统合式回应:部门间合作的生成逻辑——基于H省税务稽查执法协作的扎根理论研究

推进部门间合作是行政体制改革的重要内容。我国税务稽查执法领域的部门间合作本质上是一种“统合式回应”,即部门间合作是对外部环境刺激和内部部门条件约束的综合式反应。制度规则所规定的部门职能是合作的外在起源,资源约束将合作转化为部门的内在意愿。在压力型体制下,上级压力、高位介入、社会需求等要素影响着部门间合作的结果。部门间的合作最终受行动者本身的特质、认知、利益的直接影响。合作是行动者在外部条件和行动情境的刺激下结合自身的利益、认知等情况作出的有选择性的回应。

PIC/S技术标准指南体系分析

国家药品监督管理局已于2023年9月正式提交了加入药品检查合作计划(PIC/S)申请并已成为正式申请者。当前,PIC/S针对申请加入机构和制药行业颁发了大量的技术标准与指南,熟悉并掌握这些技术标准指南,有助于药品监管机构和制药行业更有效地推进和应对加入PIC/S工作。参考PIC/S网站,本文按照GMP标准、机构指南、指导文件、备忘录和其他文件的分类原则,对PIC/S发布的现行技术标准与指南进行了系统分析与梳理,从体系层面对其进行了研究,以期为业内机构和人员更好地理解PIC/S标准指南体系提供参考。

论法院参与涉案企业刑事合规改革

不同诉讼阶段中法院参与涉案企业刑事合规改革的表现及相关问题各有侧重,具体分为:法院如何审查以合规有效性为基础的量刑建议等实体问题,如何面对分案处理、撤回起诉和延长审限等程序问题,以及法院参与限度等基本问题。解决这些问题的前提是,法院应以优化民营经济法治环境为目标,作为事实裁判者适度穿透合规、作为工作协调者与检察机关联动推进合规。法院参与合规的具体路径如下:检法协作建立以服务审判为导向的、相对统一的合规启动、建设、评估与验收标准;法院参与合规验收工作,构建以合规考察书面报告为核心的多元证据审查体系,提高合规有效性实质审查能力;在现行法基础上审慎应对程序问题,确保法院参与合规科学、规范和高效。

China's National Economic Development and Priority Fields Attracting Foreign Investments In 1990s—Excerpts from a report by Vice-Minister Gan Ziyu of the State Planning Commission at a Conference on foreign economic and technological cooperation of Chin

Development Highlights of China’s National Economy in 1990s Since the beginning of the 1990s, our national economy has sustained favourable growth. In 1991, Gross National product (GNP) maintained an increase of 7.3% although our country encountered disastrous floods. After Deng Xiaoping’s important speech made during his Southern China inspection in early 1992, and the proposal

多自由度数字射线成像检测系统设计

针对目前运载火箭箱底、筒段、圆环零件的焊缝采用传统胶片照相进行检测,存在自动化程度低、过程繁琐、数字化程度低、且底片无法进行长期保存,无法满足当前多型号火箭并举下的快节奏研制需求.运用X射线与成像板相结合的无损检测方法,采用双七轴机器人和同步升降转台作为运动执行机构,采用ADS多线程通信与Ethercat总线方式实现倍福控制器、成像检测软件、射线机、机器人和同步升降转台的实时通信,研发了一种基于机器人的多自由度数字射线成像检测系统,通过运动执行机构的路径规划与无损检测焊缝成像实现产品环缝、纵缝、变曲率焊缝的检测自动化,与传统胶片照相相比,检测效率提升5倍,检测精度提高42%,满足了目前对多型号火箭贮箱的检测工作.

无人机-人工协同巡视技术体系研究

为进一步研究无人机-人工协同巡视技术体系,提高无人机-人工协同巡视技术体系的应用价值,系统性地分析人工巡视和无人机巡视的影响因素及指标体系,开展无人机与人工协同巡视技术的特征分析和效果评估。研究表明:人工巡视受到地形状况、天气状况、道路状况、火灾状况、检查对象等5大类因素的影响,而无人机巡视受到除检查对象之外的4大类因素的影响。构建人工巡视的包含18个四级指标的评价体系,以及无人机巡视的包含25个四级指标的评价体系。无人机与人工协同巡视在质量、效率、安全性3方面得到最高等级评分,显著优于单一种类的巡视方式。进一步提高消防灭火工作的高效化、精确化水平。

面向多目标联合电力巡检的车载无人机协同巡检路径规划方法

为了应对“碳达峰碳中和”新形势下日益严峻的输电线路电力巡检任务,以及针对现有对多目标联合电力巡检研究的不足和实际场景下无人机可悬停等待这一情形缺乏考虑等情况。在考虑电力杆塔和电力线路多目标联合电力巡检的基础上,提出了基于“图论”理论的车载无人机协同巡检路径规划方法。首先,考虑到电力巡检中无人机弧路由和巡检车节点路由相关特点,结合改进中国邮递员问题,设计了基于离散杆塔分割弧算法,以快速求得较优的协同巡检路径初步规划方案,并对比分析了不同场景下不同策略和自然灾害条件下对结果造成的影响。其次,考虑到初步规划方案并非全局最优解,设计了一种符合该研究的模拟退火算法,对初始规划方案进一步优化。最后通过算例验证了路径规划方法的有效性和实用性。

加入PIC/S与推进我国药品监管国际化的思考

目的:回顾和分析了全球药品监管合作实践及我国药品监管的国际化历程,为我国尽早加入药品检查合作计划(PIC/S)从而实现GMP检查互信提出建议。方法:根据PIC/S对申请机构的要求,为迎接PIC/S对我国检查机构的评估做好准备,本文结合文献综述、检查现状分析和PIC/S审计清单指标解读,分析我国药品检查体系目前存在的差距。结果与结论:加入PIC/S有助加强各国监管机构间的合作和实现GMP检查互信,进一步推进我国药品监管的国际化进程。为顺利通过PIC/S对我国药品检查机构的正式评估、尽早成为PIC/S成员机构,我国应尽快在GMP标准提高、检查流程优化、检查员能力提升、检查机构质量体系建设等方面开展对标工作。

行政检查中的相对人配合义务设定的规范

由于过去严格奉行管理主义,行政检查中行政相对人的配合义务常被视为行政相对人的绝对义务,相对人对此几乎没有申辩、提出异议的权利。出现了行政相对人配合义务与享有权利不对等、配合义务数量和内容不明、义务履行缺少行政检查程序保障等问题。我国法律未将行政相对人配合义务作为一项独立的功能,但该义务又与行政相对人的基本权利息息相关。为完善我国行政检查中设定相对人配合义务的相关制度,应明确相对人的权利与义务,规范设定配合义务的启动程序、确定相对人配合义务的种类和数量、完善不履行义务的法律效果。

气门座圈和导管产品检查的机器视觉技术应用浅析

在剖析机器视觉(计算机视觉)技术的原理的基础上,介绍机器视觉技术应用到传统发动机配件制造行业的过程,结合实际场景,分享在气门座圈尺寸检查、导管外观检查的机器视觉技术应用经验,包括检查目标的确定、视觉系统选型、自动线整体设计、结果判定标准等基本准则,以及在降本增效上取得阶段性的成果,以营造到互相学习、互相探讨的氛围,推动机器视觉技术的方案制定、标准制定的进一步完善和标准化,最终达到行业效益、社会效益最大化。

云边端协同的区域智能巡视系统的研究

变电站日常运维需要一线人员投入大量时间和精力去执行各项巡视任务,以人工巡检为主的传统巡视方式已经难以满足巡检实时化和监察结果高效化要求。文章提出一套基于云边端协同的智能巡视系统,采集站内边端巡视设备数据,传输至算法平台实现联动数据智能处理,极大提升站内巡视任务实时性与智慧化水平。

高压输电线路多无人机自主协同巡线设计与测试

针对目前巡检高压输电线路的固定翼无人机不能精细化巡查,而多旋翼无人机运动速度慢且需要人工遥控操作导致安全风险较大的问题,提出多架多旋翼无人机自主协同精细化巡线方案。探讨了利用两架部署在导线两侧的无人机通过机间通信协同巡检高压输电杆塔和导线的方法,并采用机器学习技术和多智能体一致性控制算法设计无人机自主飞行控制器。根据设计结果开发一站四机系统验证巡线方案,实验部署两机为一组,两组并行作业。结果表明该系统按预期完成高压输电线路的巡检作业,未发生误报缺陷,相比单个遥控操作的多旋翼无人机巡检方案,多机协同方案无需人工干预飞行,总巡线速度超过单机最高时速,双机协同对单个杆塔的平均巡检时间小于遥控单机巡检时间的一半。

基于分布式专家系统的超高压输电线路巡检机器人控制系统的研究

探讨了基于分布式专家系统的超高压输电线路巡检机器人控制系统 ,给出了一种利用CLIPS和C、VC ++混合编程构成分布式专家系统作为机器人控制器的方法 ,并且提出了一种基于规则和证据的可信度 (CF)的分布式专家系统的协调算法 .经过试验论证 。

铜始极片表面缺陷检测系统研究与设计

随着生产和工艺的进步,人们对产品的质量要求越来越高。同时,铜始极片作为有色冶金行业的重要中间产品之一,其表面质量的优劣将影响最终产品的性能和质量。为此,依据缺陷的几何特征和光学特征等,提出了始极片表面缺陷检测系统的设计方案。为了保证铜始极片表面缺陷在线系统的实时性,硬件上采用线阵CCD相机与LED光源结合的图像采集装置。系统软件选用VC++语言进行编写,针对实际的目标图像,通过对其进行图像获取、图像预处理、图像分割和特征提取,从而获得始极片表面缺陷图像的识别信息。

基于物联网的煤矿机电设备智能管理平台设计

针对目前煤矿机电设备人工登记管理效率低、协同控制性差等问题,设计了基于物联网的煤矿机电设备智能管理平台。该平台通过实时采集煤矿机电设备运行数据,实现设备运行状况实时展示、故障分级报警、故障快速定位及设备间协同控制;通过管理机电设备巡检过程,实现巡检计划编制、工单管理、日常巡检及故障处理;通过融合分析实时监测数据和日常巡检数据,实现设备故障诊断、设备使用率分析、人员到岗履职考核、维检计算编制及能效分析。该平台的应用可提高机电设备间协同效率,有效降低设备故障发生概率,提升设备精细化管理水平,实现设备全生命周期管理。

基于分布式协同求解技术的CMM检测路径神经网络优化

针对三坐标测量机，提出了一种基于分布式并行协同求解技术的检测路径神经网络优化方法，其目标是针对生成检测路径所涉及的多个不确定因素进行全局优化，获得无碰撞干涉的最短路径．为此运用了多智能主体协同求解、产生式规则推理和人工神经网络模拟退火算法等多学科综合技术，以满足复杂形状零件在线检测的需要．主要对该系统的组织结构。

应用技术型大学校企联合培养检验技术人才的探索与实践

随着医学检验技术的快速发展,现代医学检验表现为仪器智能化、操作自动化和管理规范化的特征,原来的人才培养模式在硬件和软件上都很难适应人才培养的要求。近年来,我校在充分调研和论证的基础上,调整医学检验技术专业人才培方案,突出应用型技术型大学的特质,走出了一条以"校企合作"为特色的医学检验技术专业的办学之路。

基于舰壳声纳的多舰协同检查搜潜建模与仿真

基于舰载舰壳声纳搜潜原理及舰艇协同检查搜潜战术，分别建立了在潜艇初始位置、航向及航速未知条件下，舰壳声纳对潜艇目标的矩形、扩展方形及包围方形检查搜索的数学模型；基于已建搜索模型及假定的潜艇运动模型，利用蒙特卡洛方法，得到了相同仿真条件下3种搜索算法的搜潜概率及搜到潜艇所需平均时间，三种算法的搜潜概率与潜艇初始航向角、潜艇航速、潜艇航向变化次数等潜艇运动因素之间的关系，并对搜潜概率及搜潜时间进行了分析比较，获得了有益的效果。

面向电力智能巡检的多机器人系统协同路径规划算法

针对在复杂电力智能巡检任务与环境下,多机器人路径规划算法计算量大、实时性差的问题,提出了面向电力智能巡检的多机器人系统协同路径规划算法。首先结合实际情况,提出了2种不同群体规模下的多机器人系统交通规则法;接着,在所提交通规则法的基础上融入单机器人路径规划算法,提出了多机器人系统协同路径规划算法,且通过加权改进提升其运行效率;最后,通过仿真实验表明了所提2种交通规则以及协同路径规划算法在多机器人系统上应用的可行性和有效性。

深入推进高校反腐倡廉建设需要统筹纪检监察资源

中共十八大提出了整合基层党建资源,健全纪检监察体制的新思路。随着形势的发展与变化,高校的反腐倡廉建设出现了一些新的制约性因素,需要通过机制创新来解决。在主管部门的领导下,高校纪检监察资源实行统筹协作,建立协作办案机制、协作教育机制、协作培养机制、信息沟通机制、网上交流平台等,是破解这些难题的有效方式。