磁力馈能主动悬架稳定性分析

为了提高车辆行驶平顺性和安全性,提出了一种新型磁力馈能主动悬架,并研究其稳定性。采用BP神经网络PID控制算法(BP-PID)搭建磁力馈能主动悬架控制系统,利用MATLAB/Simulink进行理论仿真。建立B级和C级随机路面,仿真分析不同速度、不同等级下,磁力馈能主动悬架的稳定性。结果表明,相比于被动悬架效果和PID控制的磁力馈能主动悬架效果,采用BP-PID控制可明显提高悬架稳定性。B级随机路面60 km/h时车身垂直加速度改善了45.90%,证明了BP-PID控制的合理性,可有效提升悬架稳定性。

基于LIN总线的车身控制系统设计

文章针对总线式车身系统设计,对CAN/LIN混合网络进行深入研究,给出车身混合网络结构及主控节点的设计与实现。在车身控制系统中,将CAN总线连入高速驱动系统,LIN总线连入低速车身系统中,通过主控节点将二者构建成混合控制网络,使其控制系统兼具可靠性、高性能和低成本优点。在器件选型上采用FREESCALE典型汽车电子芯片和智能触点检测模块,既实现了可靠网络控制功能,同时也可降低车辆电子系统的开发、生产成本,具有较高实用性。

局域互联网络LIN总线在车辆上的应用

概叙汽车网络技术的研究现状,介绍一种新型的A类总线———局域互联网络LIN(LocalIn terconnectNetwork)总线的技术特征,并提出一种在现代汽车网络中的应用方案及其设计重点 采用以P87C591单片机与TJA1020LIN收发器为核心,设计基于LIN总线的车身控制系统,简化了汽车线束。

基于LIN总线的汽车车身系统的设计

LIN(LocalInterconnectNetwork)协议是面向车辆低端分布式应用的一类串行通信协议。LIN设计目标作为CAN(Con-trollerAreaNetwork)的下层网络,同CAN相结合可构成车辆应用中的分层网络结构。本文对LIN总线进行了介绍,设计了LIN总线网络拓扑结构图,并对LIN节点的软硬件(主要是硬件)进行了设计调试,最后连接车身电器试验台进行了测试。

基于CAN-LIN总线的汽车车身网络的设计

LIN(Local InterconnectNetwork)协议是面向车辆低端分布式应用的一类串行通信协议。LIN设计目标作为CAN(ControllerArea Network)的下层网络,同CAN相结合可构成车辆应用中的分层网络结构。本文对LIN总线进行了介绍,设计了CAN-LIN总线网络拓扑结构图,并对CAN-LIN节点的软硬件进行了设计调试,最后连接车身电器试验台进行了测试。

LIN总线在汽车车身控制中的应用

该文介绍了汽车网络系统A类串行总线通信标准-本地互联网络协议2.0,该协议是面向车辆低端分布式应用的一类串行通信协议。分析了该协议的通讯机制,设计了汽车车身控制总体结构与总线节点的硬件,并将LIN总线运用到汽车车身控制,进行系统的软件设计,实现了LIN总线的通信。

基于CAN/LIN车身总线的设计

文章介绍了汽车总线的现状和发展趋势,以及CAN/LIN车身总线局域互联网络的技术特征,并设计了基于CAN/LIN总线的车身控制系统,从而简化了汽车线束,降低了汽车生产成本。

基于LIN总线的汽车灯光控制系统

随着车内电控单元的增加 ,车内通讯网络也日趋多样化。汽车电子协会 (SAE)将车内通讯网络分成四类 ,其中A类低速网络主要应用在灯光控制、车门车窗控制等车身控制方面。LIN(LocalInterconnectNetwork)是多家汽车制造商和半导体公司为降低通讯成本、提高性能所提出的A类网络通讯标准。LIN以其通讯成本低 ,开发方便等优势在车身控制方面取得了良好的应用前景。文中对LIN总线进行了详细描述 ,并介绍了基于LIN总线的汽车灯光控制系统。

局部互联网（LIN）在汽车控制系统中的应用

由于控制器局域网（通常称为CAN总线）的成本较高，在汽车控制网络中全面采用将会提高其生产成本，而局部互联网（通常称为LIN总线）是一种新型的低成本汽车车身控制网络，它可作为CAN总线的一种辅助网络。作者介绍了LIN总线的概况和目前的发展状况，举例说明了它在汽车电控系统中的应用。实践表明，在汽车控制系统中采用LIN，可以简化系统结构，提高系统的整体性能，更好地满足汽车控制功能的需求。

混合动力汽车CAN总线应用协议研究

介绍了CAN总线在混合动力汽车中的应用,研究了CAN通信技术和基于CAN节点的设计,给出了网络结构模式,并采用区域自治、功能分散和分层设计等方法,建立了基于CAN总线的混合动力汽车网络控制平台,为混合动力汽车设计了网络控制单元和内部网关,分析了网络中数据的特点和传输方法,设计了混合动力汽车CAN总线的应用层协议和每个节点的信息帧,介绍了CAN节点硬件的组成和软件的实现方法,为新一代汽车的控制提供了理论基础与依据。

电控闭式空气悬架车高调节控制研究

研究了电控闭式空气悬架系统充放气回路结构及工作过程,在对系统进行合理简化的基础上,结合车辆系统动力学和变质量系统热力学理论,对电控空气悬架系统车身高度调节过程中的弹簧内气体热力学过程、簧载质量动力学过程进行了分析,建立了电控闭式空气悬架系统车身高度调节数学模型。针对车身高度调节过程中出现的"过充"、"过放"以及振荡现象,基于神经网络PID控制算法设计了车身高度自适应控制器。为了验证控制系统的实际性能,基于Matlab/Simulink搭建了车身高度控制系统仿真模型,仿真结果表明,所设计的控制器能够有效改善车身高度调节过程出现的不良现象,提高了车身高度控制精度。

纯电动车车身控制CANopen协议设计

针对纯电动汽车车身控制系统,提出其应用层CANopen协议的设计方案。分析车身控制系统中各电子控制单元的功能。根据CANopen协议要求,设计各电子控制单元的网络管理报文对象、过程数据对象、服务数据对象、特殊功能对象。通过CANoe软件及其组件CANoe.CANopen建立纯电动汽车车身控制CANopen网络仿真平台,采用CAPL语言编写程序模拟真实节点功能,运用Panel Editor软件编辑控制面板。仿真结果表明,CANopen协议可以满足纯电动汽车车身控制系统的控制需求。

汽车车身电器系统组网优化方法

基于全分布式汽车车身电器系统,提出了一种基于有序样品聚类分析的局域网组网优化方法.首先给出了全分布式汽车车身结构及局域网连接方法;然后将组网优化问题转化为有序样品的有限容量聚类问题,并建立了局域网组网优化模型,通过可行解空间全局搜索方法给出了该问题的求解算法;最后将该组网优化方法用于某国产公交客车的车身电器系统的全分布式设计,证明这种方法是可行的.

基于CAN总线的车身电器控制系统网络实验台设计

某CAN总线的车身电器控制系统网络实验台节点的设计存在不足,如节点偏大不便于车载及节点划分不合理等。主要针对该实验台的硬件接口电路部分进行优化设计。以对接口电路核心元件重新优化选型为基础,结合硬件功能及所选器件运行环境重新编制程序。通过实验验证了该方案的可行性,使节点更实用,功能更完善,为基于CAN总线的车身电器控制系统硬件接口电路的设计提供了新思路,同时为教学工作提供了良好的实验设备。

基于CAN总线技术的智能车门控制系统

控制器局域网(CAN)总线作为一种在汽车领域广泛使用的现场总线,可有效实现分布式控制;局域互连网(LIN)总线协议是作为对CAN总线网络进行补充的一种低成本的新兴协议.探讨了基于结合了上述2种总线的分层网络结构的汽车车门控制系统,介绍了具体的硬件组成和软件实现,同时提出若干抗干扰措施,以及1种有效的防夹算法,实践证明按照这种方法所设计的车门系统具有很高的可靠性和实用性.

CAN作为现场总线在车身控制系统中的应用

CAN总线也是现场总线的一种,它最初被应用于汽车的控制系统中。由于其卓越的性能,CAN总线的应用范围已不再局限于汽车工业,被广泛应用到自动控制、楼宇自动化、医学设备等各个领域。本文在分析了CAN总线的协议后,探讨了CAN总线控制系统的网络实现方案,并在此基础上研究了CAN总线节点的软、硬件的实现方法,并提出了CAN节点在实现过程中值得注意的地方。试验验证了其可行性。

LIN协议在车身控制器中的设计实现

这里为某车型基于LIN总线的车身控制系统设计实现了一款车身控制器,给出了以车身控制器为主节点的车身LIN网络架构,在深入研究LIN协议及LIN网络通信机制的基础上,描述了LIN网络通讯行为模型及主节点在LIN网通信调度中的作用。结合LIN主节点的设计,介绍了数据链路层协议规范及其设计技术,并通过分析LIN网通信调度和信号提取,介绍了应用层的实现,最后说明了网络管理功能的机制及其实现。