基于双扩展卡尔曼滤波器的汽车轮胎侧向力与侧偏刚度估计

轮胎力与轮胎侧偏刚度信息不易测量,一般利用观测器估计,而利用轮胎模型的侧向力估计精度依赖于参考模型精度,为此设计了双扩展卡尔曼滤波器,利用两个平行通道分别估计轮胎侧向力与侧偏刚度。侧偏刚度估计降低了对轮胎模型精度的依赖,有效保证了不同轮胎特性下的侧向力估计精度。在Carsim环境下的仿真结果表明,设计算法对不同轮胎配置能够快速准确地辨识侧偏刚度,并且均表现出很高的轮胎力估计精度。