3Dsurs系统姿态精度分析

GPS是3Dsurs系统中关键传感器之一,用于测量车载平台的位置和姿态角。姿态角获取是3Dsurs系统关键技术之一,其精度决定系统所能达到的测量精度。本系统中使用NovAtel DL-4型双频、高精度、高采样率GPS,采用差分后处理方法,数据处理中利用三台GPS间固定位置关系进行约束平差,并采用滤波方法提高解算精度。多组实验结果表明:使用GPS测姿可获得较高精度,系统中三个姿态角的精度有差异,航向角的精度最高,横滚角和俯仰角的精度接近。

基于双目视角的嵌入式3D指纹识别系统设计

采用指纹信息作为身份识别手段的应用已经很广泛,但传统的指纹信息识别身份时存在容易被仿造的缺点。3D指纹信息不但可以进一步提高指纹识别率而且可以很好地克服该缺点。在此主要介绍利用双目视角技术采集3D指纹信息,提出了一种3D指纹信息采集的解决方案。详细介绍了以MTK平台作为控制平台,DSP芯片做算法处理的硬件设计。该设计的硬件成本低且安全性高。在C/S结构的系统设计中,通过测试该硬件方案可以直接在客户端上采集信息,便携性好。

Fast acquisition of 3D images in a modified optical microscope based on integral imaging

This paper introduces a new technique of fast acquiring 3D information in microscope based on integral imaging. Experimental results prove that the proposed method has advantageous properties including simple configuration, no requirement of coherent light source and real-time 3D imaging information acquisition. This technique has an important prospect on optical microscopy and 3D display.

机载三维信息获取地面扫描轨迹分析

该文根据机载三维信息获取中常用的扫描光学系统结构，导出了地面扫描采样点轨迹与光学系统结构参数之间的关系，获得了地面采样点坐标的定量表示，给出了实现特定扫描轨迹的地面测量时光学系统结构参数的选择方法和计算结果。

基于智能相机的高速三维表面信息获取

为了大幅度提高三维信息获取速度,提出了一种基于智能相机和激光三角法的高速三维信息获取与表面重建的系统,介绍了该系统的硬件架构和信号处理。实验结果表明,采用数字信号处理器和并行处理方式,该系统获取三维表面信息速度可达5600点/s以上。

桌面式三维激光扫描系统

为降低家用级三维扫描设备成本和提高激光扫描效率,系统采用了线性激光器作为光源投射至物体表面,在物体随电动转台旋转一周的过程中,通过低端CMOS图像采集器进行连续信息采集,在CMOS尺寸和焦距不确定或有误差情况下,通过实测相关参数并设计新的算法实现了在短时间内对测量对象的近距离、高精度激光测距。采集到的信息传送到上位机通过二值化算法、降噪算法、中心提取算法和坐标变换算法进行处理,建立了物体的三维模型,利用三维激光扫描系统对一塑料人物模型进行了建模实验,结果表明人物的结构和具体的细节能够得到良好展现,精度能够达到0.05mm。系统结构简单、成本低、扫描精度高,为三维扫描系统的研究提供了参考,有利于三维逆向建模技术的推广。

基于集成成像的生物微小组织三维信息获取方法

提出一种将集成成像和光学显微镜结合实现生物微小组织三维信息获取的新方法。以显微镜为基础,结合集成成像特性,应用光学成像理论设计了与光路匹配的微透镜阵列,研制了微弱光下的三维信息获取系统。与已有方法相比,本文方法采用新的成像光路和三维信息获取器件,因而放大倍数更高,可记录更多的生物微小组织三维信息。针对生物微小组织,利用集成显微成像装置获得了单元像阵列图像实验数据,分析了样本的三维结构和信息,验证了本文系统在微型组织三维信息获取方面的有效性。