多系统PPP-AR模型在USV精密定位中的应用

为评估海上无人船USV进行非差模糊度固定AR的PPP性能,首先基于S变换简述了多模PPP的可估模型,然后根据一组USV实测的近海多模数据评估了多系统PPP-AR的收敛时间和定位精度。结果表明:相较于浮点PPP,进行模糊度固定的PPP收敛时间减少至19.2min,改善约33.3%;模糊度固定解在东、北、天3个方向的精度分别为1.5cm、0.8cm和4.8cm,表明PPP-AR技术可较好应用于厘米级的USV定位。

基于D-S证据推理的车辆导航系统地图匹配算法

研究地图匹配算法中的匹配道路的选择问题 ,提出基于 D- S证据推理理论的地图匹配算法 .根据 D- S证据推理的基本原理 ,结合车辆行驶情况 ,给出当前时刻车辆位置信息和方向信息的基本概率分布函数的设计方法 .按照 D- S合成公式 ,对位置和方向信息进行融合 ,并根据融合结果选择匹配道路 .在设计方法中 ,引入位置信息和方向信息的可靠性参数 .仿真结果表明 ,该方法是行之有效的 ,通过适当地调整可靠性参数的值 。

基于改进D-S证据理论的车辆导航地图匹配

对传统D-S证据理论算法进行了改进,解决了证据的可信度和决策规则问题,使新的组合推理规则能够有效地处理证据中的冲突信息。并结合当前城市道路网日益复杂的实际特点,采用Pignistic概率的决策理论和基于权值D-S证据推理的地图匹配新算法,建立车辆位置信息和方向信息判决规则,有效地利用现有信息扩大各匹配道路之间的信度差异,提高了算法的鲁棒性。通过仿真和试验表明,该算法可以较好地解决城市复杂路网地图匹配问题。

基于权值D-S证据理论的车辆导航地图匹配

对传统D-S证据理论进行了改进,解决了证据的可信度问题。该改进算法首先根据证据的局部决策算出局部决策值,构造整个系统的支持矩阵,并求出支持矩阵的特征向量,以此作为各个证据的可信度;然后把可信度作为各个证据的权值,以此修正D-S证据的融合算法,使新的组合理论规则能够有效地处理证据中的冲突信息;最后结合当前城市道路网日益复杂的实际特点,把基于权值的D-S证据理论应用于车辆导航的地图匹配中,建立车辆位置信息和方向信息判断规则。实车试验结果表明:应用该算法可以较好地解决城市复杂路网地图匹配问题。

基于权值D-S证据理论的车辆路径优化

最优路径规划是车载导航系统的一个重要功能,针对目前路径规划易陷于进行简单的加权求和,结果不够理想的缺陷,提出将道路属性数据进行量化,应用D-S证据理论将道路属性进行融合,所得的数据作为道路权值。并利用蚁群算法应用于该问题计算,实验结果表明,改进后的算法合理、有效。

基于高程的改进D-S证据理论地图匹配算法

一般的地图匹配算法处理立交桥、隧道等特殊路段的匹配问题时存在着精度相对较低的缺陷。为了提高匹配算法的性能,对传统的D-S证据理论地图匹配算法进行改进。改进算法通过自定义的高程函数引入了高程信息的作用,并在此基础上对位置信息证据及方向信息证据融合后的联合支持度函数进行了适当的修改。实验结果表明,改进算法能够提高立交桥区域内地图匹配的准确率。

Windows CE环境下GPS定位信息的读取和接收

实现对GPS定位数据快速准确的接收是车辆导航系统设计的关键技术之一,结合应用实践,通过对GPS数据格式的解析和对WindowsCE环境下串行通信方式的研究,提出了利用多线程技术,采用文件异步读写方式接收GPS定位数据的实现方法.

基于信息融合的多智能体混合体系智能车辆导航

针对智能车辆的结构特点和任务要求,综合体系结构和信息处理两方面设计车辆导航策略。提出了一种基于多智能体且包含了慎思和反应结构的混合体系,根据系统特性设计出多个异构智能体。在现有研究的基础上将图像处理、信息融合方法与该体系相结合。仿真与实验显示,智能车辆在多智能体结构下能充分利用多传感器信息,并获得良好的避障导航效果。

车载综合信息系统终端构筑方案的研究与实践

车载导航系统是现代汽车重要电子装备之一。在科学技术进步和市场巨大需求的背景下,已由最初的单纯显示车辆定位及地图信息,正在快速地发展成为可以通过数据采集、处理系统和在数据通讯网络支持下通过连接各种信息交换中心及因特网获取和应用各种信息,并集智能导航、控制、通讯、安防、娱乐等多种用途的车载综合信息系统终端。在进行了用户调查和关键技术实践的基础上,提出了未来的车载综合信息系统终端构筑方案。

基于概率决策的车辆导航系统地图匹配算法

针对城市道路网日益复杂的实际特点,提出基于P ign istic概率方法的地图匹配算法。采用D-S证据理论的多规则数据融合技术,建立了车辆位置信息和方向信息判决规则。引入P ign istic概率理论,有效地利用现有信息扩大各匹配道路之间的信度差异,提高了算法的鲁棒性。对实际行车数据仿真处理结果表明,应用该算法可以较好地解决城市复杂路网地图匹配问题。

某常规弹载体感应磁场分布的仿真技术研究

在常规弹的地磁导航系统中,载体磁场是影响磁传感器测量精度的主要干扰因素。为了准确地对这一干扰磁场加以消除或者补偿,文中对载体磁场中感应磁场的分布规律进行了仿真研究。文中采用磁标量法求解磁场,研究了常规弹的三维静态磁场仿真技术,使用有限元工具ANSYS仿真得到了弹体上各点磁感应强度的数值解,根据绘制的云图和数据变化曲线图,分析得到了匀强磁场中弹体内部以及沿弹壁轴向和横截面上感应磁场的变化规律。

车辆导航系统中地图匹配的研究

分析影响地图匹配实时性、鲁棒性和匹配精度的因素,针对常用投影法、概率统计法、相关性算法、基于网络拓扑以及基于曲线拟合的地图匹配算法进行描述,并针对基于D-S证据推理的地图匹配算法,匹配误差比较大的转弯路段、平行路段以及立交桥路段进行分析并且给出匹配流程。通过实验仿真表明本文算法对复杂路口有较好的适应性和较高的匹配精度。

车辆导航系统的研究现状与发展趋势探讨

介绍了智能交通系统中导航服务的实现环节“车辆导航系统”的定义、分类,以“动态车内诱导方式”为重点对其系统框架和核心技术进行了归纳与分析,并对其市场前景做了初步展望。最后, 本文对该系统今后的发展在组织协调、信息基础设施、理论研究和市场开发等四个方面重点对待的问题提出了自己的见解。

城市汽车导航中一种改进的D-S证据理论地图匹配算法

目前车联网中基于D-S证据理论的地图匹配算法具有一定的局限性,匹配精度也无法满足车联网技术的需求。本文对车辆的可达性信息进行考察,作为新的证据与传统算法证据融合后得到的结果进行D-S证据的二次融合,并针对城市环境中不同道路拓扑结构,对传统算法中车辆的位置信息和行驶方向信息的可靠性参数进行仿真训练,得出更为精确的数值以供使用。通过仿真试验表明,改进后的算法的匹配精度和稳定性得到了提高,可以更好地适用于城市复杂路网中地图匹配的问题。

基于多准则融合的信任理论地图匹配算法

本文提出了一种基于多准则融合的地图匹配算法,该算法运用信任理论融合了多种评价准则并对匹配过程中的道路选择进行了综合评价。首先,利用车辆定位的当前和历史信息建立了邻近准则、夹角准则和历史轨迹邻近准则。然后,运用D-S证据组合规则,将三种评价准则进行融合应用于道路选择过程中。最后,借助连通性准则对融合的最终结果进行修正,提高了算法的精度。仿真结果表明,对于简单和复杂路网,该算法都能提供较高的匹配精度,识别出车辆行驶的道路。