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Analysis of unmanned aerial vehicle navigation and height control system based on GPS 被引量:3
1
作者 Jianjun Zhang Hong Yuan 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2010年第4期643-649,共7页
According to the characteristic of global positioning system(GPS) reflection signals,a GPS delay mapping receiver system scheme is put forward,which not only satisfies the unmanned aerial vehicle(UAV) guidance loc... According to the characteristic of global positioning system(GPS) reflection signals,a GPS delay mapping receiver system scheme is put forward,which not only satisfies the unmanned aerial vehicle(UAV) guidance localization but also realizes height measurement.A code delay algorithm is put forward,which processes the direct and land reflected signal and outputs the navigation data and specular point.The GPS terrain reflected echo signal mathematical equation is inferred.The reflecting signal area,when the GPS signal passes the land,is analyzed.The height survey model reflected land surface characteristic is established.A simulation system which carries guidance localization of the UAV and the height measuring control through the GPS direct signal and the land reflected signal is designed,taken the GPS satellite as the illumination source,the receiver is put on the UAV.Then the UAV guidance signal,the GPS reflection signal and receiver's parallel processing are realized.The parallel processing reduces UAV's payload and raises system's operating efficiency.The simulation results confirms the validity of the model and also provides the basis for the UAV's optimization design. 展开更多
关键词 height measuring global positioning system(gps reflected signal delay mapping receiver unmanned aerial vehicle(UAV).
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GPS/GIS based vehicle dispatching for opencast mines 被引量:2
2
作者 XU Ai-gong, SONG Wei-dong (Liaoning Technical University, Liaoning 123000, China) 《中国有色金属学会会刊:英文版》 CSCD 2005年第S1期217-220,共4页
An integrated GPS and GIS based vehicle dispatching system was presented. The system uses GIS technology for the development of digital mine map database and GPS for vehicle positioning. The system consists of five mo... An integrated GPS and GIS based vehicle dispatching system was presented. The system uses GIS technology for the development of digital mine map database and GPS for vehicle positioning. The system consists of five modules: position module incorporated GPS and dead reckoning (DR); a map database structure for displaying and guidance purposes; a routing module based on the map database is able to give out the best route for the vehicles; map matching and route guidance module put the vehicle position to its exact location on the road despite of errors in positioning and map data; and the client-server module allows client exchange information between driver and control centre. The system can be operated in client-server level in which users can request routing and guidance with devices such as hand phone and PDA by communicating their current positions to the server or runs in autonomous mode when users cannot reach the server. 展开更多
关键词 opencast mines gps gis DEM vehicle DISPATCHING integrated positioning ROUTING map-matching
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一种基于GPS和GIS农业装备田间位置的监控系统 被引量:27
3
作者 杨青 张征 +1 位作者 庞树杰 曹洪龙 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期84-87,共4页
对田间车辆的实时监控和导航,是实施精细农业变量作业技术的基础。该文结合中国国情和旱作农业的实际,将GPS、GIS技术相结合,采用MapInfo公司生产的MapX4.5控件内嵌可视化编程语言VisualBasic6.0,研制开发了一种基于GPS和GIS的田间农业... 对田间车辆的实时监控和导航,是实施精细农业变量作业技术的基础。该文结合中国国情和旱作农业的实际,将GPS、GIS技术相结合,采用MapInfo公司生产的MapX4.5控件内嵌可视化编程语言VisualBasic6.0,研制开发了一种基于GPS和GIS的田间农业装备实时监控和信息管理系统。系统完成了地图常用功能和各种GIS工具模块的设计,包括串口通讯、地图编辑、网络通讯3个子系统,共17个模块,本系统采用控件技术设计了串口和网络的数据传输和传输数据的保存;以旱作农业机械为例,建立了动态田间农业机械装备数据库和查询系统;将地图编辑和动态监控相结合,实现了田间车辆在电子地图上的实时显示、监控、信息处理和管理。联机测试结果表明,系统具有较强的通用性、良好的扩展性和较高的实用性,达到了动态监控与静态分析相结合。为进一步实施智能农业装备的变量作业,提供了研究平台。 展开更多
关键词 精细农业 gis gps mapX控件 田间车辆定位
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基于GIS/GPS/GSM的昆明市120急救系统的设计与研究 被引量:6
4
作者 杨明龙 朱大明 +1 位作者 蒲荣昆 杨金玲 《测绘工程》 CSCD 2007年第1期66-69,共4页
在分析昆明市120急救系统的基础上,设计了基于GIS/GPS/GSM三者相结合的120急救系统,并对系统的主要功能模块和关键技术作了详细的描述。将GIS空间分析、电子地图匹配和GPS导航、GSM传输信息相结合,提高120援救的智能化和可靠性。
关键词 gis gps GSM 电子地图 最短路径 缓冲区
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基于GPS/GIS的车辆定位系统设计 被引量:5
5
作者 王萌 杨晓云 +1 位作者 周坚和 张增芳 《微计算机信息》 北大核心 2007年第25期229-230,235,共3页
介绍了车辆定位系统的工作原理、结构和功能特点。讨论了车辆定位系统中利用MapX控件进行电子地图匹配的算法,以及应用MSComm控件进行GPS短信处理的关键技术。最终本系统完成了车辆定位数据传输、电子地图匹配显示等基本功能。
关键词 车辆定位 gps gis 电子地图
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基于GIS/GPS/GSM/GPRS技术的车辆监控系统的设计与实现 被引量:31
6
作者 闫正龙 陈正江 +1 位作者 黄强 刘昭 《西北大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期127-130,共4页
目的基于现代化信息技术监控、调度车辆,实现对车辆的动态管理.防止和减少交通事故,提高交通运输管理能力。方法通过集成使用GIS(geographic information system,地理信息系统)、GPS(global positioning system,全球定位系统)、GSM(glob... 目的基于现代化信息技术监控、调度车辆,实现对车辆的动态管理.防止和减少交通事故,提高交通运输管理能力。方法通过集成使用GIS(geographic information system,地理信息系统)、GPS(global positioning system,全球定位系统)、GSM(global system for mobile communications,全球移动通信系统)、GPRS(general packet radio service,通用无线分组业务)、中间件等技术,并按图属一体化、多尺度数据无缝集成的建库思想,完成了系统设计的数据建库、无线网络设置、道路匹配和信息显示等关键技术问题。结果实现了对多种车辆目标的实时跟踪和动态管理。结论综合使用GIS,GPS,GSM/GPRS等信息技术,建立车辆动态监控系统,是现代交通运输发展的必然趋势。 展开更多
关键词 车辆监控 地理信息系统 全球定位系统 全球移动通信系统 通用无线分组业务 数据库
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基于GPS/GSM/GIS的车辆定位导航系统的设计 被引量:12
7
作者 刘明杰 王侃伟 方宗德 《华东交通大学学报》 2006年第1期94-97,共4页
设计并实现了一种将GPS全球卫星定位系统、GSM短消息服务系统、GIS地理信息系统相结合的车辆定位、导航、调度指挥系统.该系统采用GPS/DRS相结合的定位方式,通过GSM网实现移动车辆与监控中心的双向通信,并结合电子地图实现车辆的定位、... 设计并实现了一种将GPS全球卫星定位系统、GSM短消息服务系统、GIS地理信息系统相结合的车辆定位、导航、调度指挥系统.该系统采用GPS/DRS相结合的定位方式,通过GSM网实现移动车辆与监控中心的双向通信,并结合电子地图实现车辆的定位、导航、实时监控等功能.系统具有人机界面友好、性能稳定可靠、使用方便等特点,并具有一定的社会经济效益. 展开更多
关键词 gps GSM gis DRS 电子地图
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GPS/GIS/GSM车辆动态监控调度系统的设计与开发 被引量:25
8
作者 向怀坤 刘小明 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期97-100,共4页
在对GPS、GIS与GSM的最新发展进行深入介绍的基础上 ,论述基于GPS/GIS/GSM开发车辆动态监控调度系统的关键技术 ,包括系统设计、基于VB6 0和GIS控件MapX的系统功能开发、GPS定位数据的处理、用于车辆监控调度的交通电子地图的制作、双... 在对GPS、GIS与GSM的最新发展进行深入介绍的基础上 ,论述基于GPS/GIS/GSM开发车辆动态监控调度系统的关键技术 ,包括系统设计、基于VB6 0和GIS控件MapX的系统功能开发、GPS定位数据的处理、用于车辆监控调度的交通电子地图的制作、双向通信功能的实现等 ,最后给出实现系统主要功能的VB6 0编程方法。 展开更多
关键词 gps gis GSM 设计 开发 车辆动态监控调度系统
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GPS/GIS车辆实时监控调度系统研究 被引量:33
9
作者 杨天军 杨晓光 《城市交通》 2004年第1期17-20,共4页
简述GPS技术的原理,综合分析GPS/GIS车辆监控导航管理系统的研究背景以及国内外GPS车辆监控导航管理系统的研究现状。在此基础之上,着重研究符合我国国情的车辆导航系统,重点阐述多媒体GPS车辆监控导航管理系统的设计方法,进而拟定系统... 简述GPS技术的原理,综合分析GPS/GIS车辆监控导航管理系统的研究背景以及国内外GPS车辆监控导航管理系统的研究现状。在此基础之上,着重研究符合我国国情的车辆导航系统,重点阐述多媒体GPS车辆监控导航管理系统的设计方法,进而拟定系统软件开发框架和各组成部分的性质功能。详细介绍图文信息完美结合的软件工具MAPINFO及其桌面地图信息系统的鲜明特点。 展开更多
关键词 gps(全球定位系统) gis(地理信息系统) 车辆监控导航管理 多媒体
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GPRS/Web-GIS在GPS车辆定位导航系统中的应用研究 被引量:13
10
作者 张剑 刘允才 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第13期157-159,共3页
就GPS车辆定位系统数据传输问题,对GPRS通信链路性能进行了分析,提出一个基于GPRS通信平台,利用Web-GIS实现车辆定位导航信息分布式发布的功能框架;就GIS信息在GPRS移动终端上的无线发布实现作了进一步探讨,提出了相应解决方案。仿真实... 就GPS车辆定位系统数据传输问题,对GPRS通信链路性能进行了分析,提出一个基于GPRS通信平台,利用Web-GIS实现车辆定位导航信息分布式发布的功能框架;就GIS信息在GPRS移动终端上的无线发布实现作了进一步探讨,提出了相应解决方案。仿真实验取得较好效果。 展开更多
关键词 车辆定位系统 全球定位系统 通用无线分组业务 webGls 地理置标语言
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利用MapX构建GPS定位监控软件实验平台 被引量:1
11
作者 林绿洲 陆起涌 田小芳 《实验室研究与探索》 CAS 2007年第9期38-40,共3页
介绍了一种GPS定位监控软件,将通过无线网络发送的GPS数据在主机上可视化。该软件开发于V isual C++开发环境,以MapX控件实现地图基本功能。在此平台上实现实时监控,历史数据记录、回放功能。
关键词 电子地图 mapX VISUAL C++ 地理信息系统 全球定位系统
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基于GPS/GIS的交通数据采集方法 被引量:6
12
作者 张周强 杜豫川 孙立军 《交通与计算机》 2007年第1期119-121,共3页
介绍一种基于短周期(1s间隔)的将探测车采集的道路交通数据——GPS数据转换为GIS电子数据的方法(简称为采集方法),主要包括坐标转换、地图匹配和道路交通信息统计。通过对GPS点进行跟踪匹配,可以准确地将GPS点匹配到各个路段上,从而获... 介绍一种基于短周期(1s间隔)的将探测车采集的道路交通数据——GPS数据转换为GIS电子数据的方法(简称为采集方法),主要包括坐标转换、地图匹配和道路交通信息统计。通过对GPS点进行跟踪匹配,可以准确地将GPS点匹配到各个路段上,从而获得准确的交通数据。 展开更多
关键词 全球定位系统 地理信息系统 坐标转换 地图匹配 交通数据采集
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基于GPS/GIS的车载导航电子地图的研发 被引量:6
13
作者 刘玉宾 高伟 郑晶晶 《微计算机信息》 2009年第7期177-178,190,共3页
通过GPS/GIS技术研发的车载导航系统是把计算机技术和GPS、GIS整合在一起的高科技导航系统。本文利用Map0bjects2.2和VB可视化编程工具利用电子地图和GIS常用的开发方式进行车载导航电子地图的研发。
关键词 gps/gis技术 车载导航 电子地图 动态跟踪
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基于GIS/GSM/GPS的车辆监控系统的设计与实现 被引量:3
14
作者 聂启祥 方源敏 左小清 《地矿测绘》 2007年第3期11-12,16,共3页
介绍了车辆动态监控系统的组成、工作原理、功能以及涉及的相关技术等。系统采用GPS(全球定位系统)、GSM(全球移动通信系统)与GIS(地理信息系统)相结合开发而成,可实现全天候卫星定位、电子地图显示和车辆实时监控、历史记录回放、发送... 介绍了车辆动态监控系统的组成、工作原理、功能以及涉及的相关技术等。系统采用GPS(全球定位系统)、GSM(全球移动通信系统)与GIS(地理信息系统)相结合开发而成,可实现全天候卫星定位、电子地图显示和车辆实时监控、历史记录回放、发送监控命令、数据查询等功能。实验表明,该系统开发成本低、可靠性好,具有良好的定位与监控功能。 展开更多
关键词 电子地图 gis gps GSM 车辆监控系统 设计
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GPS/GIS/GSM车辆监控调度系统的数据通信、转换与显示 被引量:12
15
作者 向怀坤 刘小明 《交通与计算机》 2001年第z1期20-23,共4页
论述了基于 GPS/GIS/GSM数字移动通信网开发车辆监控调度系统的几项关键技术 ,如 GPS定位误差处理、数据通信、定位信息的转换与显示。给出了实现这些功能的编程方法。
关键词 全球定位系统(gps) 地理信息系统(gis) GSM通信网 车辆监控
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基于GPS和GIS技术的警车实时监测系统设计
16
作者 冯景超 师亚莉 宋建锋 《现代电子技术》 2005年第18期21-22,25,共3页
介绍了基于地理信息系统(GIS)和全球定位系统(GPS)技术监测警车运行状况的一种设计方案。该方案在利用GPS系统获取的巡逻警车定位信息的基础上,结合GIS提供的强大的电子地图显示功能,不仅可以在电子地图上动态地显示警车的准确位置,而... 介绍了基于地理信息系统(GIS)和全球定位系统(GPS)技术监测警车运行状况的一种设计方案。该方案在利用GPS系统获取的巡逻警车定位信息的基础上,结合GIS提供的强大的电子地图显示功能,不仅可以在电子地图上动态地显示警车的准确位置,而且能够迅速、准确地查询有关车辆信息,包括警车类型,警员装备等信息。实现了对警车的精确指挥调度、实时监控。保障了人民警察能够安全、迅速、准确地执行治安巡逻、治安防范的任务。 展开更多
关键词 gps gis 实时监测 电子地图
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采用GPS接收机采集有线电视GIS数据的方法
17
作者 蔡成森 郑付联 邢建平 《中国有线电视》 2005年第12期1146-1148,共3页
介绍了GIS系统中电子地图的采集方法,提出了一种利用GPS接收机采集有线电视线路数据的方法,并给出了具体的程序实现。
关键词 gis gps接收机 电子地图
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GIS/GPS城市交通流监测系统中的地图匹配算法 被引量:1
18
作者 吴卉 盛志杰 +1 位作者 喻泉 刘允才 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2006年第7期237-239,共3页
介绍了一种批处理实时数据,以实现车辆地图匹配和轨迹推算的智能型实时算法,在基于上海市出租车GPS实际数据和GIS的城市交通流监测系统中使用,取得了较好的效果。
关键词 全球定位系统 地理信息系统 地图匹配 车辆轨迹跟踪 A^+算法
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农业地质调查中GPS、GIS应用方法探新
19
作者 郭瑞民 吕华 +2 位作者 丁兆芹 罗长青 李玮 《吉林地质》 2004年第4期121-125,共5页
通过2003年我院在农业地质外业调查中,在闵家镇幅化探采样时,应用GPS和GIS相结合做测制采样点分布图的试验,探索采用MapGIS图象配准,GPS和GIS相结合来绘制采样点位图的新方法。这种新方法的运用使管理人员能及时地掌握外业生产质量和工... 通过2003年我院在农业地质外业调查中,在闵家镇幅化探采样时,应用GPS和GIS相结合做测制采样点分布图的试验,探索采用MapGIS图象配准,GPS和GIS相结合来绘制采样点位图的新方法。这种新方法的运用使管理人员能及时地掌握外业生产质量和工作进度情况,并可杜绝外业收队后发现采样点偏离、漏点等无法补救等问题,提高了工作质量和工作效率。 展开更多
关键词 gps gis应用 外业 化探 农业地质调查 采样点 分布图 工作进度 管理人员 生产质量
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融合GPS和GIS的车辆管理系统 被引量:4
20
作者 鞠津京 《北京测绘》 2020年第11期1653-1656,共4页
随着车辆数据的不断增长,如何快速有效地对海量的车辆数据进行智能管理和分析,已成为目前车辆管理的难题。本文融合GPS精准定位和GIS强大的空间分析能力,借助物联网和移动互联技术,设计了系统的总体结构和功能框架,基于Web端开发实现了... 随着车辆数据的不断增长,如何快速有效地对海量的车辆数据进行智能管理和分析,已成为目前车辆管理的难题。本文融合GPS精准定位和GIS强大的空间分析能力,借助物联网和移动互联技术,设计了系统的总体结构和功能框架,基于Web端开发实现了车辆管理系统。该系统实现了车辆使用、管理、维护、异常处理和调度的全周期跟踪管控,保障了车辆智慧管理各环节正常运行,提高了企业对车辆管理和车辆利用效率,对车辆智慧管理起到了推广作用。 展开更多
关键词 全球定位系统(gps) 地理信息系统(gis) 车辆管理 网络(Web)
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