Ka频段车载遥感站天线伺服控制系统设计

针对Ka频段7.3 m车载遥感站天线高精度标校、窄波束跟踪等应用需求,提出一种多数据源融合的跟踪控制方法。该方法采用双GPS/北斗定北和太阳标校相结合的角度校准方法,提高了天线捕获概率,解决了车载站天线难捕获以及车载站转场后伺服高精度角度标校的问题;综合利用天线系统中的接收机跟踪误差数据、程序跟踪点位数据、外部引导角度数据和天线实时角度测量数据,通过自适应加权最小二乘方法进行数据融合跟踪,提高了车载站天线伺服控制系统跟踪精度和跟踪性能。测试结果表明,组合标校方法实现天线外场角度标校精度优于0.02°;多源融合跟踪与单一数据源跟踪相比,伺服控制系统跟踪误差减小了30%以上,跟踪精度优于1/15个波束宽度。验证了组合标校和多源融合跟踪方法的有效性,可用于指导大口径高频段遥感接收天线伺服控制系统设计。

空间站机械臂研究

空间极端环境下,大多数舱外活动必须借助于机械臂.机械臂是国际空间站的主要组成部分,其对空间站的在轨组装、外部维修以及运行起着至关重要的作用,同时机械臂可以减少航天员在舱外的工作时间和频率.通过对国际空间站成员国关于机械臂研究概况的介绍,包括航天飞机机械臂、空间站机械臂、欧洲机械臂、日本实验舱机械臂以及德国机械臂,为中国空间机械臂的设计提供参考.

车载数据采集系统的无线解决方案研究

针对高校班车"一卡通"数据采集难的问题,基于固定无线接入技术提出了一种车载数据采集系统的无线解决方案,在嵌入式车载终端与基站间搭建简易、安全的短距离无线通信协议,利用低成本的射频读卡模块和无线通信模块,设计了一个基于车载读卡器的无线数据采集系统,为校园内设备间的远程数据通信提供了一个新的解决方案。该系统在公交"一卡通"的数据采集中有着广阔的应用前景。

一卡通数据的班车自动采集系统设计

本文针对高校班车"一卡通"数据采集难的问题,基于短距离无线通信原理,利用低成本的射频读卡模块和无线通信模块,设计并实现了一个校园"一卡通"数据的班车自动采集系统,为校园内设备间的远程数据通信提供了一个新的解决方案。实验证明,系统的无线数据采集具有高度的稳定性和可靠性。该系统在公交"一卡通"的数据采集中也有着广阔的应用前景。

基于Motorola GM950I的转播车通话系统拓展

介绍了苏州广电总台在5讯道高清转播车上使用Motorola GM950I拓展通话系统的案例,将转播车上Clear-Com的MS-704有线通话与手持式无线对讲机Motorola SMP318联通。从硬件和软件改造两方面入手,从原理上介绍了将两个GM950I组建成车载台接入转播车通话系统,提高通话系统的灵活性,提升节目制作效率。

一种基于WiFi Direct的车路信息交互方法

基于短程通信的车车、车路信息交互已经成为智能交通的一种发展趋势,提出一种基于Wi Fi Direct的车路信息交互方法,通过运行于网络中的路边基站向车载终端发出连接并发布消息。针对目前用户个性化信息服务的需求,提出一种基于过滤信息的Wi Fi Direct自动连接方法,在Wi Fi Direct技术上作出改进,在Sendmessage数据帧中增加一帧过滤信息。该方法简化了基站与终端之间的连接,提高了消息推送的准确性,而且实地测试得出,该改进方法比现有的方法在连接速度上平均提高35.01%,消息推送量平均提高8.65%。

无人机辅助车联网中基于车辆动态聚类的协作卸载策略

在智能交通系统中,利用无人机基站可为车辆提供接入服务及广域覆盖。然而针对分布密集且动态性强的网联自动驾驶场景,动态节点智能交互频繁且须低时延以保证驾驶安全,如何动态部署无人机基站以满足网络的性能指标是一个关键问题。针对此问题,提出了基于车辆动态聚类的协作卸载策略,以降低车辆计算卸载时延,提升服务质量。首先,考虑车辆卸载请求及无人机基站的服务能力进行车簇的划分和匹配,并根据车辆位置的改变对车簇进行实时动态调整;然后,多无人机基站针对全域车辆的卸载请求基于遗传算法协作进行最优卸载决策及资源分配。仿真结果表明,与已有策略相比,所提策略可以有效降低计算卸载时延、提升服务质量。

加速矿山设备计算机管理系统的发展

简要评述了矿山生产设备运行工作的特点及适应条件,指出加速发展计算机管理信息系统的重要性,并对如何瞄准主攻方向开发计算机管理信息系统,提出了几点建议。

车载式消磁站消磁能力综述

本文在分析消磁站在现代舰船及海战当中作用的基础上,介绍了车载式消磁站的意义和前景,通过分析其原理,对其消磁能力进行了系统的梳理和归纳,为该类型消磁站的更广泛应用指明了方向。

空间舱外机动装置发展综述

介绍了国外几种主要空间舱外机动装置的特点和性能 ,比较分析了系绳、机械、喷气机动等舱外机动装置的特点。认为小型的喷气机动装置 (SAFER)

关于缩短通过卫星电路开通车载基站时间问题的浅谈

在C网应急保障中,因临时调度的电路不通而延误车载C网基站开通的事情时有发生,给企业形象和用户感知造成一定的不良影响。通过分析经由卫星电路开通车载C网基站的操作全流程,查找到影响应急基站开通的主要原因,现尝试从操作流程优化和制度建设上探索如何缩短开通车载基站时间的办法。

航天员出舱充放电效应及防护技术研究

针对低轨等离子体环境下航天员出舱活动(EVA)受到充放电效应的威胁,调研了国际空间站在轨运行等离子体环境、空间站的结构特点及空间站充电和电位状态,重点分析了航天员EVA工况和舱外机动单元(EMU)的结构特点。结合人体电学参数,引入低轨等离子体环境空间站-航天员-EMU静电充放电模型,探讨了空间站不同结构电位对航天员EVA的充放电效应,分析了航天员EVA中的充放电防护方法,为未来我国航天员长时间出舱作业提供充放电效应防护设计理论与技术支持,最后针对我国空间站航天员EVA充放电效应的防护研究提出了若干建议。

移动卫星通信车装车设计

移动卫星通信是现代卫星通信中的一个重要发展方向，但就其设计要求目前尚无统一标准，本文就车载式移动卫星通信地球站自动跟踪和运动中通信时能源保障等问题作一详细阐述。