横向减振器对机车平稳性能的影响

基于机车车辆-轨道耦合动力学理论,运用TTISIM(Train/Track Interaction Simulation)仿真软件,以横向减振器为研究对象,以机车运行平稳性指标为依据,系统分析了机车横向减振器的阻尼参数、工作状态、卸荷速度和悬挂位置等参数对于机车平稳性能的影响。仿真计算与分析结果表明:选取适当横向减振器的结构阻尼参数,对提高机车的平稳性有利;采取适当的减振器卸荷速度可以达到提高乘车舒适性的目的;横向减振器是否正常工作对机车的运行品质有较大影响,必须严格确保所有减振器的正常工作;横向减振器的悬挂位置,对于车体的运行平稳性几乎没有影响。

市域动车组尾车晃动机理及悬挂参数优化研究

市域动车组在单线隧道内运行时,随着运行速度增加,尾车横向晃动逐渐加大,乘坐舒适性恶化。针对此问题,文章开展了车辆横向振动测试,并对测试数据进行分析,结果表明列车尾部涡流及轨道不平顺波长与车辆滚摆频率耦合是导致尾车横向晃动的主要原因。对此,文章建立了考虑尾车空气涡流的车辆系统动力学模型,分析了车辆悬挂参数及轨道不平顺对列车尾部横向晃动的影响,并对横向减振器阻尼及抗蛇行减振器阻尼进行了优化试验研究,结果表明:降低轨道28 m波长不平顺幅度以及提高横向减振器阻尼和抗蛇行减振器阻尼可以有效改善列车尾部晃动问题。

横向互联空气悬架多智能体减振器系统博弈控制

为进一步改善横向互联空气悬架车辆的行驶平顺性和操纵稳定性,基于多智能体理论和合作博弈Shapley值原理构建多智能体减振器控制系统;多智能体减振器控制系统由信息发布智能体、平顺性智能体、操稳性智能体和博弈协调智能体组成,其中信息发布智能体从环境中获取车辆状态信息,根据下层智能体的信息需求传递信息,平顺性智能体接收悬架动行程及其变化率信息,根据平顺性控制要求,输出自身的阻尼系数意图,操稳性智能体接收当前互联状态信息触发对应的推理模块,根据车身侧倾角信息求解需求的阻尼系数,其中推理模块是通过对遗传算法优化出的阻尼系数进行模糊神经网络自学习形成的,博弈协调智能体接收平顺性智能体与操稳性智能体的阻尼意图,根据自身的合作博弈规则,对阻尼意图进行修正,输出全局最优阻尼系数;在不同互联状态、不同激励条件下进行空气悬架静、动态特性试验研究,并将试验结果与仿真结果进行对比,验证仿真模型的准确性;在混合工况下,利用整车仿真模型验证多智能体减振器控制系统的可行性和有效性。研究结果表明:和传统减振器阻尼控制系统相比,多智能体减振器控制系统能有效地使簧载质量加速度均方根值降低14.95%,悬架动行程均方根值降低10.64%,车身侧倾角均方根值降低12.33%。提出的多智能体减振器控制系统改善了车辆行驶平顺性和乘坐舒适性,并且能够抑制车身的侧倾,提高整车的操纵稳定性。