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Precious Metals Identification in Computer Motherboards
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作者 Hebah Abdel-Wahab Tamara Gund 《材料科学与工程(中英文A版)》 2023年第2期43-47,共5页
Elements can be classified into metals,nonmetals,or metalloids based on their chemical and physical properties.Precious metals are rare and expensive.There are ten known precious metals,three of which are of interest ... Elements can be classified into metals,nonmetals,or metalloids based on their chemical and physical properties.Precious metals are rare and expensive.There are ten known precious metals,three of which are of interest to investors,silver,gold,and platinum.The goal is to find physical methods to identify the presence of precious metals,silver,and gold in the metal components of the computer motherboard,and to confirm its presence by chemical methods for its use and its selling to the jewelry industry after it is physically separated from the computer motherboards.Physical and chemical tests were identified.Physical tests include inscription test,magnet test and specific gravity test for both silver and gold metal pieces and chemical tests include bleach test,nitric acid test,test karat solution kit,and jewelry test kits. 展开更多
关键词 Precious metals GOLD SILVER identification tests computer motherboards
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并行特征提取和渐进特征融合的计算机主板装配缺陷检测
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作者 陈俊英 李朝阳 +1 位作者 黄汉涛 董戌泽 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1622-1637,共16页
针对计算机主板装配缺陷检测中的元器件位置分布复杂、缺陷目标不显著及多尺度等问题,本文提出了一种并行特征提取和互交叉渐进特征融合的端到端的缺陷检测算法。首先,结合部分卷积和视觉Transformer提出了一种并行残差特征提取网络,利... 针对计算机主板装配缺陷检测中的元器件位置分布复杂、缺陷目标不显著及多尺度等问题,本文提出了一种并行特征提取和互交叉渐进特征融合的端到端的缺陷检测算法。首先,结合部分卷积和视觉Transformer提出了一种并行残差特征提取网络,利用部分卷积的低计算复杂度的优势提取局部特征,同时利用视觉Transformer的长距离建模能力扩大模型的感受野,增强网络的特征提取能力。其次,引入注意力机制和特征渐进融合机制,提出了一种多尺度注意力互交叉的渐进特征融合网络,增强检测模型的特征融合能力。在公开数据集上的实验结果表明,该算法的平均精度均值(mAP)达到了94.63%,相较于基线模型YOLOv5提升了4.62%,并优于其他几种先进模型,检测速度达到了25 FPS。实现了较好的检测精度与速度的平衡,为实际工业环境下计算机主板表面装配缺陷检测自动化和智能化的实现提供了一种快速、有效的方法。 展开更多
关键词 计算机主板装配缺陷检测 并行特征提取 渐进特征融合 视觉Transformer 部分卷积
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一种C频段高集成多功能综合母板设计
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作者 许锐 韦学科 李树良 《微波学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期73-78,共6页
介绍了一种64通道的C频段高集成多功能综合母板的设计方案和关键技术,该综合母板应用于有源相控阵雷达天线阵面前端模拟子阵。利用多层印制板压合技术,在天线口径内将电源模块、波控模块和片式T/R组件集成在子阵综合母板上。对各功能网... 介绍了一种64通道的C频段高集成多功能综合母板的设计方案和关键技术,该综合母板应用于有源相控阵雷达天线阵面前端模拟子阵。利用多层印制板压合技术,在天线口径内将电源模块、波控模块和片式T/R组件集成在子阵综合母板上。对各功能网络性能进行了仿真设计、电磁兼容性设计等,最终完成了综合母板设计。所介绍的64通道C频段综合母板尺寸为228 mm×308 mm×4.8 mm,实测无源射频网络通道幅相一致性优于±0.1 dB、±1°,有源接收链路通道幅相一致性优于±1.4 dB、±5°。该综合母板通过积木化拼接可实现雷达阵面规模二维扩展,适用于多种布局方案,避免了低效重复设计。 展开更多
关键词 高集成 多功能 积木化 综合母板
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某国产化加固计算机主板抗振性分析与改进
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作者 李风新 徐立颖 任志超 《电子机械工程》 2024年第2期19-24,共6页
文中针对某国产化加固计算机在振动试验后主板板载内存产生应力损伤的问题,应用仿真软件对机箱结构和主板安装结构进行了应变、应力分析,得出了机箱和主板在随机振动和冲击激励下的响应数值。针对主板的应变、应力分析结果,提出了理论... 文中针对某国产化加固计算机在振动试验后主板板载内存产生应力损伤的问题,应用仿真软件对机箱结构和主板安装结构进行了应变、应力分析,得出了机箱和主板在随机振动和冲击激励下的响应数值。针对主板的应变、应力分析结果,提出了理论校核方法。通过对比分析机箱和主板安装结构在不同约束条件下的仿真结果,根据仿真数值与理论限制之间的校核结论,结合主板安装结构形式,给出了针对性的改进措施。试验验证表明,改进后的结构形式对主板的刚性固定效果较好,解决了设备主板在振动试验后出现应力损伤的问题,提高了主板的抗振性能,可为类似设备的主板安装结构设计提供参考。 展开更多
关键词 加固计算机 主板 振动 仿真分析 应力
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5G通信主板层压技术难点及对策
5
作者 傅立红 唐缨 《印制电路信息》 2024年第6期26-30,共5页
5G通信印制电路板(PCB)主板是5G基站的核心部件之一。主板良好的层压质量决定了5G通信信号在主板线路中传送的质量。根据一款5G通信主板的设计技术特点,从层压结构设计、基板材料的选用、层压流程制作中的技术要点等方面进行技术分析,... 5G通信印制电路板(PCB)主板是5G基站的核心部件之一。主板良好的层压质量决定了5G通信信号在主板线路中传送的质量。根据一款5G通信主板的设计技术特点,从层压结构设计、基板材料的选用、层压流程制作中的技术要点等方面进行技术分析,给出相应的改善对策,并通过实验数据验证了改善对策的有效性。 展开更多
关键词 主板 压合 插入损耗 转压点温度
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变频空调主板冷媒冷却散热器仿真与测试对比及其散热可靠性预测
6
作者 肖庆 陈振明 《日用电器》 2024年第7期27-35,共9页
对变频空调室外机主板芯片散热分析,分别采用传统肋片式散热器和冷媒冷却散热器进行数值模拟,同步开展实验验证。在不同工况下,仿真计算和实验测试结果初步表明:①制热工况时,冷媒冷却散热器满足可靠性要求。从仿真结果来看,相同功耗下... 对变频空调室外机主板芯片散热分析,分别采用传统肋片式散热器和冷媒冷却散热器进行数值模拟,同步开展实验验证。在不同工况下,仿真计算和实验测试结果初步表明:①制热工况时,冷媒冷却散热器满足可靠性要求。从仿真结果来看,相同功耗下,冷媒冷却散热器较肋片散热器温度升高明显,满足元器件温度不高于95℃的要求。但由于冷媒冷却散热器整体体积小,平均温度较高。②制冷工况时,冷媒冷却散热器整体优于肋片式散热器,特别是高温制冷、最大运行制冷等工况,冷媒冷却散热相对更优,控制器各元器件温度相比较低,对于整机性能和可靠性而言,更具优势。③模拟制冷工况无氟高温制冷时(室外侧48℃),因冷媒冷却散热器管内无制冷剂流动,此时冷媒冷却散热器温度可能高达107℃,温度高于95℃,但未达到功率元件结温的温度极限(一般高于125℃)。预测不满足可靠性要求,可以通过提高散热板的体积,表面积等散热设计,或者温控器等设定对应的保护逻辑,并加以实验验证,以期满足可靠性要求。 展开更多
关键词 CFD 数值模拟 空调主板 散热片 冷媒冷却 可靠性
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基于多尺度DEM一体化融合技术构建水利枢纽三维地形技术研究与应用
7
作者 阿曼·热夏提 董改改 《价值工程》 2024年第8期122-124,共3页
本文通过研究多尺度DEM一体化融合技术,构建了水利枢纽的三维地形模型,并深入研究了该技术在数字孪生乌鲁瓦提水利工程汛期模拟、汛期预演、汛期预警中的应用。首先对不同尺度DEM数据进行预处理,如数据清洗和去噪,以提高数据质量,然后... 本文通过研究多尺度DEM一体化融合技术,构建了水利枢纽的三维地形模型,并深入研究了该技术在数字孪生乌鲁瓦提水利工程汛期模拟、汛期预演、汛期预警中的应用。首先对不同尺度DEM数据进行预处理,如数据清洗和去噪,以提高数据质量,然后采用多尺度分析方法,将不同尺度的DEM数据进行一体化融合,得到更准确、全面的地形信息。该技术的核心是基于多分辨率频域融合方法,将高分辨率DEM数据与低分辨率的DEM数据结合起来。通过分析不同尺度上的地形特征,可以提取出更丰富的地貌信息,为水利工程的规划和设计提供了重要的参考依据。 展开更多
关键词 多尺度DEM 融合技术 数字孪生 数据底板 数字高程模型
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Tabbed Routing 阻抗能力探究
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作者 张志超 陈富嘉 +2 位作者 彭镜辉 蓝小强 黎钦源 《印制电路信息》 2024年第S01期34-42,共9页
高速服务器主板主芯片到存储器的高速信号传输通过Double Data Rate(简称DDR)技术实现,传输高速信号的连接线简称为DDR阻抗线。因主芯片相对存储器位置能布设管脚的空间要小,从主芯片到存储器的DDR高速阻抗线呈扇出形状,主芯片位置的阻... 高速服务器主板主芯片到存储器的高速信号传输通过Double Data Rate(简称DDR)技术实现,传输高速信号的连接线简称为DDR阻抗线。因主芯片相对存储器位置能布设管脚的空间要小,从主芯片到存储器的DDR高速阻抗线呈扇出形状,主芯片位置的阻抗线线宽相对存储器位置要小,存在阻抗不连续问题。对靠近主芯片位置的DDR阻抗线增加规则的凸耳状走线可提升整段DDR阻抗不匹配问题。增加规则的凸耳走线的阻抗线又称Tabbed Routiing阻抗(简称TAB阻抗)。探究布设不同形状和不同尺寸的TAB设计来提升阻抗不连续问题,根据材料等级选择一种最佳的布线设计模式,对TAB阻抗设计及生产制作控制都有较大指导意义。 展开更多
关键词 高速服务器主板 高速传输信号
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基于6U VPX主板的铝基均热板散热性能实验研究 被引量:1
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作者 李翊 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2023年第6期987-994,共8页
针对某6U VPX高性能主板发热器件众多、总热功耗大导致的散热难题,开展了铝基均热板散热盒的工程应用实验研究。测试结果表明:常温28℃环境中,自然散热工况下铝基均热板散热盒无法满足主板散热要求,风冷散热工况下,铝基均热板散热盒上... 针对某6U VPX高性能主板发热器件众多、总热功耗大导致的散热难题,开展了铝基均热板散热盒的工程应用实验研究。测试结果表明:常温28℃环境中,自然散热工况下铝基均热板散热盒无法满足主板散热要求,风冷散热工况下,铝基均热板散热盒上最大温差为7.2℃,CPU和DSP芯片最大结温分别为45℃和50℃;高温60℃环境中,均热板上最大温差为6.7℃,CPU和DSP芯片最大结温分别为85℃和83℃,低于允许结温105℃。由此可知,铝基均热板散热盒散热性能显著,配合风冷工况可以满足标准6U VPX高性能大功耗主板的散热需求,是解决主板散热困难的有效手段。 展开更多
关键词 VPX主板 均热板 散热性能 实验研究
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浸没式液冷服务器排列方式研究 被引量:1
10
作者 严逊 于航 李超恩 《暖通空调》 2023年第1期131-135,155,共6页
浸没式液冷是一种新兴的服务器冷却方式,即将服务器主板浸泡在绝缘换热介质中通过沸腾来增强换热。本文采用ANSYS软件模拟了浸没式液冷系统中服务器主板不同布置方式和间距下的流体温度场和速度场。结果表明:服务器主板竖放可以让壁面... 浸没式液冷是一种新兴的服务器冷却方式,即将服务器主板浸泡在绝缘换热介质中通过沸腾来增强换热。本文采用ANSYS软件模拟了浸没式液冷系统中服务器主板不同布置方式和间距下的流体温度场和速度场。结果表明:服务器主板竖放可以让壁面产生的气泡顺利排出,横放会造成气泡在主板下方聚集从而影响其换热;当服务器主板间距小于50 mm时,主板产生的气泡会在板间合并,影响传热,因此主板间距应设置在50 mm以上。 展开更多
关键词 浸没式液冷 数据中心 服务器主板 排列方式 板间距 沸腾换热 气泡
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苹果扦插培育装置结构设计与仿真优化
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作者 米子腾 顾浩源 +2 位作者 杨欣 张建路 钱稷 《河北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期115-121,共7页
针对苹果嫩枝扦插生根培育中地热线控制基质温度不均匀的问题,设计了基于水循环控温装置—恒温母盘,利用计算流体力学(CFD)对恒温母盘流场均匀性进行数值模拟,以各通道流速平均值与入口流速比值为指标,设计单因素实验,对恒温母盘进行结... 针对苹果嫩枝扦插生根培育中地热线控制基质温度不均匀的问题,设计了基于水循环控温装置—恒温母盘,利用计算流体力学(CFD)对恒温母盘流场均匀性进行数值模拟,以各通道流速平均值与入口流速比值为指标,设计单因素实验,对恒温母盘进行结构优化改进,确立最优结构。结果表明,恒温母盘内部增设倾角45°的离散式T型导流板后,通道流速平均值达到0.502 m/s,与入口流速比值为1.004,流场均匀性良好;通过穴槽基质测温实验,保持恒温母盘进口流速0.5 m/s、水温20℃时,基质达到温度稳定时长需13 min,监测点基质温度稳定在19.6℃~20℃,恒温母盘结构设计达到苹果扦插培育基质控温要求。 展开更多
关键词 苹果扦插生根 恒温母盘 结构设计 仿真优化
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A vehicle-mounted dual-smog chamber:Characterization and its preliminary application to evolutionary simulation of photochemical processes in a quasi-realistic atmosphere
12
作者 Wenlu Wang Yang Xiao +4 位作者 Shijie Han Yang Zhang Daocheng Gong Hao Wang Boguang Wang 《Journal of Environmental Sciences》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第10期98-108,共11页
Smog chambers are the effective tools for studying formation mechanisms of air pollution.Simulations by traditional smog chambers differ to a large extent from real atmospheric conditions,including light,temperature a... Smog chambers are the effective tools for studying formation mechanisms of air pollution.Simulations by traditional smog chambers differ to a large extent from real atmospheric conditions,including light,temperature and atmospheric composition.However,the existing parameters for mechanism interpretation are derived from the traditional smog chambers.To address the gap between the traditional laboratory simulations and the photochemistry in the real atmosphere,a vehicle-mounted indoor-outdoor dual-smog chamber(JNUVMDSC)was developed,which can be quickly transferred to the desired sites to simulate quasi-realistic atmosphere simultaneously in both chambers using“local air”.Multiple key parameters of the smog chamber were characterized in the study,demonstrating that JNUVMDSC meets the requirements of general atmospheric chemistry simulation studies.Additionally,the preliminary results for the photochemical simulations of quasi-realistic atmospheres in Pearl River Delta region and Nanling Mountains are consistent with literature reports on the photochemistry in this region.JNU-VMDSC provides a convenient and reliable experimental device and means to study the mechanism of atmospheric photochemical reactions to obtain near-real results,and will make a great contribution to the control of composite air pollution. 展开更多
关键词 vehicle-mounted dual-smog chamber photochemical processes quasi-realistic atmosphere composite air pollution Pearl River Delta region
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提高种板始极片产品质量生产实践
13
作者 倪小杨 江越文 《世界有色金属》 2023年第17期193-195,共3页
在始极片生产过程中,始极片的质量直接影响到产品的质量。通过分析影响始极片质量的各种因素,从生产工艺、物料、环境等方面出发,采取了改变打磨方式,更换槽组导电排、钛母板的导电棒及精细生产过程管控等一系列措施稳定生产,以达到提... 在始极片生产过程中,始极片的质量直接影响到产品的质量。通过分析影响始极片质量的各种因素,从生产工艺、物料、环境等方面出发,采取了改变打磨方式,更换槽组导电排、钛母板的导电棒及精细生产过程管控等一系列措施稳定生产,以达到提高始极片质量的目的。 展开更多
关键词 始极片 钛母板 导电排 打磨方式 导电棒
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EGS平台服务器主板高速材料不对称混压翘曲分析
14
作者 张志超 彭镜辉 +2 位作者 黎钦源 李运宗 莫辅仁 《印制电路信息》 2023年第S01期145-156,共12页
传统PCB叠层设计中,各层使用同一种材料对称压合,随着Intel Eagle Stream平台(以下简称EGS)和Genoa产品推出,各信号层传输速率变的越来越快,需要损耗更好的材料才能满足信号传输需求,材料等级升高对PCB制作成本也随之增加;PCB各层因信... 传统PCB叠层设计中,各层使用同一种材料对称压合,随着Intel Eagle Stream平台(以下简称EGS)和Genoa产品推出,各信号层传输速率变的越来越快,需要损耗更好的材料才能满足信号传输需求,材料等级升高对PCB制作成本也随之增加;PCB各层因信号线线长不同,信号线较短层可使用较低等级材料,信号线较长层使用较高等级材料,通过长信号线搭配高等级材料,短信号线搭配低等级材料,实现较低的材料成本来满足PCB板所有信号层均能满足信号传输要求。不同等级材料混压因树脂类型差异在层压完成后,存在不同材料收缩差异导致板翘曲问题,给PCB板厂制造及PCBA贴片厂带来极大品质风险,探究不同材料混压对板翘曲影响分析,通过叠层设计来预防和减小板翘曲问题将变得尤为重要。 展开更多
关键词 EGS 高速服务器主板 材料不对称混压 热膨胀系数 翘曲度
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电磁辐射作用于计算机主板的模拟及效应评估 被引量:16
15
作者 刘长军 黄卡玛 +2 位作者 闫丽萍 蒲天乐 张文赋 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期847-852,共6页
提出了一种电磁辐射(EMR)效应评估的方法:通过区域分解并且引入子域敏感因子,采用电场强度的加权平均作为EMR效应评估的参考指标。以一款普通计算机主板作为研究对象,使用时域有限差分法(FDTD)进行模拟计算,得到了EMR作用下计... 提出了一种电磁辐射(EMR)效应评估的方法:通过区域分解并且引入子域敏感因子,采用电场强度的加权平均作为EMR效应评估的参考指标。以一款普通计算机主板作为研究对象,使用时域有限差分法(FDTD)进行模拟计算,得到了EMR作用下计算机主板耦合的电磁场分布。基于该效应评估方法,比较了3~12GHz的平面电磁波在0°~90°入射时对计算机主板的效应。数值模拟结果表明:随着平面电磁波入射角度的增加,EMR对计算机主板的影响趋于减弱;EMR频率的变化对效应没有显著影响。当EMR入射角度为40°时,最高主板表面耦合的电场强度达到最大值;0°入射时,主板上平均电场强度达到最大值;随着入射EMR频率的升高,主板表面的最大电场强度趋于减弱。 展开更多
关键词 电磁兼容 电磁耦合 计算机主板 电磁辐射 评估 模拟
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多速率数据采集与处理系统的设计与实现 被引量:14
16
作者 张杰 胡世安 +1 位作者 龙子夜 甄玉 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2009年第S1期138-141,共4页
在非协作通信中需要根据信号带宽调整中频采样速率,以便降低后端盲信号处理的复杂度,实现信号调制方式的识别与信号参数的估计,从而实现信号的解调。本文介绍了一种基于嵌入式计算机模块、高速AD芯片和数据处理软件的多速率数据采集处... 在非协作通信中需要根据信号带宽调整中频采样速率,以便降低后端盲信号处理的复杂度,实现信号调制方式的识别与信号参数的估计,从而实现信号的解调。本文介绍了一种基于嵌入式计算机模块、高速AD芯片和数据处理软件的多速率数据采集处理系统,该系统具备400ksps至25.6 Msps实时采集和51.2 Msps、80 Msps、93.33 Msps高速采集及信号处理等功能,达到了对中频信号记录和分析目的。 展开更多
关键词 多速率 数据采集 盲处理 ETX主板 AD9446
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轻型卡车底板纵梁生产线的机器人焊接仿真 被引量:7
17
作者 赵晶英 项顺伯 陈英俊 《机械设计》 CSCD 北大核心 2012年第4期26-31,共6页
用ROBCAD对机器人焊接纵梁总成系统建模和仿真。对人工焊接生产线重新进行工艺规划和生产线布局,为机器人、焊枪、夹具、输送装置、纵梁等关键装备、部件及生产线布局建立仿真模型,在模型中进行焊点可达性测试和机器人干涉分析。通过观... 用ROBCAD对机器人焊接纵梁总成系统建模和仿真。对人工焊接生产线重新进行工艺规划和生产线布局,为机器人、焊枪、夹具、输送装置、纵梁等关键装备、部件及生产线布局建立仿真模型,在模型中进行焊点可达性测试和机器人干涉分析。通过观察仿真过程可判断机器人焊接纵梁总成系统运行正常,仿真可提高改造项目的设计效率和设计质量,降低改造项目的实施难度和实施周期。仿真结果表明,机器人焊接的生产节拍比人工焊接降低23.03%,从产品质量、车间物流、生产管理方面论证了机器人焊接相对于人工焊接的优越性。 展开更多
关键词 ROBCAD 仿真 机器人焊接 底板纵梁
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新型磨加工主动测量控制仪的研究 被引量:10
18
作者 郑鹏 张琳娜 +1 位作者 刘武发 赵凤霞 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期2365-2372,共8页
磨加工主动测量控制仪在机床磨削加工中得到广泛应用。为提高主动测量控制仪的智能化程度、测控精度及可操作性,在深入研究主动测量理论与应用的基础上,基于精密检测和控制技术,提出了一种新型磨加工主动测量控制仪。建立了基于工控主... 磨加工主动测量控制仪在机床磨削加工中得到广泛应用。为提高主动测量控制仪的智能化程度、测控精度及可操作性,在深入研究主动测量理论与应用的基础上,基于精密检测和控制技术,提出了一种新型磨加工主动测量控制仪。建立了基于工控主板的总线式模块化主动测量控制仪硬件系统,研究了在线测量过程数据处理关键技术,并基于组态软件开发平台实现了测量控制器完整的软件系统开发,有效地保证了新型主动测量控制仪的数据采集、处理和控制精度,实现了磨加工在线主动测量与控制功能。通过对新型主动测量控制仪进行实验与分析,验证了该主动测量控制仪的功能可行性。将该新型主动测量控制仪应用于实际磨削加工过程中,在智能化、显示直观性、操作便利性、测控精度等各方面取得了良好的效果。 展开更多
关键词 磨加工 主动测量 工控机主板 控制系统
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溴代阻燃剂对氧化亚铁硫杆菌浸提废旧电脑主板覆层铜的影响 被引量:3
19
作者 廖广丹 谌书 +1 位作者 苏涛 傅开彬 《环境科学研究》 EI CAS CSSCI CSCD 北大核心 2014年第11期1272-1277,共6页
以破碎至10~20目(0.84~2.00 mm)的废旧电脑主板颗粒为试验材料,分为未处理(未去除溴代阻燃剂的主板颗粒)、处理(去除30%溴代阻燃剂的主板颗粒)、加萃取物(处理主板颗粒和萃取物)、对照4组.以CCl4作为萃取剂,采用固液萃取技术,... 以破碎至10~20目(0.84~2.00 mm)的废旧电脑主板颗粒为试验材料,分为未处理(未去除溴代阻燃剂的主板颗粒)、处理(去除30%溴代阻燃剂的主板颗粒)、加萃取物(处理主板颗粒和萃取物)、对照4组.以CCl4作为萃取剂,采用固液萃取技术,分析了在微生物作用下不同处理组中ρ(Cu^2+)、ρ(Fe^3+)、Eh(氧化还原电位)和pH的变化,以考察溴代阻燃剂对氧化亚铁硫杆菌(Thiobacillus ferrooxidans)浸Cu率的影响.结果表明:随着浸提时间的增加,氧化亚铁硫杆菌对未处理、处理和加萃取物3组的浸Cu率不同,其中处理组最好,加萃取物组最差.浸提过程中,ρ(Fe^3+)、Eh和pH与微生物活性、浸Cu率显著相关,表现为微生物活性越好,ρ(Cu^2+)和pH越大,ρ(Fe^3+)和Eh越小.浸提24和168 h,处理组的浸Cu率比未处理组分别提高了14.11%和17.37%;而加萃取物组的浸Cu率比未处理组分别降低了27.69%和21.67%.表明废旧电脑主板中的溴代阻燃剂是影响微生物浸Cu率的重要因素之一.为进一步提高浸Cu率,必须考虑溴代阻燃剂对微生物生长的影响. 展开更多
关键词 氧化亚铁硫杆菌 废旧电脑主板 溴代阻燃剂 Cu CCL4
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基于递阶控制的爬壁机器人控制系统设计 被引量:3
20
作者 王吉岱 闫磊 +1 位作者 陈广庆 张晓琳 《自动化与仪表》 北大核心 2013年第6期10-12,共3页
该文在介绍役化工容器爬壁机器人本体结构的基础上,完成了爬壁机器人控制系统的硬件设计和软件编程,提出了基于工业母板的三级递阶式控制结构,研制出了爬壁机器人样机并进行了现场试验,验证了机器人系统的可行性。
关键词 本体结构 工业母板 递阶式控制 现场试验
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