基于车载激光雷达数据的多种道路要素自动提取分类

基于车载点云数据开展道路要素的自动提取与分类是三维激光扫描技术服务于城市运维活动的一项重要应用。基于现阶段的行业研究情况,本文首先开展了针对不同类型道路要素对象进行方法及算法汇总,然后基于应用实例开展了车载激光雷达(LiDAR)点云用于道路结构、路面标识以及道路区域杆状地物等主要道路要素的自动提取与分类的应用,对其实用性和准确性进行了评价。

泡沫轻质土在路桥工程中的应用及试验检测方法研究

为了提升公路工程建设水平,文章从轻质性、流动性、无侧限抗压强度等方面总结了泡沫轻质土路基的力学性能,探讨了公路加宽填筑、陡坡路段回填、桥头路基回填、桥梁减跨等方面的具体应用。同时,阐述了泡沫轻质土的质量检测方法和检测内容。研究成果表明,泡沫轻质土用于路桥工程中效果良好,可为类似工程建设提供理论指导。

道路照明质量现场检测车的发展和应用

文章主要介绍了基于道路照明现场检测数据云传输的照明质量检测车,尤其是检测车所具有的现场检测数据共享云平台的主要网络架构、平台配置、相关功能,以及检测车加装数据共享平台的作用。检测数据共享平台的网络终端采用跨平台的网页发布形式,可以用台式机、笔记本电脑、平板电脑、手机等多种终端访问平台,进行检测数据查询、历史数据查看、分析等操作并具有双向通信等功能。该系统也可以用于其他领域现场检测数据的传输,以实现测距数据传输的实时性、可靠性与便捷性。

基于CCD传感器的车载式路灯光谱检测系统

介绍了一种车载式路灯光谱检测系统,与传统的测量方法相比测量效率大大提高,同时也降低了交通安全隐患,保证了测量人员的人身安全。本套系统基于CCD传感器,实现了车载式测量道路色温、显色指数、色坐标等色度学参数,并且可以动态密集测量。系统引入λ余弦修正器,凹面衍射光栅等技术,进一步提高了系统的测量效率和精度,为道路照明检测提供了准确高效的工具。

基于TracePro和DIALux的LED路灯综合照明系统仿真

将LED路灯的光谱测试曲线和光强分布曲线导入TracePro进行光谱拟合和配光拟合,拟合数据以IES文件保存,进而导入DIALux进行道路实景模拟,最终获得符合《城市道路照明设计标准(CJJ 45-2006)》要求的路灯间距、灯杆高度等参数的设计推荐值、照度和亮度的计算结果及道路3D效果图。相比专业机构的测试图,这样的数据结果更吸引客户选购该款LED路灯,具有很好的商业价值。

LED路灯路面照度自动检测系统设计

道路照明采用LED路灯导致照度降低,影响道路交通安全,研究基于自动车载平台的LED路灯路面照度检测系统,加强LED照明产品监督与检测技术。该系统检测流程根据国标制定,由自动检测装置与监控中心两部分组成,其中自动检测装置通过传感器感知照度值、距离值、角度值、路程值,角度值、路程值分别用于控制智能车直线行驶、定点定位,照度值通过ZigBee无线远程传输。通过与人工检测对比实验,结果表明:该系统较目前照度检测技术有高效率、低成本、高准确度等优点。

模糊控制优化三岔路口交通

传统交通控制系统采取的是定时控制方案,此种控制方法经常出现单方向交通堵塞严重的问题,致使某一方向交通延误过大。而采用先进的车流量检测技术、先进的控制策略等高新技术开发的智能交通系统就可以大幅度提高交通道路的运行效率,成为解决交通拥挤问题最为有效、最为经济的办法之一。本文将视频车辆检测方法和传统的环形线圈方法结合起来检测车流量,从模糊控制的角度,实时调整三岔路口信号灯周期,达到减少车辆延误时间,提高交叉口整体通行效率,来实现对三岔路口交通状况的调节。

基于车载LiDAR点云的道路建模研究

车载LiDAR技术作为一种新兴的测绘数据获取手段,广泛应用于城市更新道路建模领域。本文从实际行业生产应用的角度出发,以SSW车载LiDAR获取的点云数据进行道路建模的应用对比研究。分别采用基于TIN滤波后的原始点云建模和基于路边线构建三角面的建模方法。经实验对比分析,分别从建模效果和模型高程方向上进行建模精度的比较,得出车载LiDAR在道路建模中的相关结论,对于生产应用具备一定的参考意义。

车载式路灯光谱检测系统的设计与应用

文章介绍了一种车载式路灯光谱检测系统,与传统的测量方法相比测量效率大大提高,同时也降低了交通安全隐患,保证了测量人员的人身安全。本套系统基于CCD传感器,实现了车载式测量道路色温、显色指数、色坐标等色度学参数,并且可以动态密集测量。系统引入λ余弦修正器,凹面衍射光栅等技术,进一步提高了系统的测量效率和精度,为道路照明检测提供了准确高效的工具。

机载LiDAR技术在高速公路勘测中的应用

针对当前高速公路建设工期短、建设环境复杂的特点,介绍了机载LiDAR(Light detection and ranging,激光雷达)技术及其在高速公路勘测中的应用情况。实践表明,机载LiDAR能够快速为高速公路勘察设计提供高精度的数字化地理产品,具有良好的应用前景。

道路照明移动检测中心的设计

依据《城市道路照明工程验收规程》(CJJ 89—2012)的要求,设计了一款道路照明移动检测中心,以中型面包车为运载平台,由车载式道路照明检测系统、车载式道路照明眩光检测系统、光污染检测系统等10余种道路照明质量测量模块有机整合而成,其测量数据可通过物联网上传至检测管理平台,可对传输道路照明现场的检测结果实时跟踪,有效提高了检测准确度和检测效率及设备利用率。

一种基于轨迹数据的红绿灯位置检测方法

红绿灯位置是道路上行人和车辆的交会点,极大影响着道路结构和交通运行,在城市路网中起着重要的枢纽作用。针对目前红绿灯位置检测方法准确率不够高、覆盖面区域不完整等问题,提出了一种基于轨迹数据的交通灯位置检测方法。该方法基于聚类-合并-分类-合并的四级模型,首先从清理过的轨迹数据中提取隐含的车辆行驶特征,再采用具有噪声的基于密度的聚类(density-based spatial clustering of applications with noise,DBSCAN)方法得到转向和停驻两类聚类中心,对这两类聚类中心进行合并,获得红绿灯位置的候选位置;根据候选位置一定范围内的轨迹点提取该区域的车流行驶特征,然后采用梯度提升决策树(gradient boosting decision tree,GBDT)算法进行分类,最后将候选位置的正样本融合,以检测红绿灯位置。采用成都市浮动车GPS轨迹数据进行实验,检测结果的F1分数为0.947,效果优于常规的机器学习方法。实验结果表明,基于GPS轨迹数据,采用提出的四层模型能有效检测出红绿灯的位置,该模型可被用于城市大范围红绿灯位置信息的快速获取和更新。

道路照明效果检测机器人的研制

依据GB/T 5700《照明测量方法》的要求,利用无线433 MHz免申请频段发射接收频率,基于北斗定位系统设计了道路照明效果检测机器人,主要测量技术指标有平均照度、照度均匀度、环境比等,用于现场检测和数据分析。在设计中着重解决了机器人的行走控制、照度信号检测、抗干扰及无线数据传输、快速测量等关键技术问题,并利用VB、MATLAB等软件平台自行设计了配套软件。

基于车载式道路照明检测系统的路灯亮灯率的测量方法

路灯亮灯率被用于衡量路灯工作运行的总体管理情况,是路灯运行质量的一个重要指标,它综合反映了路灯设施的可靠程度和维护水平、城市的风貌及工作人员的素质水平等,因此亮灯率是路灯管理部门日常检查检测工作的重点。本文介绍了以车载式道路照明检测系统为测量平台,依据照度测量参数和北斗定位模块所提供的路灯地理信息来评判路灯亮灯率的测量方法,利用5G通信技术,实时地将现场检测的路灯亮灯率、道路照明的平均照度、照度均匀度、平均亮度、亮度均匀度等现场测量数据传输到路灯管理中心的大数据服务平台,以便管理人员及时了解路灯实际情况,保证路灯的正常运行。

弱光照条件下道路交叉口实时车流量自动检测研究

在弱光照条件下,图像往往会变得模糊、暗淡,车辆和其他交通标志的辨识度也会降低。这使得车辆检测算法更加困难,增加误检和漏检的可能性。为此,针对弱光照条件下的道路交叉口,提出实时车流量自动检测方法。在U网络架构中嵌入多维注意力机制、递归金字塔网络,与区域特征聚集网络结合,筛选出弱光照交叉口图像中的感兴趣区域。基于此,利用深度强化学习模型,使检测框与目标车辆完成贴合,通过多层全连接网络回归精调,取得完整贴合车辆的检测框,完成实时车流量自动检测。实验结果显示,所提方法对各类弱光照条件下的远处和暗处的车辆、反光物、发光物均具备准确且有效的检测能力,为交通管控提供可靠参考。

基于车载式高清摄像机的道路照明检测系统研究

在国家标准的不断完善和道路照明检测行业的日渐进步下,更多的城市道路管理部门开始重点关注沿途路灯的实际工作状态及道路照明效果的现场情况分析。因此,参照相关研究成果,提出了一套基于高清摄像机的车载式道路照明检测系统的技术方案,方便城市道路管理部门确保现场测量人员的安全和更好地记录被测道路的现场情况,为后期分析道路照明效果提供科学有效的数据支撑。

基于非闭合Snakes和单线激光雷达的路边检测与滤波

提出了一种序贯路边滤波模型.在传统主动轮廓模型Snakes的基础上,探讨非闭合Snakes的求解方法,并首次利用非闭合Snakes模型对单线激光雷达的路边检测结果进行平滑和滤波.详细讨论了道路以及障碍物的几种模型,基于这些模型可以快速准确地从单帧雷达数据中提取出路边.研究了应用于路边滤波的非闭合Snakes模型的建立、Snakes的初始化以及如何利用雷达数据构造Snakes的图像力等问题.在自主车导航实验中的应用证明了本文方法用于路边滤波时可以有效减少路边检测时的错误和误差,改善路边的连续性,滤波后的路边更加接近真实路边位置.

基于反射强度偏度平衡的道路点云提取算法

反射强度信息是机载激光雷达(Li DAR)系统所获取数据的重要组成部分,利用反射强度信息提取道路点云的主要难点在于道路点云通常包含在地面点云中,而区分道路点云与非道路点云的反射强度阈值较难获取。针对该问题,提出了基于偏度平衡的道路点云提取算法,该算法可以自动、准确、无参地确定反射强度阈值,进而获取纯净的道路点云。分别采取位于我国山西省某地和德国某城市的两组Li DAR点云数据来检验该算法在不同地理环境下的有效性。实验结果表明所提算法简单有效,并且能够得到良好的道路点云提取结果。

一种无线数传车载式道路照明检测系统

设计了基于RF7020无线数传模块的车载式道路照明检测系统,可对道路照明主要设计及验收指标进行现场检测和数据分析,如照度、亮度、照度均匀度、亮度均匀度等。

基于高精度地图及多传感器融合定位的车路协同应用实践

针对城市停车场难以获取车辆实时高精度定位的难题,提出了一种基于车路协同技术的解决方案。基于高精度地图和多传感器融合定位技术,该方案将多种感知定位方式优势互补,实现城市地面、地下车库场景的车辆连续追踪和高精度定位。研究成果可被广泛应用于停车场的车辆泊车诱导、行驶安全预警等场景。