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Algorithm of Dynamic Operation Process of Hydraulic Automatically Operated Canals with Constant-Downstream Level Gates
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作者 ZHANG Li-wei FENG Xiao-bo WANG Chang-de 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 EI CAS 2005年第6期1074-1080,共7页
On the basis of analysis the governing process of downstream water level gates AVIO and AVIS, a mathematical model for simulation of dynamic operation process of hydraulically automated irrigation canals instalIed wit... On the basis of analysis the governing process of downstream water level gates AVIO and AVIS, a mathematical model for simulation of dynamic operation process of hydraulically automated irrigation canals instalIed with AVIO and AVIS gates is presented, the main point of this rnathematical model is firstly applying a set of unsteady flow equations (St. Venant equations here) and treating the condition of gate movement as its dynamic boundary, and then deeoupling this interaction of gate movement with the change of canal flow. In this process, it is necessary to give the gateg open-loop transfer function whose input is water level deviation and output is gate discharge. The result of this simulation for a practical reach has shown it has satisfactory accuracy. 展开更多
关键词 algorithm hydraulically automatic gate AVIO gate AVIS gate downstream level control system unsteady flow dynamic process
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Preliminary Study on the Differences between Automatic-observed and Manual-observed Wind Speed and Its Correction
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作者 张志富 任芝花 范邵华 《Meteorological and Environmental Research》 CAS 2010年第4期1-6,10,共7页
Comparing and analyzing the difference between automatic-observed and manual-observed wind speed based on the wind speed parallel observations in two methods, we find that many elements can influence the difference be... Comparing and analyzing the difference between automatic-observed and manual-observed wind speed based on the wind speed parallel observations in two methods, we find that many elements can influence the difference between automatic-observed and manual-observed wind speed, including the levels of speed wind, observation instruments and different regions. According to these elements, correction has been conducted, and find that the correction according to the level of wind speed has the best correction effect. 展开更多
关键词 Manual observation automatic observation level of wind speed Observation instruments China
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Development of Orthographic Awareness, Morphological Awareness and Rapid Automatized Naming of Elementary-level Students in China: A Longitudinal Analysis from Grades 1 to 4 被引量:2
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作者 Xiu LUO Rui KONG +4 位作者 Ling-fei LIU Jia WANG Huai-ting GU Fang HOU Ran-ran SONG 《Current Medical Science》 SCIE CAS 2018年第2期336-341,共6页
The longitudinal study sought to examine the dynamic development of cognitive skills for reading among elementary-level students in China's Mainland. Two groups of students in first (n=164, mean age=6.65 years at... The longitudinal study sought to examine the dynamic development of cognitive skills for reading among elementary-level students in China's Mainland. Two groups of students in first (n=164, mean age=6.65 years at first test) and second grade (n=202, mean age=7.73 years at first test) were followed on orthographic awareness, morphological awareness and rapid automatized naming (RAN) for two years. The children exhibited significant improvement in orthographic awareness, morphological awareness and RAN from grades 1 to 4. More importantly, to the orthographic and morphological awareness, while the children took a leap from grade 1 to 2 and grade 3 to 4, the progress developed at relatively slow rates from grade 2 to 3. In order to assure children's development of orthographic and morphological awareness, evidence-based orthographically and morphologically enhanced instruction is needed for Chinese children in the early elementary years, especially for those at the stage from grade 2 to 3. 展开更多
关键词 orthographic awareness morphological awareness rapid automatized naming elementary-level students China
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AUTOMATIC SEARCHING OF CONTROL POINT IN NOAA AVHRR IMAGE
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作者 Shu Ning Shi Huaxiang 《Geo-Spatial Information Science》 1999年第1期26-29,67,共5页
This paper discusses the approaches for automatical searching of control points in the NOAA AVHRR image on the basis of data rearrangement in the form of latitude and longitude grid. The vegetation index transformatio... This paper discusses the approaches for automatical searching of control points in the NOAA AVHRR image on the basis of data rearrangement in the form of latitude and longitude grid. The vegetation index transformation and multi-level matching strategies have been proven effective and successful as the experiments show while the control point database is established. 展开更多
关键词 control point database automatical SEARCHING grid IMAGE VEGETATION index transformation MULTI-level matching NOAA AVHRR IMAGE
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小型玉米收获机车身调平系统研究
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作者 于春生 胡伟 +5 位作者 付明刚 刘大欣 周德义 吴宝广 侯鹏飞 施新 《农机化研究》 北大核心 2024年第11期104-109,共6页
为了提高小型两行轮式玉米收获机在复杂地形的作业能力,设计了一种三点调平装置,建立了调平模型并对其进行了理论分析,并设计了调平控制系统。在此基础上,设计并制造了试验用车,对倾角信号进行滤波处理后,进行了调平试验。试验结果表明... 为了提高小型两行轮式玉米收获机在复杂地形的作业能力,设计了一种三点调平装置,建立了调平模型并对其进行了理论分析,并设计了调平控制系统。在此基础上,设计并制造了试验用车,对倾角信号进行滤波处理后,进行了调平试验。试验结果表明:车身左倾最大调平角度是15°,右倾最大调平角度是17.5°,前倾最大调平角度是12.5°,后倾最大调平角度是17.5°,验证了自动调平机构和控制系统的可靠性和实用性。设计的针对4YZ-2玉米收获机的三点调平装置和调平控制系统可为玉米收获机自适应调平提供了研究基础,并为其他行走农业机械的调平设计提供了新思路。 展开更多
关键词 玉米收获机 山地丘陵 三点调平 自动控制
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基于高阶滑模算法的飞机架水平控制方法研究
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作者 范晓龙 闫鹏庆 +1 位作者 赵箫宇 宋婉琪 《中国测试》 CAS 北大核心 2024年第5期174-179,共6页
为提高飞机架水平操作过程的自动化水平,该文针对运八飞机在飞行试验过程中所需的飞机架水平操作系统进行设计研究,提出一种基于高阶滑模算法的运八飞机架水平控制及实现方法。该方法基于三点调平机构,在对系统硬件进行设计的基础上,分... 为提高飞机架水平操作过程的自动化水平,该文针对运八飞机在飞行试验过程中所需的飞机架水平操作系统进行设计研究,提出一种基于高阶滑模算法的运八飞机架水平控制及实现方法。该方法基于三点调平机构,在对系统硬件进行设计的基础上,分别对系统支撑装置、驱动电机、电动泵以及千斤顶进行数学建模分析,并基于高阶滑模算法对控制系统以及滑模控制器进行设计。搭建试验平台进行验证,试验结果表明:飞机各支点位置误差在0.5 mm以内,实际运行测试结果与仿真结果误差较小,误差仅为1.9%。该系统能够实现预期目标,调平精度满足技术要求,可为飞机架水平操作提供一种新的发展方向。 展开更多
关键词 飞机架水平 自动控制 自动调平 滑模控制 电液控制
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基于云边协同的通用板级自动测试系统方案设计
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作者 林连冬 于化男 +2 位作者 朱贺 蓝润泽 陈滨 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 2024年第4期485-495,共11页
针对当前数字电路自动测试领域,对通用板级自动测试系统进行了设计,完成了系统方案的设计开发和测试验证。为了解决通用板级自动测试系统的测试数据量大、本地存储容量不足、测试向量与被测试目标无法自动化匹配、无法进行批量快速测试... 针对当前数字电路自动测试领域,对通用板级自动测试系统进行了设计,完成了系统方案的设计开发和测试验证。为了解决通用板级自动测试系统的测试数据量大、本地存储容量不足、测试向量与被测试目标无法自动化匹配、无法进行批量快速测试等问题,采用云边协同架构设计了通用板级自动测试系统,避免了大量数据传输和数据集中式处理,使得云端计算资源能够集中解决关键数据处理任务。为了提高板级测试平台的通用性,使平台适配不同接口的电路板,同时具有高速网络数据处理能力,系统选用精简命令集处理器和现场可编程门阵列(Advanced RISC machines,Filed programmable gate array,ARM+FPGA)的异构计算平台作为边缘设备。为了提高系统的测试效率,采用模块化的设计思想,系统硬件测试平台设计了多总线分布式结构。系统采用扇出导向(Fan-out-oriented,FAN)算法生成测试向量,并基于浏览器/服务器(Brower/Server,B/S)架构设计了用户操作界面,用户可通过浏览器进行测试操作,完成板级自动故障测试,并自动生成故障诊断报告。实验结果表明,对两个待测板卡进行测试验证,通用板级自动测试系统可以自动识别目标板卡,自动匹配测试向量,进行自动测试,生成测试报表。基于云边协同的通用板级自动测试系统提高了测试效率,满足数字电路板卡出厂前批量测试的需求,具有实际应用价值。 展开更多
关键词 云边协同 通用板级自动测试 FAN算法 异构计算平台
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基于计算机视觉的常用玻璃量器自动检定装置
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作者 陈洁 张巍 +1 位作者 李斌 田芙蓉 《自动化与仪表》 2024年第2期86-91,共6页
玻璃量器作为常规配套设备,其需求量日益增长,常用玻璃量器的检定任务越来越重,传统的人工检定已不能满足日益增长的业务需求。该文提出了一种图像法和反馈控制技术相结合的容量示值检定自动化技术,即一种基于图像处理的常用玻璃量器检... 玻璃量器作为常规配套设备,其需求量日益增长,常用玻璃量器的检定任务越来越重,传统的人工检定已不能满足日益增长的业务需求。该文提出了一种图像法和反馈控制技术相结合的容量示值检定自动化技术,即一种基于图像处理的常用玻璃量器检定自动化装置,主要解决加液自动化功能、容量示值读数自动化功能。开发集数据采集、处理、原始记录生成、报告打印等多功能于一体的软件系统。 展开更多
关键词 玻璃量器 量器检定 图像处理 自动加液 液位检测
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基于能量函数基元提取的建筑物LOD2模型自动生成方法
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作者 王林 陈健龙 +1 位作者 刘照亮 刘文轩 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第5期103-107,114,共6页
近年来,随着实景三维中国和数字中国的快速发展,建筑物三维模型重建已成为智慧城市建设的重要环节。本文提出了一种全自动建筑物LOD2模型生成框架,旨在解决城市级实景三维场景中建筑物LOD2模型生成的难题。为了自动提取大场景建筑物对象... 近年来,随着实景三维中国和数字中国的快速发展,建筑物三维模型重建已成为智慧城市建设的重要环节。本文提出了一种全自动建筑物LOD2模型生成框架,旨在解决城市级实景三维场景中建筑物LOD2模型生成的难题。为了自动提取大场景建筑物对象,首先利用场景正射影像,通过图像分割获取建筑物的边界信息;然后使用改进的增强型平面区域分割方法提取高质量的分割平面,并利用混合线性模型对分割结果进行优化,能够更好地处理城市建筑物的局部破损和重建错误等问题。试验结果表明,本文算法生成的建筑物LOD2模型质量和效率更高,能够应对城市建筑模型的复杂情况,得到更稳健的重建结果。 展开更多
关键词 细节层次模型 建筑物重建 区域分割 自动生成 基元提取
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基于多尺度上下文的英文作文自动评分研究 被引量:1
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作者 于明诚 党亚固 +2 位作者 吴奇林 吉旭 毕可鑫 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期259-266,共8页
目前作文自动评分模型缺乏对不同尺度上下文语义特征的提取,未能从句子级别计算与作文主题关联程度的特征。提出基于多尺度上下文的英文作文自动评分研究方法MSC。采用XLNet英文预训练模型提取原始作文文本单词嵌入和句嵌入,避免在处理... 目前作文自动评分模型缺乏对不同尺度上下文语义特征的提取,未能从句子级别计算与作文主题关联程度的特征。提出基于多尺度上下文的英文作文自动评分研究方法MSC。采用XLNet英文预训练模型提取原始作文文本单词嵌入和句嵌入,避免在处理长序列文本时无法准确捕捉到符合上下文语境的向量嵌入,提升动态向量语义表征质量,解决一词多义问题,并通过一维卷积模块提取不同尺度的短语级别嵌入。多尺度上下文网络通过结合内置自注意力简单循环单元和全局注意力机制,分别捕捉单词、短语和句子级别的作文高维潜在上下文语义关联关系,利用句向量与作文主题计算语义相似度提取篇章主题层次特征,将所有特征输入融合层通过线性层得到自动评分结果。在公开的标准英文作文评分数据集ASAP上的实验结果表明,MSC模型平均二次加权的Kappa值达到了80.5%,且在多个子集上取得了最佳效果,优于实验对比的深度学习自动评分模型,证明了MSC在英文作文自动评分任务上的有效性。 展开更多
关键词 英文作文自动评分 预训练模型 多尺度上下文 全局注意力 主题层次特征
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ZB45硬盒包装机组烟支自动平整装置研制
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作者 刘永宾 刘伟华 +3 位作者 栾稳 史瑞 高岩 王忠 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第4期147-152,共6页
为解决ZB45包装机烟支库上方位置因烟支输送过程中整体倾斜导致的烟支下落不畅,烟支断残、褶皱和变形等问题,文中结合设备的结构特点,加装创制的烟支自动平整装置,对烟支库上方输送的烟支进行平整,使烟支平齐,在输送过程中顺利下落。经... 为解决ZB45包装机烟支库上方位置因烟支输送过程中整体倾斜导致的烟支下落不畅,烟支断残、褶皱和变形等问题,文中结合设备的结构特点,加装创制的烟支自动平整装置,对烟支库上方输送的烟支进行平整,使烟支平齐,在输送过程中顺利下落。经过平整装置后的烟支,在继续向下输送过程中,可顺利下落到3组7-6-7排列的通道内,避免了因倾斜造成的烟支变形、下烟阻塞及卡烟等现象发生。烟支自动平整装置的应用,使烟支褶皱、变形和端部落丝等造成的烟支次品数量,由安装前的平均18.9支∕班减少至平均3.1支∕班,减少了15.8支∕班,减少率为83.6%;烟支库卡烟、阻塞等造成的设备停机次数由之前的31.0次∕班减少至6.1次∕班,减少了24.9次∕班,减少率为80.3%;机车效率由改造前的95.3%提升至96.0%,提升了0.7%,具有较高的行业推广价值。 展开更多
关键词 烟支输送 烟支倾斜 自动平整装置 产品质量 加长摆臂
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明渠模型预测控制快速优化计算方法
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作者 李汉元 张召 +2 位作者 雷晓辉 王浩 司乔瑞 《排灌机械工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期484-490,共7页
针对基于圣维南方程使用启发式算法进行渠道预测控制时,现有优化计算方法生成调控方案时间过长、无法满足实时控制需求的问题,提出了一种基于多目标优化算法的快速优化方法.以一处试验渠道的数值模型作为控制对象,应用此方法构建了预测... 针对基于圣维南方程使用启发式算法进行渠道预测控制时,现有优化计算方法生成调控方案时间过长、无法满足实时控制需求的问题,提出了一种基于多目标优化算法的快速优化方法.以一处试验渠道的数值模型作为控制对象,应用此方法构建了预测控制模型以生成调控方案,并构建了一维水动力模型对调控方案进行验证.研究发现在闸门控制系统中,超出水位控制范围的最大值最小、超出水位控制范围的平均值最小、闸门动作次数最少、闸门开度总变化量最小4个目标间能够相互诱导,加速优化计算过程4倍以上.在该试验渠道的流量计划调整工况中,验证了此种方法的有效性,将单次计算时间缩短至1 s内.验证效果表明,该方法在提高了水位控制效果的同时,能够减少由单独设置超出水位控制范围的最大值最小目标导致的非必要闸门调控,总计减少69%的闸门调控次数. 展开更多
关键词 渠道水位控制 预测控制 多目标优化 圣维南方程 闸门自动控制
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果园作业平台关键技术研究进展 被引量:1
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作者 杨涛 孙付春 +2 位作者 黄波 吴柏强 冉光泽 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第1期152-159,共8页
果园机械化是提升生产效率、增加果农经济收入的重要手段。总结国内外果园作业平台关键技术研究进展,分析作业平台最新的研究成果,对比不同类型底盘结构之间的性能差异,概括常见作业平台升降机构、自动调平机构的类型与特点以及安全与... 果园机械化是提升生产效率、增加果农经济收入的重要手段。总结国内外果园作业平台关键技术研究进展,分析作业平台最新的研究成果,对比不同类型底盘结构之间的性能差异,概括常见作业平台升降机构、自动调平机构的类型与特点以及安全与稳定性方面的研究进展,探讨无人驾驶技术在作业平台中的应用情况并阐述常见路径规划技术路线。指出果园机械化发展存在配套设施不完善以至平台扩展性差、智能化程度低等问题,并提出果园作业平台应向着适应性强、底盘专用化、整机高度智能化、调平精度高等发展建议。 展开更多
关键词 果园机械化 作业平台 自动驾驶 升降平台 自动调平
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标准化果园多功能作业平台关键技术研究现状与趋势 被引量:1
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作者 刘羊 刘宇洋 +3 位作者 陈江春 李景彬 林小卫 蔺广兆 《智能化农业装备学报(中英文)》 2024年第1期31-39,共9页
我国是水果生产和消费大国,产量和面积常年居世界首位。然而我国果园长期面临复杂环境,传统人工作业存在成本高、劳动力紧缺、效率低等问题,随着标准化、规模化果园的建立,传统模式已不适应现代果园的发展。多功能作业技术平台集成采摘... 我国是水果生产和消费大国,产量和面积常年居世界首位。然而我国果园长期面临复杂环境,传统人工作业存在成本高、劳动力紧缺、效率低等问题,随着标准化、规模化果园的建立,传统模式已不适应现代果园的发展。多功能作业技术平台集成采摘、开沟、施肥、喷雾、运输等功能,有效提升果园作业效率,节约成本,成为现代林果业高效发展的关键工具。主要概述了多功能作业平台结构组成及工作原理,包括对升降结构与底盘系统两大关键部分,并对国内外标准化果园作业平台的发展动态进行概述,从简单移动平台到可扩展平台,后续加入导航与自动调平系统等一系列改进,通过对比不同类型果园作业平台的特点和优势,明晰国内多功能作业平台发展不足,并总结归纳分析出国内外多功能作业平台主要研究重心聚焦在自动调平技术、通用底盘技术、导航避障技术、升降技术、底盘通过性技术、动力系统协调管理技术、系统品质提升技术等方面,并且探讨了我国多功能作业平台发展所面临的瓶颈,如信息化、智能化不足,政策支持相对滞后等。最后,针对我国作业平台与国外作业平台发展差距提出建议,如推进果园种植规范化、标准化,向信息化、智能化发展等,以期为我国果园高品质机械化作业提供发展思路。 展开更多
关键词 果园作业平台 自动调平 通用底盘 导航避障 底盘通过性 动力系统协调管理
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基于自编码器的过完备多级表示深度子空间聚类
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作者 汪雷杰 徐慧英 +1 位作者 朱信忠 汪紫莹 《浙江师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第2期166-175,共10页
深度子空间聚类网络利用深度自表达性,借助具备全连接层的欠完备深度自编码器,有效地解决了无监督子空间聚类难题.然而,该方法使用输入数据的不完全表示,并且缺乏低级和高级信息的集成,从而损害其鲁棒性.为解决这一问题,提出了一种新的... 深度子空间聚类网络利用深度自表达性,借助具备全连接层的欠完备深度自编码器,有效地解决了无监督子空间聚类难题.然而,该方法使用输入数据的不完全表示,并且缺乏低级和高级信息的集成,从而损害其鲁棒性.为解决这一问题,提出了一种新的深度子空间聚类方法,该方法使用卷积自动编码器将输入图像转换为位于线性子空间联合上的新表示.在编码器层加入了过完备分支,使得网络能够捕捉到更精细的数据细节.此外,在编码器和相应的解码器层之间引入多个完全连接的线性层.这些互相连接的层协同作用,将低级和高级信息结合在一起,从而在编码器的不同层级上生成了多组自表达和信息表示.该过程有效地促进了特征学习过程.最后,引入了一个新的损失最小化问题,利用初始样本聚类有效地集成了多级表示,从而更准确地恢复了底层子空间结构.随后,采用迭代方案来最小化损失函数.在4个真实数据集上的实验结果表明,在大多数子空间聚类场景中,本文方法最优. 展开更多
关键词 无监督学习 深度子空间聚类 自动编码器 过完备表示 多层次表示
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三自由度液压机械臂自动整平系统设计与研究
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作者 朱明清 董奇峰 +2 位作者 程茂林 夏昊 孟林园 《机床与液压》 北大核心 2024年第9期94-99,共6页
针对水下抛石基床整平需求,设计一套基于挖掘机三自由度液压机械臂的自动整平系统。对臂架机械结构进行适应性改造,通过试验计算其作业负载,结合有限元法验证改造结构的可靠性。基于D-H法和几何法搭建臂架正、逆运动学模型,将铲尖轨迹... 针对水下抛石基床整平需求,设计一套基于挖掘机三自由度液压机械臂的自动整平系统。对臂架机械结构进行适应性改造,通过试验计算其作业负载,结合有限元法验证改造结构的可靠性。基于D-H法和几何法搭建臂架正、逆运动学模型,将铲尖轨迹运动转换为臂架各构件的协同控制。设计基于PID控制的臂架电液比例位置控制系统,通过AMESim验证了臂架驱动控制系统方案的可行性。结合北斗定位技术,搭建臂架自动整平系统架构,提出适用于工程应用场景的定位、整平作业流程。最后,通过工程试验和应用对自动整平系统进行了验证。试验和应用结果表明:采用三自由度液压机械臂的基床整平效率更高、成本更低,整平精度也满足施工要求。 展开更多
关键词 自动整平系统 运动学模型 电液比例位置控制系统
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考虑充电的多层级货架自动小车存取系统的资源配置优化
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作者 陈炫锐 刘晓鹏 +2 位作者 陈庆新 毛宁 张惠煜 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期3310-3329,共20页
自动小车存取系统是近年来新兴的自动化物流技术,依托自动导引小车(AGV)和升降机的灵活配置,该系统具备较高的吞吐能力与柔性。随着物流需求的不断增长,如何在保持高效运作的同时,最小化系统的投资和能耗成本,成为亟待解决的问题。因此... 自动小车存取系统是近年来新兴的自动化物流技术,依托自动导引小车(AGV)和升降机的灵活配置,该系统具备较高的吞吐能力与柔性。随着物流需求的不断增长,如何在保持高效运作的同时,最小化系统的投资和能耗成本,成为亟待解决的问题。因此,提出最小化投资成本和平均任务能耗成本的优化目标,构建了以平均任务周期时间和平均空闲AGV数量为双重约束的随机非线性整数规划模型。模型考虑了AGV运行过程中能耗与充电情况的相互影响,并通过排队网模型来近似求解分析系统性能指标。同时为了进一步优化系统配置,将排队网模型的近似求解算法嵌入到启发式算法中进行求解,提升求解效率和解的质量。算例结果验证了所提方法的有效性和准确性,此外,敏感性分析结果为AGV和升降机的参数优化提供了有价值的参考,进一步验证了所提方法的适用性。 展开更多
关键词 自动小车存取系统 多层级货架 AGV充电 排队网络模型 启发式算法
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设施蔬菜自动调平移栽平台设计与试验
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作者 诸奇杰 俞高红 +1 位作者 王磊 王一淼 《农机化研究》 北大核心 2024年第12期75-82,共8页
针对当前人工移栽成本高、移栽装备适应能力差及自动化程度不高等问题,设计了一种能够自动调平的蔬菜移栽平台。首先,完成了整机的方案设计和关键零部件的结构设计;其次,设计了自动调平控制系统,可保证其能够在不平地块完成移栽作业;最... 针对当前人工移栽成本高、移栽装备适应能力差及自动化程度不高等问题,设计了一种能够自动调平的蔬菜移栽平台。首先,完成了整机的方案设计和关键零部件的结构设计;其次,设计了自动调平控制系统,可保证其能够在不平地块完成移栽作业;最后,对移栽平台进行了物理样机加工装配以及试验验证。试验结果表明:在3种不同的移动速度下,平台直线行走的偏移量在0.2cm左右,上坡成功率为88.9%,单侧垄上调平后的误差在2°范围内,完成时间约为9.1s,不同栽植速度下移栽作业的株距范围为16~36cm,平均栽植深度为6cm,移栽成功率约为94.1%,验证了平台设计的可行性和功能性。 展开更多
关键词 设施蔬菜 自动移栽平台 调平控制 移栽成功率
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锂电池电芯电极自动装配系统的设计与实现
19
作者 项亚南 邓小龙 潘丰 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第9期136-143,共8页
针对块状锂电池电芯电极装配时,电芯电极装配定位不准确、效率低、安全性不高等问题,研究锂电池电芯电极的装配要点和生产特征,设计一种电芯电极装配工艺流程和与之相匹配的执行机械结构,并结合现场总线网络通信技术,设计出电芯电极装... 针对块状锂电池电芯电极装配时,电芯电极装配定位不准确、效率低、安全性不高等问题,研究锂电池电芯电极的装配要点和生产特征,设计一种电芯电极装配工艺流程和与之相匹配的执行机械结构,并结合现场总线网络通信技术,设计出电芯电极装配控制系统。从机械结构方面入手着重探讨电芯电极装配的电芯翻面供给结构、方位矫正与传输机构、多工位移送结构、电芯电极装配结构、绝缘纸粘贴结构和下料结构的六级联动装置,再基于西门子PLC搭建通信网络拓扑结构,设计出控制程序算法步骤实现零件自动上料、电芯电极的自动装配及自动移送和下料过程,并建立电芯电极装配全过程、可视化的在线管理系统。该电芯电极自动装配控制系统已经在锂电池生产企业中得到应用,经济效益明显。 展开更多
关键词 锂电池 电芯电极 现场总线 六级联动装置 在线管理系统 自动装配
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基于高光谱成像技术的糯玉米种子分类研究 被引量:2
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作者 庄浩轩 魏明生 +2 位作者 王波 赵慕阶 陈化东 《现代农业研究》 2024年第1期51-57,共7页
为了快速、准确、无损地对糯玉米种子分类,采用可见-近红外(400~1000 nm)高光谱成像仪对5种糯玉米种子进行数据采集,使用一阶中心差分联合SG平滑对糯玉米种子的原始光谱数据进行预处理去噪,通过自优化竞争性自适应重加权采样算法筛选出5... 为了快速、准确、无损地对糯玉米种子分类,采用可见-近红外(400~1000 nm)高光谱成像仪对5种糯玉米种子进行数据采集,使用一阶中心差分联合SG平滑对糯玉米种子的原始光谱数据进行预处理去噪,通过自优化竞争性自适应重加权采样算法筛选出56个重要的特征波段,同时采用灰度共生矩阵和Sobel算子提取糯玉米种子的相关性、能量、同致性、相关熵、灰度熵和梯度熵等6种纹理特征,将光谱特征与纹理特征融合后构建支持向量机分类模型,分别用350个训练样本、150个测试样本和50个预测样本对模型进行训练、测试和预测分类,相应得到了准确率为98.50%、95.92%和94.00%的最佳结果,表明利用高光谱成像技术对糯玉米种子分类是可行的。 展开更多
关键词 高光谱成像技术 一阶中心差分 自优化 竞争性自适应重加权采样算法 灰度共生矩阵
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