用的影响。结果表明:随着轨下支承刚度和轨下支承阻尼的增大,轮轨作用加剧;随着轨枕间距的增大,轮轨作用将有所减小;随着轨枕质量的增大,轮轨作用将略微增大,轨枕振动将明显降低。

上海轨道交通1、2号线列车编组“6改8”项目的技术对策及实施效果分析

介绍了上海轨道交通1、2号线运能与日益增长的客流之间的矛盾,提出了通过对既有列车进行"6改8"扩编改造的解决方案。以AC01、AC02和DC01型列车增扩编改造为例,对其技术难度和改造内容进行了分析和说明。已实施的该项扩编改造工作不仅克服了车辆改造所遇到的若干技术难题,而且还有效解决了在列车扩编改造期间所造成的运能不足的问题。

电动汽车中飞轮储能技术的应用

介绍了飞轮储能技术的基本原理,通过与其它新型电池的性能比较对飞轮电池在电动汽车中的应用进行了说明,对它的未来作了展望.

物联网应用于货物运输中的研究

首先分析了我国货物运输货物中存在的运输安全得不到保障、运输车辆调度水平较低、传统货物识别精度低等问题,接着对物联网运用于货物运输中的机理进行阐述,最后提出了物联网在货物运输中的几点应用:提高货物识别效率、实时跟踪货物与车辆、减少不合理运输等。随着物联网技术的不断成熟,物联网的运用前景会非常广阔。

高职物流管理专业运输车辆网络监控实训系统设计

分析了当前高职物流管理专业开展运输车辆网络监控实训的情况,基于实用性、成本节约性、先进性三原则设计了系统的网络架构及功能模块,提出了实施的方案。