电动汽车永磁同步电机绕组匝间短路故障车载诊断技术研究

电动汽车驱动电机车载诊断系统的研发可以提高行车安全和维护效率,这有助于电动汽车的推广和应用。本文以电动汽车永磁同步电机驱动系统为研究对象,主要研究电动汽车驱动电机车载诊断关键技术。文中以电动汽车驱动系统的电机定子绕组匝间短路故障诊断为任务载体,采用文献法综述了PMSM驱动系统车载诊断技术研究与应用现状,对车载诊断系统的两个重要因素(技术、市场)进行了探讨和评述。对永磁同步电机驱动系统故障诊断技术的未来发展进行总结和展望,提出车载诊断控制方案需要满足的三个基本要求。研究发现,不依赖于外部硬件且需要较少算力的参数辨识算法更适合当今的车载诊断系统。采用在线诊断(反电动势估计)和离线诊断(高频信号注入法)相结合的方法有助于提高故障诊断的准确性。

电动汽车BMS从控板热分析及散热优化

针对电动汽车电池管理系统从控板服役过程中因温度过高和不均影响整车动力性、安全性问题,本文基于CFD理论,采用Icepak软件建立并验证了某商用BMS从控板热分析模型。首次在车载服役条件下,基于热分析模型开展了温度场分析和热均匀性优化研究。BMS从控板热仿真分析表明,均衡模块及供电模块因局部积热温度均超过BMS的设计温度限值60℃,整个BMS从控板最大温差为21.0℃。为此,进一步开展了BMS从控板散热路径分析,并通过改变均衡电阻间距、布局、PCB基材以及增设导热硅胶垫进行散热优化设计。提高了BMS从控板的散热能力,使BMS从控板的最高温度控制在设计规定值60℃以下,同时整个电路板的温差降为6.9℃,提高了BMS从控板在实际车载服役条件下的安全性和可靠性,可望为BMS从控板热设计与优化提供理论方法。

基于MVB总线的市域铁路车载设备首尾通信方法

市域铁路是适用于都市圈中心城市城区连接周边城镇组团的轨道交通系统,提供公交化、大运量、快速便捷的交通服务。市域铁路要求列车两端的车载设备首尾通信、传递信息、支持站后自动折返和原地自动换端。详细介绍基于MVB总线的首尾通信方法和技术,已经成功应用于市域铁路车载设备之中。经过实验室测试和检验,提出的首尾通信方法和技术可以实现首尾两端车载设备高安全、高可靠的数据通信,是市域铁路列车实现站后自动折返和原地自动换端的重要基础技术。

新能源汽车车载通信网拥塞控制方法

拥塞是新能源汽车车载通信网常见问题,拥塞控制是通信网传输技术手段之一。本研究根据拥塞产生机理识别车载通信网拥塞,通过划分通信网业务优先级优化通信业务列队长度,再利用自适应权重系数感知通信网链路状态,通过估计通信网可用带宽与最佳拥塞窗口长度,分配车载通信网业务,优化车载通信网传输路径。经实验证明,该方法提高了车载通信网吞吐量,缩短了端到端时间,具有良好的拥塞控制效果。

车载传感器应用于汽车动态性能监测与控制

车载传感器在现代汽车动态性能监测与控制中扮演着越来越重要的角色。本文探讨了各类车载传感器的工作原理、特点及其在汽车动态性能监测与控制中的应用。通过对加速度传感器、角速度传感器、轮速传感器等的分析,阐述了利用传感器采集和分析车辆运动状态数据,实现车辆动态行为的实时监测与主动控制的方法。本文讨论了传感器融合技术在提高监测与控制精度、可靠性方面的应用前景。车载传感器与先进控制算法的结合,将有助于实现更安全、更智能、更高效的车辆运动控制,促进智能网联汽车的发展。

基于RSSP-Ⅱ的城市轨道交通ATS与VOBC间安全通信研究

列车自动监控系统(ATS)与车载控制器(VOBC)之间的数据通信处于开放式网络环境下,对设备间通信的可靠性、时效性提出了较高的要求。为了满足其通信性能,结合铁路信号安全通信协议(RSSP-Ⅱ),论述ATS与VOBC间的通信架构,设计实现了ATS与VOBC交互的通信接口模块,通过建立ATS仿真平台,对该通信接口进行了测试,验证了其功能实现。

SelTrac移动闭塞系统VOBC故障代码2C浅析

根据广州地铁3号线车载设备维护手册关于故障代码2C的描述,从环线交叉点检测原理、列车精确定位和EU单元内部处理3方面进行分析,得出车载信号系统VOBC出现故障代码2C相关的影响因素,并提出对于该故障的一般性处理方法。

基于移动闭塞的仿真VOBC特殊点注入方法研究

针对区域控制器ZC子系统测试时遇到的线路数据库特殊点覆盖率不全问题,提出了基于移动闭塞原理的仿真VOBC特殊点注入方法。该算法首先对线路数据库进行数据预处理;再根据列车所处的位置,利用速度、加速度、移动授权、列车不确定性等参数,计算列车的下一位置;最后根据位置来判断列车是否经过特殊点,若经过,则将特殊点注入位置报告发送到ZC。经在广州地铁7号线室内测试验证,线路特殊点覆盖率达到了99.52%,且遗漏的点也符合安全要求,有效提高了ZC系统功能测试效率。

基于Arduino灾难智能远程探测车设计

针对地震、矿洞、火灾等灾难现场环境的复杂性和危险性,为有效探测灾情恶化情况,降低财产损失和保障人们生命安全,设计一辆基于Arduino能远程无线遥控、自动避险的智能远程探测车,该探测车主要核心部件包括前端运动车架、各类传感器及设备控制单元,后端遥控器嵌入无线通信模块、遥控杆、信息展示屏幕。前端车载设备能实时采集现场信息,系统能实现稳定、可靠的远程控制与智能探测,可应对复杂环境,并准确无误传回前端探测参数。通过模拟灾难现场发生的恶劣、复杂环境,对智能远程探测车上各项功能进行严格测试,远程无线遥控器能通过无线传输功能模块与前端车辆进行通信,可有效远程控制车辆运动,并实现数据信息采集、处理和数据交换等多种任务,在危险性高、环境复杂条件下进行特殊作业,具有广泛的应用价值。

新能源汽车电控模块PCB热分析

随着新能源汽车电控模块功率密度的提升,合理地处理电控模块热的产生、传递和耗散,成为电控模块成败的关键。印制电路板(PCB)作为电控模块各个元器件和电流的载体,是解决电控模块热分析问题的关键点。电控模块是一个复杂的系统,无法用常规的理论计算解决系统的散热问题。从理论计算、仿真、实测及参数迭代等多个角度对电控模块的热问题进行了分析研究,给出了解决新能源汽车电控模块热分析问题的设计方案。

一种纯电动汽车全工况定时定量充电控制策略

随着国家大力支持新能源汽车产业发展以及消费者对新能源汽车的认可度不断提高,燃油车将逐渐退出历史舞台,对于纯电动汽车来说,充电是日常必不可少的一项操作,对于谷电和峰电价格不同的合理利用,将会提高用户的体验感并为用户带来用车成本的下降。为了解决前期量产车型市场用户抱怨定时定量充电设置步骤繁琐问题(设置必须插枪),文章提出了一种新型的定时和定量充电控制逻辑,整车充电逻辑完全由整车控制器(VCU)控制,在任何工况下均可设置,操作简便,并且提示用户已设置预约充电时间。相较于原策略,将用户设置操作由6步减少为1步。

基于空间矢量脉宽调制的列车充电机矢量控制方法仿真研究

充电机是轨道车辆重要的车载电气设备,为实现轨道车辆车载充电机的高性能控制,本文针对一种AC/DC型双向充电机的矢量控制方法进行仿真研究。首先明确充电机矢量控制方法应实现的控制目标,其次从坐标变换、电压外环与电流内环PI调节器设计、空间矢量脉宽调制3方面阐述算法的基本原理,最后对算法控制动力电池充电的过程进行仿真验证。充电电压仿真结果与设定值相同,逆变侧的功率因数及谐波总含量满足车载充电机设计要求,证明在算法控制下充电机可以实现控制目标。

矿用车载计算显示控制单元的设计与应用

在露天矿山领域,辅助作业有人驾驶车辆匹配智能驾驶的矿用卡车协同作业的需求成为新的行业热点。辅助作业有人驾驶车辆存在多种车型,而且协同作业的场景也复杂多样,协同作业的难度很大。文章对协同作业管理系统中的核心部件进行研究,提出了一种集成车载计算控制功能和人机交互处理功能的车载计算显示控制单元设计方法。其采用模块化设计方法对车载计算显示控制单元的系统构架、系统软硬件结构及应用软件架构进行了设计,并根据协同作业应用特点,采用人机交互设计方法,提出3种典型的应用软件界面自动适配方案。该方法采用了以同一套软硬件覆盖所有协同辅助作业车型的方案,可降低前期开发和后期维护的成本,具有良好的工程应用前景。依据本方法设计的车载计算显示控制单元在某露天煤矿进行了应用,实现了多种车型的装车,应用过程中,所有协同车辆整体辅助无人矿卡全流程作业,配合运行流畅、设备运行稳定。

基于轮轴速度传感器和加速度传感器的混合测速测距算法研究

为避免单一轮轴速度传感器在测速测距中存在的问题,设计了一种基于轮轴速度传感器和加速度传感器的混合测速测距算法。经过实验室仿真环境测试,证明该算法能有效地检测出列车是否出现空转或滑行,并保证在列车发生空转或滑行后的测速测距误差能够满足车载控制器对测速测距精度的需求。

基于SS-FB-PFC的纯电动汽车车载充电系统的研究

针对现有车载充电系统的主要问题,提出了一种基于单相单级全桥功率因数校正拓扑的车载充电系统结构和改进型单体电压控制的新型整车充电策略。开发了一台3.6kW的样机,其实验结果表明,该系统具有效率高、体积小、功率因数高和谐波污染少等优点,充电控制策略提升了充电的安全性。

广州地铁3号线信号系统的安全性应用及分析

通过对广州地铁3号线信号系统(车辆控制中心、车载控制器、列车自动控制等)安全性功能的介绍和应用分析,对系统组成、结构及功能设计上的一些安全理念进行较为详细的阐述,从而得出对该系统在安全性应用方面的一些分析见解。无论是移动闭塞还是移动闭塞信号系统,任何信号系统所必须遵循的安全原则是"故障导向安全"。

一种新型列控系统方案探讨

在对我国列控系统应用状况和存在问题进行总结的基础上,结合对国外先进列控系统发展趋势的分析,提出了一种新型列控系统的基本框架,并说明了系统工作原理,为产品研发提供依据。

日产高空作业车主控电路板的原理分析

就日本多田野株式会社生产的高空作业车主控电路板的功能及原理进行了分析,提供了主要电气原理图,并根据原理分析了故障实例。

基于分布式组件对象模型(DCOM)构建CBTC车载测试平台的技术

分布式组件对象模型(DCOM)具有快速开发、位置透明及松耦合等特性。它提供了在网络环境中分布式装载程序的灵活性,以及组装程序的便捷性。基于该技术构建的CBTC(基于通信的列车控制)车载设备测试平台具有灵活扩展、通信及时可靠的特性,从而为车载设备相关测试案例的调试、测试平台相关模块的安装及后续测试执行等任务提供了便利,提高了车载设备测试平台的开发效率和准确度。

矿用卡车巨型轮胎监控系统研究

为解决目前卡车巨型轮胎监控系统中传感器安装位置不能真实反映轮胎内腔压力、温度等问题,基于巨型轮胎特征研究提出了一种车载监控器安装方式;针对轮胎监控系统温度信号高于(低于)设定最高(最低)温度阈值时无有效解决措施,基于卡车各部件安装位置研究提出增设冷却组件(融雪组件)的解决方法;为了实现轮胎监控系统远程监控,基于大数据处理、物联网与互联网+等先进技术研究,提出了建立集团化远程集中监控平台和制造厂商远程制造服务平台的解决方案。现场应用表明:应用轮胎监控系统后国产轮胎使用寿命平均小时数由2013年的1957 h上升到2016年的4883 h;矿用卡车与轮胎维护人员配比由传统1 2减少为2 1,同时能及时发现巨型轮胎安全隐患并有效处置。