基于路径搜索DQN的特殊车辆路线优化策略

为保障特殊车辆在复杂且易拥堵的城市交通环境下执行紧急任务的时效性与畅通性,提出一种基于路径搜索式深度Q网络(P-DQN)的特殊车辆路线优化策略。采用回溯法协助深度Q网络(DQN)解决路径搜索过程中的死路、回路问题,利用人工势场机制引导DQN搜索路径,避免路径结果过长。结合轮盘赌选择法与贪婪值自适应调整机制进一步提升DQN选取路段和建议行驶速度时的准确性。实验在InTAS数据集上对真实城市交通进行模拟,与RERoute、CH等SOTA方法相比,P-DQN获得的总价值提高约16%。

JSQ_(6)型凹底双层运输汽车专用车车窗防护板脱落原因分析及其连接方案改进

为解决JSQ_(6)型凹底双层运输汽车专用车车窗防护板脱落故障,在保持既有车窗防护板及侧墙板铆钉孔位置、数量及大小不变的前提下,将抽芯铆钉更换为拉铆钉,并明确现车改造方案。改造方案实施2年来,车窗防护板未发生过铆钉折断、脱出等现象。

智能车辆发展及其关键技术研究现状

智能车辆作为智能交通系统的重要组成部分,能够提高驾驶安全性,大幅改善公路交通效率,降低能源消耗量,该技术的研究日益受到国内外学者的关注。给出了智能车辆研究的主要内容和该领域当前的研究概况;讨论了该技术涉及的关键技术,分析了各项技术存在的优缺点,并指出了在今后进一步研究中值得关注的5项问题。

汽车用铝合金

铝是制造汽车的重要材料,也是汽车轻量化的首选材料。系统介绍汽车用铝合金的牌号、化学成分及其典型的力学性能。在汽车上应用的铝合金主要为铸造铝合金,约占总用铝量的80%,而其中的65%左右以压铸件的形式使用。铝在轿车中应用的减重效果:每轻量化1%可降低油耗0.6%～1.0%。

专用运输车举升机构设计及分析

设计了一种防喷修井设备专用运输车举升机构,并对该举升机构进行了理论和仿真分析。建立了基于防喷修井设备专用运输车的举升机构模型,对其运动过程进行理论分析,通过动力学分析得到更符合实际工况举升三角块的受力情况,并通过有限元软件的协同仿真,对运输车举升三角块进行了应力和位移分析,最终确定该机构是合理可行的。提出的防喷修井设备专用运输车举升机构的设计方法为该车举升机构的设计提供了依据,也为其他车辆举升机构的设计提供了参考。

肉牛专用运输车运牛实验效果分析

[目的]为验证肉牛专用运输车降低运输应激的效果,本团队将研制的肉牛专用运输车与普通运输车进行运输效果对比试验。[方法]长途运输过程中,通过半封闭式车厢结构、百叶窗、排风扇、车顶自动伸缩篷布等人性化设计,可有效地控制运输过程中车厢内的温度和风力,为牛只起到遮风挡雨、防雪防晒的作用;车厢双层中间设两个穿插孔,可根据肉牛大小适当调整位置,做到灵活装运;车厢底部装有防滑性橡胶垫,可有效防止肉牛滑倒并保护肉牛蹄部,减少一次性垫料造成的资源浪费;车尾垂直升降尾板,可以随时随地装卸肉牛,有效地解决不同地区装卸条件差异性的问题。[结果]肉牛专用运输车降低了肉牛运输应激综合征的发病概率,在一定程度上避免了经济损失,为养殖场节省了经济成本,为提高动物福利做出了贡献。[结论]因此,肉牛专用运输车抗应激效果优于普通车,具有一定的市场推广价值。

航天器总装过程特种车辆运输问题的研究

文章针对航天器总装过程所涉及的特种车辆转运问题进行研究。通过对特种车辆种类和航天器各平台总装涉及特种车辆数量分析,提出集装箱运输方案并对集装箱进行设计、实施,取得了良好效果,同时指出集装箱化运输也是航天器工装运输的趋势。

专用运输车副车架有限元分析

针对防喷修井设备专用运输车设计了副车架结构,分析副车架在不同工况下的应力分布以及集中部位。结果表明,副车架结构的强度、变形量满足要求。

汽车企业运输车辆选择多目标优化方法研究

通过对车辆功能选择的分析,提出价值工程下的运输车辆多目标优化方法。首先对车辆选择功能进行了判断分析,然后通过多层次的模糊评判方法评判车辆选择功能,最后通过运用价值工程原理和公式进行了功能评价,得到最优的方案,并给出了具体的车辆选择实例分析。

汽车指挥专业任职教育转型专业课组训方式改革研究

为适应院校教育转型对专业教学提出的新要求，围绕汽车指挥专业任职教育面临的共性问题，以汽车分队指挥专业教学为研究对象，以深化专业勤务教学改革为抓手，结合专业教学实际，理论研究与实践探索相结合，从专业课组织管理模式、专业课教学方式、专业课考核方法以及专业课组训保障等方面开展专业课组训方式的改革研究，旨在促进汽车分队指挥专业的建设与发展。

基于等离子体的GTS模型气动减阻研究

为探究等离子体对类厢式货车的气动减阻效果,以GTS模型为研究对象,采用数值仿真的方法,分别研究了当来流风速为20 m/s时,3个位置处等离子体布置角度、激励电压对GTS模型的气动减阻效果并分析其减阻机理,然后进行组合工况的分析.研究结果表明,等离子体是通过诱导近壁面气体定向流动使流动分离点后移、推迟流动的分离,从而减小GTS模型前后压差阻力、降低整车气动阻力系数,等离子体布置的位置在流动分离点后方并且靠近流动分离点.单个位置激励时,等离子体布置在GTS尾部两侧时气动减阻效果最好,最大减阻率为5.09%;组合工况时最大减阻率可达6.01%.当来流风速一定时,等离子体存在最佳布置角度与激励电压.

铝在厢式车与专用运输车中的应用

专用汽车可分为通用厢式车、专用运输车、冷藏车、土建车、环保车和各种用途服务车。车的铝化率各国不尽相同,欧洲、北美与日本的铝化率高,中国专用汽车的铝化率总体来看甚低,仍处于起步阶段,推广铝材应用潜力很大。厢式与专用运输车用的铝材大都是工业通用的,生产难度不大。专用汽车的铝化蕴藏着巨大的节能、减排、环保潜力。工业协会在推广铝材在汽车中的应用方面做了许多工作,希望有关部门出台强有力的厢式货车与专用运输车节能减排的强硬法规条例。

大规模定制在商用载货车制造业中的应用策略

首先阐述了大规模定制模式的概念与特征。基于大规模定制在商用载货车制造企业中的应用基础和优势,提出大规模定制在车辆模块化制造、业务流程再造、供应链、信息系统应用等方面的实施策略,为大规模定制在商用载货车制造业中的具体实施提供可行性思路。

基于道路试验的制动器蠕动颤振客观测量与主观评价

蠕动颤振是一种典型汽车制动器摩擦振动和噪声问题,业界尚未建立公认的试验规范与主客观评价方法。综合考虑驱动转矩、悬架变形和制动停车强度影响因素,在7个工况下开展3种车型的蠕动颤振道路试验,并进行主观评价与客观测量。以主观评价结果为依据,通过系统对比不同试验车辆和不同工况下蠕动颤振的差异,剖析了停车制动强度、悬架变形和驱动转矩大小的影响方式与程度。建立了车型灵敏度高、工况灵敏度高和函数灵敏度高三个准则,并基于该准则逐步从40个基于振动加速度的客观评价指标中筛选出与主观评价具有最佳映射关系的指标,并拟合建立了其与主观评价的函数关系。

露天煤矿智能车辆装运管配煤系统的设计与应用

针对乌兰图嘎煤炭有限责任公司露天煤矿汽车装运的现场情况,开发设计了适合其特点的煤矿汽车装运管配煤系统,使其在原有装载点的基础上新增快速定量装车系统,并使各装载点并行使用,增加了车辆调度管理能力,对生产过程中煤炭外运的管理实现数据标签化操作,并将新增装载数据与现有运销系统兼容使用。该露天煤矿汽车装运管控系统的应用达到了设计要求,新增装载点单车称重范围实现了10~50 t,装车能力超过2000 t/h,静态称量准确度0.1%,新增装载点完全装车流程时间小于300 s。

公交车综合性换挡规律的研究

在传统的最佳经济性、动力性换挡规律的基础上,考虑到公交车实际行驶时载荷变化大及驾驶员的操作方便性等因素,利用模糊控制理论,引入了"综合系数",提出了基于公交车质量和油门开度的综合性换挡理论。应用Matlab/Simulink建立了换挡规律模型并进行了仿真,仿真结果表明:提出的综合性换挡理论能够根据驾驶员的意愿以及车辆实际的载客量,自动地调节换挡点。在满足公交车动力要求的前提下,尽量减少其燃油消耗,兼顾了经济性和动力性,同时又方便了驾驶员的操作。

煤矿井下高效换装技术

为了提高煤矿井下辅助运输系统机车换装效率,解决机车换装问题,结合龙固煤矿的实际条件,设计了煤矿井下运输专用集装箱,能够自动装卸专用集装箱的WC5.0型无轨胶轮车和WC35E型无轨胶轮车,大幅减少了机车之间的换装时间.

军运保障中高原和山区对汽车性能的影响及对策

从高原和山区的海拔高度及地理环境等对汽车的动力和制动性的影响入手,分析了高原和山区汽车运输的特点,并根据部队的使用经验和试验结论,提出了改善发动机性能和改进汽车制动系的措施,为高原和山区的车辆装备综合管理及技术保障提供了科学的依据。

基于航空运输性要求的汽车固定装置设计

特种车辆常用于公路以外的特殊使用环境如抢险救灾,需要通过航空或铁路实现远距离运输。为满足航空运输的要求,在有限元软件中建立车辆运输过程中限动卡套的仿真模型,依据国家军用标准GJB 3369-98《航空运输性要求》,做结构强度仿真分析,实现其结构优化及可靠性提升。

运载大型罐体的凹式半挂车结构设计

针对超大超重罐体型货物及设备而设计开发了专用运输车,该车采用炮车结构,托架可伸缩,货台有升降功能,整车由6部分组合而成,通过偏心装置与连接销实现鹅颈与货台刚性连接。托架的可伸缩部分外侧的箱形梁插入货台主梁的方孔中,通过选择箱形梁上孔的位置实现可伸缩功能。所设计的挂车载荷分布合理、装卸货物方便,可为挂车设计提供参考。