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Novel Sum-of-Sinusoids Simulation Channel Modeling for 6G Multiple-Input Multiple-Output Vehicle-to-Everything Communications
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作者 Hao Jiang Hongming Zhang Ting Liu 《China Communications》 SCIE CSCD 2024年第1期242-259,共18页
In this paper,a statistical cluster-based simulation channel model with a finite number of sinusoids is proposed for depicting the multiple-input multiple-output(MIMO)communications in vehicleto-everything(V2X)environ... In this paper,a statistical cluster-based simulation channel model with a finite number of sinusoids is proposed for depicting the multiple-input multiple-output(MIMO)communications in vehicleto-everything(V2X)environments.In the proposed sum-of-sinusoids(SoS)channel model,the waves that emerge from the transmitter undergo line-of-sight(LoS)and non-line-of-sight(NLoS)propagation to the receiver,which makes the model suitable for describing numerous V2X wireless communication scenarios for sixth-generation(6G).We derive expressions for the real and imaginary parts of the complex channel impulse response(CIR),which characterize the physical propagation characteristics of V2X wireless channels.The statistical properties of the real and imaginary parts of the complex CIRs,i.e.,autocorrelation functions(ACFs),Doppler power spectral densities(PSDs),cross-correlation functions(CCFs),and variances of ACFs and CCFs,are derived and discussed.Simulation results are generated and match those predicted by the underlying theory,demonstrating the accuracy of our derivation and analysis.The proposed framework and underlying theory arise as an efficient tool to investigate the statistical properties of 6G MIMO V2X communication systems. 展开更多
关键词 complex CIRs LoS and NLoS propagation components MIMO v2x communication environments SoS simulation channel model statistical properties
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基于5G+V2X的融合组网车路协同系统
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作者 陈思翰 辛冰 +3 位作者 温三宝 张奕 王冰峰 何志斌 《电信工程技术与标准化》 2024年第11期36-42,共7页
随着5G通信技术的发展,传统的基于PC5接口方式的车联网系统在时延和可靠性等方面,性能指标无法匹配车联网系统快速发展的要求。本文深入探讨了5G通信技术与V2X融合组网在车路协同系统中的应用前景,通过集成5G网络的高速率、低时延特性与... 随着5G通信技术的发展,传统的基于PC5接口方式的车联网系统在时延和可靠性等方面,性能指标无法匹配车联网系统快速发展的要求。本文深入探讨了5G通信技术与V2X融合组网在车路协同系统中的应用前景,通过集成5G网络的高速率、低时延特性与V2X的广泛连接能力,提出了一种创新的融合组网架构,旨在构建更高效、安全的智慧交通生态。研究内容涵盖了系统架构设计、关键技术分析、应用场景示例、实验验证以及对未来的展望,为未来车路协同系统的部署与优化提供了全面的理论依据和技术指南。 展开更多
关键词 v2x 智慧交通 网络切片 MEC
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基于移动机器人的V2X室内仿真平台
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作者 马小陆 胡佳伟 《湖北理工学院学报》 2024年第1期1-8,61,共9页
针对V2X场景测试存在费用高、危险系数大和场景难搭建等问题,提出了一种基于移动机器人的V2X室内仿真平台。该仿真平台由室内移动机器人、V2X设备和显示终端组成,移动机器人实时获取自身的坐标、速度、偏航角等数据,通过滤波和校准处理... 针对V2X场景测试存在费用高、危险系数大和场景难搭建等问题,提出了一种基于移动机器人的V2X室内仿真平台。该仿真平台由室内移动机器人、V2X设备和显示终端组成,移动机器人实时获取自身的坐标、速度、偏航角等数据,通过滤波和校准处理后转换为GNSS数据,并通过网络通信将GNSS数据发送给V2X设备。为了验证该仿真平台的有效性,设计了V2X前向碰撞场景,并进行了实验测试。测试结果表明,该仿真平台能有效地进行V2X场景的测试。 展开更多
关键词 移动机器人 v2x GNSS 前向碰撞
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基于5G-CV2X的多路口智慧公交绿波通行方法
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作者 马小陆 徐立伟 +3 位作者 唐得志 李国强 齐晶晶 瞿元 《沈阳大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第4期331-340,共10页
提出了一种基于5G-CV2X的多路口智慧公交绿波通行方法。该方法通过5G-CV2X设备实时采集公交车行驶状态(速度、位置等)、公交车与当前路口的距离、路口位置和红绿灯的相位,云端使用基于遗传的非侵入式信号控制算法对多个路口红绿灯相位... 提出了一种基于5G-CV2X的多路口智慧公交绿波通行方法。该方法通过5G-CV2X设备实时采集公交车行驶状态(速度、位置等)、公交车与当前路口的距离、路口位置和红绿灯的相位,云端使用基于遗传的非侵入式信号控制算法对多个路口红绿灯相位时长和公交车车速进行全局优化,然后云端将全局优化后的行车建议速度和指导相位通过5G发送至公交车和信号机,实现多路口绿波通行。实际道路测试验证,该方法能够实现多路口公交快速绿波通行,提升了公交系统的运行效率。 展开更多
关键词 公交优先 车路云协同 v2x 5G 遗传算法
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基于融合注意力Bi-LSTM的V2X通信阻塞预测方法
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作者 邵霞 段臣续 +3 位作者 罗文宇 许丽 钟云开 马怡乐 《无线电工程》 2024年第5期1277-1285,共9页
为了解决Vehicle to Everything(V2X)毫米波通信系统延时高、链路易阻塞等问题,基于车辆和用户终端周围环境状态信息的感知,提出一种视觉辅助的能效最大阻塞预测方法。利用视觉感知模型实现系统对目标用户以及周围障碍物的精准感知,结... 为了解决Vehicle to Everything(V2X)毫米波通信系统延时高、链路易阻塞等问题,基于车辆和用户终端周围环境状态信息的感知,提出一种视觉辅助的能效最大阻塞预测方法。利用视觉感知模型实现系统对目标用户以及周围障碍物的精准感知,结合深度强化学习设计了一种融合特征和时间注意力的DA-DBLSTM网络预测未来链路阻塞到达时间,与传统注意力相比,该融合注意力不仅可以关注每个时间单元中的不同特征,而且关注不同时间单元的时序信息,使检测效果更优。仿真和分析结果表明,提出的DA-DBLSTM网络预测链路阻塞效果明显,在均方误差(Mean Square Error,MSE)、均方根误差(Root Mean Square Error,RMSE)、平均绝对误差(Mean Absolute Error,MAE)和平均绝对百分比误差(Mean Absolute Percentage Error,MAPE)方面均优于现有方法。 展开更多
关键词 v2x通信 机器视觉 双向LSTM 注意力机制 阻塞预测
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5G V2X赋能车路协同系统
6
作者 贲伟 王宏善 蒋飞 《科技创新与应用》 2024年第17期10-14,20,共6页
车路协同是信息通信、智能汽车、交通运输和交通管理等行业深度融合的新型产业业态,处于人工智能、5G和交通三大国家战略的交汇点。5G V2X无线通信技术作为关键赋能型技术,将有助于构建“路-云-车-人-网”协同的车联网生态体系。该文首... 车路协同是信息通信、智能汽车、交通运输和交通管理等行业深度融合的新型产业业态,处于人工智能、5G和交通三大国家战略的交汇点。5G V2X无线通信技术作为关键赋能型技术,将有助于构建“路-云-车-人-网”协同的车联网生态体系。该文首先介绍车路协同系统的定义、主要建设内容及其典型应用场景。其次以应用牵引,针对5G新空口-车用无线通信(NR-V2X)技术中的直连通信应用于自动驾驶场景的具体需求进行研究,给出不同业务场景下对通信性能和安全的需求说明。最后,针对车路协同系统低时延、高可靠和高并发的系统需求,分析5G NR V2X物理层、资源分配、拥塞控制和Qos与安全设计的相关原理。 展开更多
关键词 车路协同 5G NR v2x 智能网联 直连通信 人工智能
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基于V2X和自动驾驶HIL联调的仿真测试系统开发 被引量:1
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作者 吕斌斌 王鹏 +2 位作者 张贤超 刘志鹏 郑永祥 《汽车与新动力》 2024年第2期69-74,共6页
随着智能网联汽车的快速发展,车用无线通信(V2X)技术在智能交通领域发挥着越来越重要的作用,因此行业内对V2X和自动驾驶相关的硬件在环(HIL)融合测试需求也越来越高。由于V2X HIL系统与自动驾驶HIL系统两者相互独立,在实际应用中尚缺少... 随着智能网联汽车的快速发展,车用无线通信(V2X)技术在智能交通领域发挥着越来越重要的作用,因此行业内对V2X和自动驾驶相关的硬件在环(HIL)融合测试需求也越来越高。由于V2X HIL系统与自动驾驶HIL系统两者相互独立,在实际应用中尚缺少对两者相关应用场景及功能进行全链路的闭环仿真测试系统。基于dSPACE平台HIL仿真系统及V2X HIL系统的联调过程,搭建了一套能够同时验证蜂窝车联网(C-V2X)通信功能和单车智能感知功能的HIL联调仿真测试系统。测试结果表明:通过对V2X应用场景的仿真,该系统能够正确实现对单车智能驾驶功能测试、V2X被测算法的验证及预警功能显示,由此验证了联合仿真平台的有效性。 展开更多
关键词 车用无线通信(v2x) 自动驾驶 联调仿真测试 硬件在环(HIL) dSPACE平台
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基于专利分析的V2X车辆碰撞预警技术发展趋势
8
作者 李育勇 《汽车周刊》 2024年第10期0007-0009,共3页
车联网(V2X,Vehicle-to-Everything)作为新一代信息通信技术,旨在实现车与人、车与车、车与路、车与服务平台的 全方位网络连接。V2X 碰撞预警技术直接影响驾驶体验和行车安全,本文通过分析全球及中国在 V2X 车辆碰撞预警技术领域的专 ... 车联网(V2X,Vehicle-to-Everything)作为新一代信息通信技术,旨在实现车与人、车与车、车与路、车与服务平台的 全方位网络连接。V2X 碰撞预警技术直接影响驾驶体验和行车安全,本文通过分析全球及中国在 V2X 车辆碰撞预警技术领域的专 利技术发展趋势,明确了该领域的创新发展趋势、专利布局规模以及研发热点方向等,为企事业单位开展技术创新和专利布局提 供了决策支撑。 展开更多
关键词 车联网 v2x 碰撞预警 专利分析 专利布局
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基于V2X的复杂交叉路口行人放行策略分析
9
作者 王海亮 《集成电路应用》 2024年第7期60-61,共2页
阐述V2X和智能网联汽车技术为交通信号控制提供了更多的实现手段。针对具有转角交通岛的路口,提出通过V2X技术与车辆、行人及交通控制系统之间形成联动控制,实现动态放行策略。
关键词 智能控制 v2x 复杂路口控制策略
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基于V2X技术的无线车车直连通信系统研究
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作者 郝波 冯东 《控制与信息技术》 2024年第4期123-129,共7页
在有线网络车车通信方式下,列车之间因频繁联挂和解编,容易造成连接器磨损,从而导致通信不稳定甚至中断。文章针对地铁应用场景,以无线连接代替有线连接,设计了基于V2X的无线车车通信系统,可以实现列车间的快速联挂,减少操作难度与时间... 在有线网络车车通信方式下,列车之间因频繁联挂和解编,容易造成连接器磨损,从而导致通信不稳定甚至中断。文章针对地铁应用场景,以无线连接代替有线连接,设计了基于V2X的无线车车通信系统,可以实现列车间的快速联挂,减少操作难度与时间,降低了通信故障。为提升可靠性,文章设计了双设备双链路冗余方案,并研制了无线通信网关。在室内、户外和实际线路等场景下进行了实测验证,结果表明,该系统支持隧道内通信,通信距离大于500m、时延小于100ms、收包率大于99.5%,可满足地铁车车通信的需求。 展开更多
关键词 列车通信网络 无线车车通信 无线通信网关 v2x技术
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FSD与V2X的优劣对比
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作者 李咏东 《数字通信世界》 2024年第10期69-71,共3页
特斯拉将准备FSD引入中国,距离自动驾驶又近了一步。自动驾驶的FSD与车联网的V2X自动驾驶相比,谁更有优势?该文从原理、人工驾驶、系统的角度,对FSD与V2X的优劣做了对比。从实现的角度看,FSD更容易实现;从成本的角度看,FSD成本更低;从... 特斯拉将准备FSD引入中国,距离自动驾驶又近了一步。自动驾驶的FSD与车联网的V2X自动驾驶相比,谁更有优势?该文从原理、人工驾驶、系统的角度,对FSD与V2X的优劣做了对比。从实现的角度看,FSD更容易实现;从成本的角度看,FSD成本更低;从人工驾驶角度看,FSD缺少了声音传感器;从定位角度看,FSD无法在整车偏移或偏转时准确定位;从系统角度看,FSD是单机操作,容易实现,但效能无法与车联网的V2X自动驾驶匹敌;V2X涉及基站系统、需要全网元统一接口,投资巨大,互联互通困难,建设周期长,尚无商业网实践经验。PSD与V2X各有所长,PSD适用于智能网联的初级阶段,V2X适用于智能网联的中、后期阶段。 展开更多
关键词 完全自动驾驶(FSD) 车联网(v2x vehicle-to-Everything)
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UAV辅助NOMA-V2X通信网络性能的优化
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作者 薛建彬 武清清 张海军 《邮电设计技术》 2023年第5期45-49,共5页
在能量受限的无人机辅助NOMA-V2X(Non-Orthogonal Multiple Access Assisted Vehicle-to-Everything)网络中引入无线信息和能量同时传输技术,解决了无人机续航能力差的问题。以最大化系统的传输速率为优化目标,在联合优化过程中,采用逐... 在能量受限的无人机辅助NOMA-V2X(Non-Orthogonal Multiple Access Assisted Vehicle-to-Everything)网络中引入无线信息和能量同时传输技术,解决了无人机续航能力差的问题。以最大化系统的传输速率为优化目标,在联合优化过程中,采用逐次凸逼近(Successive Convex Approximation,SCA)方法,将非凸复杂优化问题分解为无人机位置、发射功率、基站对用户的功率分配3个子优化问题,找到了无人机轨迹、基站分配给车辆的发射功率和中继节点发射功率的最优值。最后通过仿真验证了所提方案的有效性。 展开更多
关键词 非正交多址接入技术 UAV中继通信 SWIPT v2x网络
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5G蜂窝车联网(C-V2X)资源分配优化与性能评估 被引量:3
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作者 洪莹 沙宇晨 +2 位作者 丁飞 陈竺 张登银 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期346-354,共9页
为改善蜂窝车联网(C-V2X)频谱利用效率,提出了一种针对系统下行吞吐量最大化、并保证车对车通讯(V2V)链路连接性的资源分配算法。定义蜂窝车联网信道模型,在最大发射功率、中断概率等约束条件下建立优化模型并对其进行分步求解,采用二... 为改善蜂窝车联网(C-V2X)频谱利用效率,提出了一种针对系统下行吞吐量最大化、并保证车对车通讯(V2V)链路连接性的资源分配算法。定义蜂窝车联网信道模型,在最大发射功率、中断概率等约束条件下建立优化模型并对其进行分步求解,采用二分图最佳匹配(KM)算法动态调度信道资源,实现C-V2X通信系统中车辆到路边设施(V2I)下行链路与V2V链路之间动态分配网络资源,最后通过不同交通场景评估算法的优化性能。结果表明:本算法经7次迭代后进入稳态,在保证V2V链路连接性条件下实现了V2I链路资源的优化分配,下行链路频谱效率相较于贪心算法平均提升3.5%以上。 展开更多
关键词 智慧交通 蜂窝车联网(C-v2x) v2x通信 车对车通讯(V2V) 资源分配 吞吐量
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基于MI-PUF的V2X车联网通信安全认证协议 被引量:1
14
作者 谭伟杰 杨雨婷 +1 位作者 牛坤 彭长根 《信息网络安全》 CSCD 北大核心 2023年第12期38-48,共11页
针对目前车联万物(Vehicle-to-Everything,V2X)中车辆与路边单元(Vehicle-to-Infrastructure,V2I)、车辆与车辆(Vehicle-to-Vehicle,V2V)通信的认证协议计算开销大、易受到攻击者假冒合法身份攻击的问题,文章提出一种基于索引图与索引... 针对目前车联万物(Vehicle-to-Everything,V2X)中车辆与路边单元(Vehicle-to-Infrastructure,V2I)、车辆与车辆(Vehicle-to-Vehicle,V2V)通信的认证协议计算开销大、易受到攻击者假冒合法身份攻击的问题,文章提出一种基于索引图与索引提示符物理不可克隆函数(Map-Index Physical Unclonable Function,MI-PUF)的车联网通信安全认证协议。该协议引入PUF并利用其轻量级计算的特性降低车辆的计算开销和通信开销;借助PUF自身不可克隆的特性,解决身份假冒攻击问题;通过构建索引图以及哈希函数对PUF的输出信号进行处理,有效解决了机器学习攻击问题。在Dolve-Yao模型下使用形式化验证工具AVISPA验证该协议的安全性,实验结果表明,该协议能够为车联网的V2I及V2V通信提供基本的安全保障。 展开更多
关键词 物理不可克隆函数 v2x 双向认证 MI-PUF 车联网通信安全
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V2X产业的发展及其对中国的启示 被引量:1
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作者 陈妙灵 王学成 《新型工业化》 2023年第7期87-94,共8页
新能源汽车、自动驾驶的快速发展带动全球汽车工业大转型,汽车产业数字化成为整个产业链实现资源价值提升的关键举措。以V2X为代表的车联网技术实现了数字资源、新基建、通信标准、商业模式的融合发展,全产业市场容量有望达到万亿级别... 新能源汽车、自动驾驶的快速发展带动全球汽车工业大转型,汽车产业数字化成为整个产业链实现资源价值提升的关键举措。以V2X为代表的车联网技术实现了数字资源、新基建、通信标准、商业模式的融合发展,全产业市场容量有望达到万亿级别。美国、欧洲、亚洲等多个国家和地区高度重视V2X技术创新,积极验证和推广新应用,通过健全立法、完善政策等一系列手段,推动产业蓬勃发展。中国应加快完善V2X发展的基础设施环境,全力发展前沿技术,在细分领域形成不可替代的竞争力,加强产业协作,建设统一平台,奠定中长期在V2X领域的竞争优势。 展开更多
关键词 v2x C-v2x 车联网 智能网联 自动驾驶
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高速公路V2V通信中C-V2X和IEEE802.11p通信协议的比较 被引量:1
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作者 刘轶 《交通世界》 2023年第12期1-3,10,共4页
在概述C-V2X和IEEE802.11p通信技术发展概况及特征的基础上,依托OMNET++仿真平台,采用Veins和SUMO联合仿真技术建立起高速公路通信仿真场景,并进行C-V2X和IEEE802.11p通信协议丢包率和端到端时延等参数值的计算分析与性能比测。结果表明... 在概述C-V2X和IEEE802.11p通信技术发展概况及特征的基础上,依托OMNET++仿真平台,采用Veins和SUMO联合仿真技术建立起高速公路通信仿真场景,并进行C-V2X和IEEE802.11p通信协议丢包率和端到端时延等参数值的计算分析与性能比测。结果表明,C-V2X通信技术是高速公路新型信息基础设施建设的重要部分,因具备高可靠、高传输效率、低时延等优势,而成为国际主流公路通信标准;C-V2X和IEEE802.11p通信技术在安全应用时延方面均满足要求,但C-V2X在丢包率方面比IEEE802.11p更优。 展开更多
关键词 V2V通信 C-v2x IEEE802.11p 通信协议
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浅析5G V2X通信应用现状及其侧链路标识符更新技术 被引量:1
17
作者 胡燕儒 《中国设备工程》 2023年第16期101-102,共2页
5G技术能够更好地支持车联网通信,进一步改善自动驾驶体验并提高安全性。尽管目前5G V2X通信应用还有很多问题待解决,但随着通信芯片、通信模组、终端设备、运营服务及技术标准的更新发展,基于5G网络的V2X技术未来仍有很大发展潜力。本... 5G技术能够更好地支持车联网通信,进一步改善自动驾驶体验并提高安全性。尽管目前5G V2X通信应用还有很多问题待解决,但随着通信芯片、通信模组、终端设备、运营服务及技术标准的更新发展,基于5G网络的V2X技术未来仍有很大发展潜力。本文在阐述了5G V2X通信应用现状的基础上,着重分析V2X通信所采用的侧链路标识符的更新过程,对该过程的精准管理可以提高V2X业务帧的传输成功率,进一步确保车联网通信的可靠性。 展开更多
关键词 5G v2x 车联网 标识符
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考虑实际路况下排气温度的重型柴油车NO_(x)排放模型
18
作者 吉喆 王鑫 +2 位作者 尹航 范鹏飞 宋国华 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期136-144,共9页
选择性催化还原技术(SCR)是降低重型柴油车氮氧化物(NO_(x))排放的常用技术之一,且SCR系统内的NO_(x)转化率与尾气温度密切相关。然而,现有的NO_(x)排放测算模型主要考虑车辆行驶工况,缺少与排气温度的关联分析,从而增加了NO_(x)排放测... 选择性催化还原技术(SCR)是降低重型柴油车氮氧化物(NO_(x))排放的常用技术之一,且SCR系统内的NO_(x)转化率与尾气温度密切相关。然而,现有的NO_(x)排放测算模型主要考虑车辆行驶工况,缺少与排气温度的关联分析,从而增加了NO_(x)排放测算结果的不确定性,对排放清单的建立和减排政策的评估提出了挑战。本研究基于车辆实际运行工况和实测排放数据,建立NO_(x)排放速率库和NO_(x)排放率模型。随后,建立基于机动车比功率(VSP)和热损失系数的尾气温度模型。在此基础上,根据SCR系统中的化学反应原理,建立基于尾气温度的NO_(x)排放模型。最后,利用建立的NO_(x)模型和MOVES模型(移动源排放测算模型)分别估算NO_(x)排放量,并与实际排放情况进行比较分析。结果表明,本研究所提出的考虑实际路况下尾气温度的NO_(x)排放模型可以有效提高NO_(x)排放测算的准确性,在3辆重型柴油公交车上的NO_(x)测算相对误差分别为9.1%、3.9%和3.3%。相较于MOVES模型,相对误差分别降低了24.0、13.1和16.3个百分点。对不同运行工况下的NO_(x)排放特性分析表明,重型柴油货车的平均NO_(x)转化率比柴油公交车高39.2个百分点。 展开更多
关键词 重型柴油车 NO_(x)排放 UREA-SCR 尾气温度模型 运行工况
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V2X技术在通信系统架构中的应用 被引量:3
19
作者 薄涛 王小磊 +2 位作者 冯凯 毛生发 杜江鹏 《汽车实用技术》 2023年第6期64-68,共5页
近年来,随着无线通信技术的发展,车用无线通信(V2X)技术的性能优势逐渐受到重视,该技术可以有效弥补单车感知缺陷,并结合基础设施建设,打造智慧交通系统。文章对比分析V2X技术两大发展路线,阐述长期演进(LTE)-V2X各主要通信方式,基于现... 近年来,随着无线通信技术的发展,车用无线通信(V2X)技术的性能优势逐渐受到重视,该技术可以有效弥补单车感知缺陷,并结合基础设施建设,打造智慧交通系统。文章对比分析V2X技术两大发展路线,阐述长期演进(LTE)-V2X各主要通信方式,基于现行LTE-V2X网络架构,设计了一种将V2X技术引入软件定义的通信恢复功能模块,可有效提高通信效率,保证链路正常切换和恢复。 展开更多
关键词 v2x技术 通信系统架构 直连通信 软件定义功能
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C-V2X和IEEE802.11p协议下高速公路V2V通信技术比较 被引量:1
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作者 王雪梅 《交通科技与管理》 2023年第7期24-26,共3页
在概述C-V2X和IEEE802.11p通信协议优劣势的基础上,依托OMNET++和SUMO联合仿真平台,对不同车辆数目及运行速度影响通信性能的问题展开分析,并对C-V2X和IEEE802.11p通信协议的端到端时延、丢包率等进行了比较研究。结果表明,C-V2X和IEEE8... 在概述C-V2X和IEEE802.11p通信协议优劣势的基础上,依托OMNET++和SUMO联合仿真平台,对不同车辆数目及运行速度影响通信性能的问题展开分析,并对C-V2X和IEEE802.11p通信协议的端到端时延、丢包率等进行了比较研究。结果表明,C-V2X和IEEE802.11p通信协议均能满足高速公路通信安全性方面的时延要求,但C-V2X在丢包率方面明显较优。 展开更多
关键词 C-v2x IEEE802.11p 通信协议 高速公路 V2V
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