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GPS/GIS based vehicle dispatching for opencast mines 被引量:2
1
作者 XU Ai-gong, SONG Wei-dong (Liaoning Technical University, Liaoning 123000, China) 《中国有色金属学会会刊:英文版》 CSCD 2005年第S1期217-220,共4页
An integrated GPS and GIS based vehicle dispatching system was presented. The system uses GIS technology for the development of digital mine map database and GPS for vehicle positioning. The system consists of five mo... An integrated GPS and GIS based vehicle dispatching system was presented. The system uses GIS technology for the development of digital mine map database and GPS for vehicle positioning. The system consists of five modules: position module incorporated GPS and dead reckoning (DR); a map database structure for displaying and guidance purposes; a routing module based on the map database is able to give out the best route for the vehicles; map matching and route guidance module put the vehicle position to its exact location on the road despite of errors in positioning and map data; and the client-server module allows client exchange information between driver and control centre. The system can be operated in client-server level in which users can request routing and guidance with devices such as hand phone and PDA by communicating their current positions to the server or runs in autonomous mode when users cannot reach the server. 展开更多
关键词 opencast mines gps GIS DEM vehicle DISPATCHING integrated positioning ROUTING map-matching
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GPS轨迹数据的综合地图匹配算法研究 被引量:6
2
作者 陈滨 王平 +1 位作者 施文灶 徐世武 《电子科技》 2014年第12期20-23,共4页
地图匹配是通过软件手段来校正导航系统中定位误差的一种技术。文中从降低系统的误匹配率以及提高地图匹配算法有效性的角度出发,给出了一种综合地图匹配算法。该算法将快速但匹配误差率较高的改进型垂直投影法和低速但匹配误差率较低... 地图匹配是通过软件手段来校正导航系统中定位误差的一种技术。文中从降低系统的误匹配率以及提高地图匹配算法有效性的角度出发,给出了一种综合地图匹配算法。该算法将快速但匹配误差率较高的改进型垂直投影法和低速但匹配误差率较低的历史轨迹推算法相结合,通过一个综合判断步骤,对不同路段采用不同匹配算法进行校正,从而达到较高匹配速度和较低匹配误差率的目的。由实际GPS轨迹数据匹配结果表明,该方法在复杂路网,尤其是在交叉路口中具有较好地匹配效果,且效率较高,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 gps 地图匹配 车辆导航 综合地图匹配
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基于区域划分的GPS/DR组合导航定位研究 被引量:5
3
作者 李成钢 龚涛 丁建伟 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期393-398,共6页
建立广域车辆定位导航系统的服务区区域划分 ,在此基础上实现了GPS定位模式切换、建立分层地图数据库和实现通过路网数据对GPS及推算定位的结果进行匹配的快速匹配算法。对车载导航系统的中心模块进行了相应的改进 ,实现了基于区域划分... 建立广域车辆定位导航系统的服务区区域划分 ,在此基础上实现了GPS定位模式切换、建立分层地图数据库和实现通过路网数据对GPS及推算定位的结果进行匹配的快速匹配算法。对车载导航系统的中心模块进行了相应的改进 ,实现了基于区域划分和地图分级思想的车辆定位导航系统基础模型 ,并结合成都中心区和广州市的试验结果进行了分析。分析结果表明 ,区域划分思想用于车辆定位导航系统 ,可以提高系统的总体性能。基于该思想实现的车辆定位导航系统模型不仅能在局域 。 展开更多
关键词 区域划分 gps/DR组合导航定位 车辆定位导航系统 全球定位系统 地图匹配 推算定位 航程推算
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城市环境下GPS导航系统的地图匹配估计 被引量:7
4
作者 朱虹 关桂霞 +1 位作者 王竹 关永 《微计算机信息》 北大核心 2008年第7期143-144,45,共3页
针对城市环境下车辆的行驶特点,在GPS定位数据的基础上,利用位置择近算法对车辆进行地图匹配估计,使车辆在道路法线方向的定位误差显著减小,误差仅保留在车辆行驶方向的径向分量中。试验结果表明,经地图匹配修正后,车辆运动轨迹的定位... 针对城市环境下车辆的行驶特点,在GPS定位数据的基础上,利用位置择近算法对车辆进行地图匹配估计,使车辆在道路法线方向的定位误差显著减小,误差仅保留在车辆行驶方向的径向分量中。试验结果表明,经地图匹配修正后,车辆运动轨迹的定位精度达到了道路域内,进一步提高了系统的跟踪能力。 展开更多
关键词 城市环境 gps导航 地图匹配 位置择近 定位精度
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GPS车辆定位监控系统的应用 被引量:10
5
作者 李星蓉 戚宇林 +1 位作者 罗广孝 苏汉 《电力系统通信》 2003年第6期34-37,共4页
当今,诸多部门,如公安、交通、电力和银行等,都要求在城市环境中对车辆进行连续跟踪和不间断定位。在经济建设和科学技术的广泛领域,都采用了GPS的精密定位技术。论文阐述了GPS定位的基本原理及其应用,重点介绍了车辆定位监控系统的应用... 当今,诸多部门,如公安、交通、电力和银行等,都要求在城市环境中对车辆进行连续跟踪和不间断定位。在经济建设和科学技术的广泛领域,都采用了GPS的精密定位技术。论文阐述了GPS定位的基本原理及其应用,重点介绍了车辆定位监控系统的应用,最后介绍了GPS的发展现状以及在我国的发展状况。并分析了它的发展前景以及我国发展GPS的对策。 展开更多
关键词 车辆定位监控系统 gps 全球定位系统 无线电导航定位系统 车辆调度
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基于GPS的智能车载导航系统的设计与实现 被引量:4
6
作者 温凯峰 《自动化技术与应用》 2016年第8期75-79,共5页
针对车辆在行驶过程中的导航定位问题,实时接收车辆的经纬度、高度、方向等位置信息的需求,设计一款基于GPS的车载导航系统,该系统以ARM内核的微控制器为硬件部分的核心,GPS模块接收到的卫星信号通过串口传送到开发板扩展的LCD上显示,... 针对车辆在行驶过程中的导航定位问题,实时接收车辆的经纬度、高度、方向等位置信息的需求,设计一款基于GPS的车载导航系统,该系统以ARM内核的微控制器为硬件部分的核心,GPS模块接收到的卫星信号通过串口传送到开发板扩展的LCD上显示,在PC机上使用软件接收GPS模块的信息与地图匹配实现导航,利用GPRS网络实现定位数据的远程传输。实验证明系统实现GPS定位和信息获取、有良好稳定性,满足车载导航的要求。 展开更多
关键词 gps 车载导航 定位 匹配 GPRS
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GPS地面车辆导航系统数据坐标变换的算法 被引量:1
7
作者 甘俊英 张有为 《五邑大学学报(自然科学版)》 CAS 1997年第4期64-67,共4页
在GPS地面车辆导航系统中,需要将GPS接收机收到的数据在电子地图中实时地显示出来。GPS定位数据属于美国国防部研制的WGS—84坐标系,而电子地图坐标系系54北京坐标系的高斯平面投影。我们探讨了一种算法,将GPS数... 在GPS地面车辆导航系统中,需要将GPS接收机收到的数据在电子地图中实时地显示出来。GPS定位数据属于美国国防部研制的WGS—84坐标系,而电子地图坐标系系54北京坐标系的高斯平面投影。我们探讨了一种算法,将GPS数据转换为电子地图所能显示的数据形式,并加以仿真实现。结果表明,该算法实用而效。 展开更多
关键词 gps 电子地图 坐标变换 车辆导航系统
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一种小区GPS导航系统
8
作者 林艺文 吴亚金 《汕头大学学报(自然科学版)》 2008年第3期69-74,共6页
使用静态局部坐标修正算法绘制小区GPS地图.提出可行性高和易于实现的基于方向值双向法查找近似最短路径,以及基于方向比较和方向记忆的地图匹配方法.设计了嵌入式小区GPS导航系统.实验结果表明,该系统有较好的定位和导航准确度.
关键词 gps 嵌入式 方向值法查找 地图匹配
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基于公交车轨迹数据的道路GPS环境友好性评估 被引量:10
9
作者 马连韬 王亚沙 +3 位作者 彭广举 赵宇昕 何远舵 高敬月 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期2694-2707,共14页
GPS是应用最为广泛的室外定位系统,随着技术的发展精度不断提升.然而城市中,由于GPS卫星信号被建筑遮挡,仍然可能产生较大的多径误差.此类误差已称为城市GPS定位误差的主要成分.评估城市道路中环境对GPS精度的负面影响,即环境的GPS友好... GPS是应用最为广泛的室外定位系统,随着技术的发展精度不断提升.然而城市中,由于GPS卫星信号被建筑遮挡,仍然可能产生较大的多径误差.此类误差已称为城市GPS定位误差的主要成分.评估城市道路中环境对GPS精度的负面影响,即环境的GPS友好度,将有助于对不同地段GPS的误差范围进行预判,从而提升位置服务相关应用的用户体验,并为理解环境特征与多径误差的关系,确定在何处部署辅助定位的设备提供支持.为此,提出了1种通过处理和分析海量公交车GPS轨迹历史数据,从而评估城市主要路段的环境友好性的方法.该方法充分利用公交车运行线路固定的特点,大幅提升数据处理的效率;针对路网数据可能存在的错误,提出了容错性的方案;利用相同车辆及相同路段在GPS误差上存在的内在关联,对缺失数据进行补全;并充分考虑到不同质量GPS端设备对环境友好性评估的影响,确定了基于端设备质量加权的评估计算策略.利用成都市二环内的4 869辆公交车1个月的数据,对共计5 648个不同路段的环境友好性进行了评估,并通过卫星地图和街景照片,分析验证了方法结果的合理性. 展开更多
关键词 位置服务 gps误差 数据分析 地图匹配 智慧城市
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GPS车载导航定位技术研究 被引量:6
10
作者 刘兴明 包晓光 《测绘工程》 CSCD 2013年第6期31-34,共4页
介绍车载导航定位系统的组成,比较几种导航方法的优缺点,得出几种较为合理、精度较高的组合定位方法。GPS卫星信号所包含的定位信息有其特定的格式,通过编写程序将其中所需的定位信息提取出来,并利用七参数转换方法将GPS定位系统应用的W... 介绍车载导航定位系统的组成,比较几种导航方法的优缺点,得出几种较为合理、精度较高的组合定位方法。GPS卫星信号所包含的定位信息有其特定的格式,通过编写程序将其中所需的定位信息提取出来,并利用七参数转换方法将GPS定位系统应用的WGS-84坐标系转换成国家大地坐标系。通过车载导航试验实例分析表明,利用最短距离投影法得到的电子地图精度较高。 展开更多
关键词 gps 车载导航 定位方法 坐标转换 地图匹配
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基于GPS数据及车辆运行特性分析的单车路段行程时间估计 被引量:17
11
作者 于德新 高学英 杨兆升 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期965-970,共6页
针对现有的基于浮动车单车路段行程时间估计方法的不足,提出了一种基于GPS数据及车辆运行特性分析的单车路段行程时间估计方法。该方法主要进行了3个方面的改进:①对地图匹配模块中节点附近GPS点采用了相邻点联合匹配的方法,提高了匹配... 针对现有的基于浮动车单车路段行程时间估计方法的不足,提出了一种基于GPS数据及车辆运行特性分析的单车路段行程时间估计方法。该方法主要进行了3个方面的改进:①对地图匹配模块中节点附近GPS点采用了相邻点联合匹配的方法,提高了匹配的效率;②针对不同情况下车辆在边界点前后运行特性的不同,对车辆通过边界点时间进行相应处理,提高了车辆通过路段边界点时间的估计精度;③对车辆个体在运行中因受到干扰而停车现象进行了分析,并对干扰停车予以有效剔除,降低了估计中车辆个体行为对估计结果准确性的影响。最后用出租车GPS实验数据进行了验证,结果证明了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 交通运输系统工程 单车路段行程时间 全球定位系统 地图匹配 路段边界点
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车载地图匹配技术中GPS定位数据的研究 被引量:3
12
作者 陈永刚 王更生 陈斌 《工业控制计算机》 2006年第1期61-62,共2页
地图匹配是车辆导航系统的重要定位技术,GPS定位数据质量是地图匹配效果的关键因素。深入分析了影响GPS车载导航系统定位数据质量的各种误差,提出了鉴别GPS有效定位数据的判定算法。
关键词 车辆导航 地图匹配 gps 定位数据
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车载GPS/DR/电子地图组合定位导航研究 被引量:5
13
作者 宫雨生 徐爱功 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2005年第z1期80-82,共3页
针对单一导航定位手段的精度和使用范围在车辆导航定位技术中的局限性,提出了采用GPS、DR与电子地图组合导航的方案。经过对GPS/DR/电子地图组合导航定位方法地深入研究,表明GPS/DR/电子地图组合导航是一种较为理想的车辆导航方式,它克... 针对单一导航定位手段的精度和使用范围在车辆导航定位技术中的局限性,提出了采用GPS、DR与电子地图组合导航的方案。经过对GPS/DR/电子地图组合导航定位方法地深入研究,表明GPS/DR/电子地图组合导航是一种较为理想的车辆导航方式,它克服了GPS信号受阻时定位间断或失效的缺点,又避免了航位推算定位误差随时间的积累,提高了导航定位的精度并扩展了使用范围。 展开更多
关键词 车辆导航系统 全球定位系统 航位推算 地图匹配
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GPS/DR导航中的智能地图匹配方法研究 被引量:4
14
作者 刘召芹 肖成刚 谢彩香 《地理空间信息》 2006年第5期64-66,共3页
探讨了在简单路网区域内GPS/DR导航的智能地图匹配原则和方法,该法不仅能够消除DR的误差累计,提高定位精度,而且试验结果表明,在市郊的路网中匹配良好。
关键词 全球定位系统 航位推算技术 智能地图匹配 车辆导航
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基于GPS/GIS的交通数据采集方法 被引量:6
15
作者 张周强 杜豫川 孙立军 《交通与计算机》 2007年第1期119-121,共3页
介绍一种基于短周期(1s间隔)的将探测车采集的道路交通数据——GPS数据转换为GIS电子数据的方法(简称为采集方法),主要包括坐标转换、地图匹配和道路交通信息统计。通过对GPS点进行跟踪匹配,可以准确地将GPS点匹配到各个路段上,从而获... 介绍一种基于短周期(1s间隔)的将探测车采集的道路交通数据——GPS数据转换为GIS电子数据的方法(简称为采集方法),主要包括坐标转换、地图匹配和道路交通信息统计。通过对GPS点进行跟踪匹配,可以准确地将GPS点匹配到各个路段上,从而获得准确的交通数据。 展开更多
关键词 全球定位系统 地理信息系统 坐标转换 地图匹配 交通数据采集
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基于融合函数构建的GPS车辆轨迹地图匹配算法 被引量:2
16
作者 陈滨 《许昌学院学报》 CAS 2018年第12期1-4,共4页
针对道路交通网络实际情况,提出一种基于融合函数构建的地图匹配算法.该算法融合了车辆导航系统中距离、航向差及路网拓扑结构等重要因素,通过自适应判断步骤对车辆定位信息进行处理.选取南京市出租车GPS样例进行验证,结果表明该算法能... 针对道路交通网络实际情况,提出一种基于融合函数构建的地图匹配算法.该算法融合了车辆导航系统中距离、航向差及路网拓扑结构等重要因素,通过自适应判断步骤对车辆定位信息进行处理.选取南京市出租车GPS样例进行验证,结果表明该算法能适应不同的路网情况,实时性强和匹配精确度高. 展开更多
关键词 gps 车辆导航 地图匹配 融合函数
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GPS/MM车载导航系统的研究与实现 被引量:2
17
作者 方伟骏 黄圣国 《微计算机信息》 北大核心 2007年第25期217-218,225,共3页
车辆导航系统的一项重要功能是将GPS的定位数据在电子地图上精确显示。由于坐标系的差异,需进行坐标转换。定位数据因多种原因存在误差,因此需要合适的地图匹配算法来提高定位精度。依据道路网络的拓扑性,以及自适应加权匹配因子的计算... 车辆导航系统的一项重要功能是将GPS的定位数据在电子地图上精确显示。由于坐标系的差异,需进行坐标转换。定位数据因多种原因存在误差,因此需要合适的地图匹配算法来提高定位精度。依据道路网络的拓扑性,以及自适应加权匹配因子的计算,提出了一种实用的地图匹配算法,并在实践中得到了验证,能够提高定位数据的精度和可靠性。 展开更多
关键词 车辆导航系统 gps 坐标转换 地图匹配
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GIS/GPS城市交通流监测系统中的地图匹配算法 被引量:1
18
作者 吴卉 盛志杰 +1 位作者 喻泉 刘允才 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2006年第7期237-239,共3页
介绍了一种批处理实时数据,以实现车辆地图匹配和轨迹推算的智能型实时算法,在基于上海市出租车GPS实际数据和GIS的城市交通流监测系统中使用,取得了较好的效果。
关键词 全球定位系统 地理信息系统 地图匹配 车辆轨迹跟踪 A^+算法
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北京出租车GPS轨迹数据地图匹配算法研究 被引量:11
19
作者 曾嘉郦 孙立双 王晓明 《北京测绘》 2019年第3期255-260,共6页
由于车辆位置数据匹配到电子地图时,会出现车辆轨迹偏离实际道路的情况,为了提高出租车GPS轨迹数据匹配到地图的准确率,提出一种出租车地图匹配算法:基于GPS定位精度的距离范围和车辆行驶方向与道路方向的夹角区间确定候选路段,依据车... 由于车辆位置数据匹配到电子地图时,会出现车辆轨迹偏离实际道路的情况,为了提高出租车GPS轨迹数据匹配到地图的准确率,提出一种出租车地图匹配算法:基于GPS定位精度的距离范围和车辆行驶方向与道路方向的夹角区间确定候选路段,依据车辆的速度确定方向权重,计算距离和方向的综合权重值进行轨迹点匹配,通过最短路径算法进行行驶轨迹的选择,并采用北京市西二环周围100辆出租车24860条GPS数据进行实验验证。实验表明该匹配算法的匹配正确率可达到96.72%。其具有地图匹配的准确性。 展开更多
关键词 全球定位系统轨迹数据 出租车 地图匹配 权重 算法
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Evaluation of driving behavior based on massive vehicle trajectory data 被引量:9
20
作者 Sun Chao Chen Xiaohong +1 位作者 Zhang H.Michael Zhang Junfeng 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2019年第4期502-508,共7页
Based on the driver surveillance video data and controller area network(CAN)data,the methods of studying commercial vehicles’driving behavior is relatively advanced.However,these methods have difficulty in covering p... Based on the driver surveillance video data and controller area network(CAN)data,the methods of studying commercial vehicles’driving behavior is relatively advanced.However,these methods have difficulty in covering private vehicles.Naturalistic driving studies have disadvantages of small sample size and high cost,one new driving behavior evaluation method using massive vehicle trajectory data is put forward.An automatic encoding machine is used to reduce the noise of raw data,and then driving dynamics and self-organizing mapping(SOM)classification are used to give thresholds or the judgement method of overspeed,rapid speed change,rapid turning and rapid lane changing.The proportion of different driving behaviors and typical dangerous driving behaviors is calculated,then the temporal and spatial distribution of drivers’driving behavior and the driving behavior characteristics on typical roads are analyzed.Driving behaviors on accident-prone road sections and normal road sections are compared.Results show that in Shenzhen,frequent lane changing and overspeed are the most common unsafe driving behaviors;16.1%drivers have relatively aggressive driving behavior;the proportion of dangerous driving behavior is higher outside the original economic special zone;dangerous driving behavior is highly correlated with traffic accident frequency. 展开更多
关键词 driving behavior global positioning system(gps)navigating data automatic coding machine self-organizing mapping(SOM)
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