利用非对称阻尼切换控制车体升降的车高求解研究

非对称阻尼会使车辆车身振动的平衡位置会发生变化,受此现象启发,提出一种控制半主动悬架可调阻尼的不对称切换,利用悬架分段线性非线性系统振动升降车体的思想方法,此思想方法为汽车高速转向、紧急避让等情况下的车高和姿态控制提供了新的理论和方法。实施这种高度控制需要确定在不同行驶工况下车体升降高度与不对称阻尼、车速及路面输入的对应关系。根据分段线性非线性系统传递率对于外界激励振幅具有独立性的特点,在一种阻尼不对称工况下进行正弦扫频激励,将此非线性系统线性化并获得其传递函数,采用线性系统的求解方法求得车体升降高度的功率谱密度,进而求得其均方根值。在不同车速、路面输入及不对称阻尼的工况下分别将系统线性化并求得其传递函数,进而求得在随机或简谐路面激励下车体的升降高度,通过优化拟合的方法建立车体升降高度和相关工况参数的数学模型,通过仿真验证了此数学模型具有较高准确性。