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Modelling vehicular interactions for heterogeneous traffic flow using cellular automata with position preference 被引量:2
1
作者 Gaurav Pandey K.Ramachandra Rao Dinesh Mohan 《Journal of Modern Transportation》 2017年第3期163-177,共15页
This paper proposes and validates a modified cellular automata model for determining interaction rate (i.e. number of car-following/overtaking instances) using traffic flow data measured in the field. The proposed m... This paper proposes and validates a modified cellular automata model for determining interaction rate (i.e. number of car-following/overtaking instances) using traffic flow data measured in the field. The proposed model considers lateral position preference by each vehicle type and introduces a position preference parameter fl in the model which facilitates gradual drifting towards preferred position on road, even if the gap in front is sufficient. Additionally, the model also improves upon the conven- tional model by calculating safe front and back gap dynamically based on speed and deceleration properties of leader and follower vehicles. Sensitivity analysis was carried out to determine the effect of β on vehicular interac- tions and the model was calibrated and validated using interaction rates observed in the field. Paired tests were conducted to determine the determining interaction rates validity of the model in Results of the simulations show that there is a parabolic relationship between area occupancy and interaction rate of different vehicle types. The model performed satisfactorily as the simulated interaction rate between different vehicle types were found to be statistically similar to those observed in field. Also, as expected, the interaction rate between light motor vehicles (LMVs) and heavy motor vehicles (HMVs) were found to be higher than that between LMVs and three wheelers because LMVs and HMVs share the same lane. This could not be done using conventional CA models as lateral movement rules were dictated by only speeds and gaps. So, in conventional models, the vehicles would end up in positions which are not realistic. The position preference parameter introduced in this model motivates vehicles to stay in their preferred positions. This study demonstrates the use of interaction rate as a measure to validate micro- scopic traffic flow models. 展开更多
关键词 Cellular automata vehicular interaction ratePosition preference traffic flow modelling Video-graphic survey
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Mathematical Modeling,Field Calibration and Numerical Simulation of Low-Speed Mixed Traffic Flow in Cities 被引量:1
2
作者 Doctoral Candidate: Feng SuweiAdvisor: Prof. Dai Shiqiang 《Advances in Manufacturing》 SCIE CAS 1998年第2期86-88,共3页
Withtherapiddevelopmentoftransportationandautomobileindustry,theconflictbetweenmotormanufactureandhighwaycon... Withtherapiddevelopmentoftransportationandautomobileindustry,theconflictbetweenmotormanufactureandhighwayconstructionbecomess... 展开更多
关键词 low speed mixed traffic flow in cities mathematical modeling numerical simulation field calibration vehicular parking traffic light control
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基于航模辅助观测的车辆轨迹提取方法 被引量:3
3
作者 王昊 郑云壮 +2 位作者 段淞耀 董长印 刘善文 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期105-110,共6页
为了克服交通流定点视频观测方法在观测范围上的局限性,提出了一种基于飞行航模辅助视频观测的地面道路车辆轨迹提取方法.首先应用飞行航模在空中拍摄获得道路交通流视频,并将视频分解为连续逐帧图片;其次应用针孔成像模型和空间坐标转... 为了克服交通流定点视频观测方法在观测范围上的局限性,提出了一种基于飞行航模辅助视频观测的地面道路车辆轨迹提取方法.首先应用飞行航模在空中拍摄获得道路交通流视频,并将视频分解为连续逐帧图片;其次应用针孔成像模型和空间坐标转换算法,对逐帧航拍图片内的车辆坐标进行提取和转换,以获得车辆的运行时空轨迹数据;最后进行了该方法的3类误差分析.结果表明,该方法在标准棋盘格试验下提取坐标的相对误差小于5%,实际道路交通目标坐标提取的精度达到90%以上.航模辅助视频观测法可实现对交通目标的大范围低成本观测,能够满足交通工程的观测需求. 展开更多
关键词 交通观测 车辆轨迹 模型飞机 图像处理 误差分析
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车载自组网移动模型综述 被引量:19
4
作者 魏达 王沿锡 +2 位作者 王健 刘衍珩 邓伟文 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期677-700,共24页
车载自组网已经在学术界和工业界受到广泛重视,新型应用和协议在实际工况条件下的测试需要很多人力和物力,并且不易控制,因此通常采用软件模拟方式进行实验验证.准确的移动模型是提高车载自组网模拟结果置信度的关键技术之一.文中从对... 车载自组网已经在学术界和工业界受到广泛重视,新型应用和协议在实际工况条件下的测试需要很多人力和物力,并且不易控制,因此通常采用软件模拟方式进行实验验证.准确的移动模型是提高车载自组网模拟结果置信度的关键技术之一.文中从对交通特征的刻画粒度、移动模型的依赖与限制条件和移动模型的建立方法3个方面对已有的移动模型进行综合分析,提出若干面向宏观行为的统计特征量,并选取典型移动模型对其设计原理、微观特征和宏观特征等进行详细对比分析.微观方面,分析了各移动模型车辆的单次移动时间、单次移动距离、单次暂停时间和单次连接时间等特征量,结果发现不同模型在上述特征量的补累积分布下具有相似特征,而对应特征量的概率分布则具有一定差别.宏观方面,分析了各移动模型单个车辆的平均速度、总移动距离、总移动时间、平均邻居数量和平均加速度等特征量,结果表明不同模型在上述特征量的补累积分布下也体现出近似的相变行为,但各自的相变点不同,各模型对应特征量的概率分布具有明显的泊松分布特征,但均值差异较大.另外,也分析了各移动模型所有车辆的瞬时平均速度、瞬时移动距离、瞬时移动车辆数目、瞬时平均邻居节点数和瞬时平均加速度等特征量,结果表明各移动模型瞬时特性曲线的抖动强度和抖动趋势均不同,各模型特征量的平均值对车辆数量变化的敏感度也不尽相同. 展开更多
关键词 车载自组网 移动模型 交通模拟 性能分析
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车载自组网的仿真研究综述 被引量:33
5
作者 肖玲 李仁发 罗娟 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第17期5330-5335,5356,共7页
车载自组网是近年来无线网络以及智能交通领域的研究热点之一。在真实环境中测试和评估车载自组网的协议和应用有很大难度,因此利用车载自组网仿真工具进行研究就成为了一种很有效的技术手段。从车载自组网仿真的研究意义和研究内容出发... 车载自组网是近年来无线网络以及智能交通领域的研究热点之一。在真实环境中测试和评估车载自组网的协议和应用有很大难度,因此利用车载自组网仿真工具进行研究就成为了一种很有效的技术手段。从车载自组网仿真的研究意义和研究内容出发,介绍了车载自组网仿真的发展历程和研究现状,对现有的车载自组网仿真器进行了分类,介绍和比较了典型的车载自组网仿真器,最后探讨了目前车载自组网仿真中存在的问题及未来的发展前景。 展开更多
关键词 车载自组网 移动模型 交通仿真 网络仿真
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一种VANET环境下的智能交通信号控制方法 被引量:20
6
作者 吴黎兵 聂雷 +3 位作者 刘冰艺 吴妮 邹逸飞 叶璐瑶 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期1105-1119,共15页
城市环境中车辆数量的几何式增长带来了一系列的交通问题,高效的交通信号控制方法不仅能够改善交通安全和效率,而且还能减少车辆的尾气排放.由于车流的高度动态性,现有的一些方法存在获取车辆信息不准确和实现复杂等问题.文中基于VANET... 城市环境中车辆数量的几何式增长带来了一系列的交通问题,高效的交通信号控制方法不仅能够改善交通安全和效率,而且还能减少车辆的尾气排放.由于车流的高度动态性,现有的一些方法存在获取车辆信息不准确和实现复杂等问题.文中基于VANET的V2I通信建立了一种精确探测车辆信息的双层管道模型,并基于该模型提出了一种自适应跳跃式信号控制方法.该方法依据"按需分配"的原则为各相位分配合适的绿灯通行时间,同时在车流稀疏情况下使用一种跳跃式控制,有效避免了车辆的"空等"现象,提高了绿灯时间的使用效率.利用真实的交通流,基于Veins在两种不同相位情况下进行仿真实验,结果表明文中提出的智能交通信号控制方法能够适应车流的高度动态性,比较明显地提高了交叉路口处的行驶质量,同时有效降低了车辆的CO_2排放量. 展开更多
关键词 交通信号控制 车载自组织网络 双层管道模型 尾气排放 智能交通系统 物联网
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监督交通量变化的多模型预测自适应交通信号灯控制 被引量:2
7
作者 安爱民 郝晓弘 +1 位作者 张爱华 赵超 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1655-1660,共6页
因信号设定时间和车流量动态行为引起的交通量变化是现代交通控制系统存在高度不确定性的主要因素.根据交通流量具有高峰期、正常期及突发超流量期的特点,本文提出了一种监督多模型交通流量建模方法,结合模型预测控制技术对交通信号灯... 因信号设定时间和车流量动态行为引起的交通量变化是现代交通控制系统存在高度不确定性的主要因素.根据交通流量具有高峰期、正常期及突发超流量期的特点,本文提出了一种监督多模型交通流量建模方法,结合模型预测控制技术对交通信号灯进行优化式智能控制,对不同交通模式下交通流量的实时变化作出反应,在优化的模式下对关键主干道交叉路口的信号灯进行自适应调节,达到实现通行次数合理,车辆延误时间以及停车时间都减少的目的.仿真示例说明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 智能交通控制 信号灯自适应调节 监督多模型 模型预测控制 车流量
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面向车载容迟网络的连通性建模与仿真研究
8
作者 毕俊蕾 李致远 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第2期580-583,592,共5页
针对车载容迟网络连通性建模进行了研究。假设车辆驶入道路的过程服从泊松分布,以及车辆在道路上的行驶速度服从正态分布。对基于泊松过程的车间时距分布进行推导,并以此导出行驶车辆在道路上的连通概率。为了验证所提假设和连通模型的... 针对车载容迟网络连通性建模进行了研究。假设车辆驶入道路的过程服从泊松分布,以及车辆在道路上的行驶速度服从正态分布。对基于泊松过程的车间时距分布进行推导,并以此导出行驶车辆在道路上的连通概率。为了验证所提假设和连通模型的正确性及有效性,以欧洲城市卢森堡在7:30 am~8:30 am时间段内的交通数据为实验场景,在城市交通仿真平台(simulation of urban mobility,SUMO)对车辆速度的概率分布、车辆到达率、道路中的平均车辆数及网络连通概率进行了理论计算和仿真实验分析。实验结果表明理论模型的计算值和仿真结果是一致的,所提出的假设和连通模型具有合理性和正确性。 展开更多
关键词 车载容迟网络 网络连通性 车流模型 城市交通仿真平台
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考虑车辆尾气污染暴露的系统网络优化模型 被引量:3
9
作者 谭宇 严余松 +2 位作者 孙湛博 户佐安 姚志洪 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期133-139,共7页
为缓解车辆尾气排放对出行者造成的影响,为交通规划与管理部门提供一种新的规划思路,从交通管理者的角度,以出行者为研究对象,集成高斯扩散模型,建立了考虑尾气污染暴露的系统网络优化模型.利用Matlab和MINOS对非线性模型进行求解,并通... 为缓解车辆尾气排放对出行者造成的影响,为交通规划与管理部门提供一种新的规划思路,从交通管理者的角度,以出行者为研究对象,集成高斯扩散模型,建立了考虑尾气污染暴露的系统网络优化模型.利用Matlab和MINOS对非线性模型进行求解,并通过算例验证了模型和算法的有效性,研究结果表明,所建立的模型能够以牺牲系统小部分行驶时间为代价(+10.45%),有效地降低路网中的尾气污染暴露(-41.13%).通过分析比较,系统行驶时间与系统尾气污染暴露之间存在Pareto优化,即决策者可根据规划目的权衡缓解交通拥堵与减少尾气暴露的关系. 展开更多
关键词 交通工程 系统网络优化 高斯扩散模型 车辆尾气污染暴露 PARETO优化
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城市车联网V2V链路时延动态预测 被引量:3
10
作者 王秀峰 崔刚 王春萌 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2017年第12期2721-2730,共10页
链路时延是决定车联网(vehicular ad hoc networks,VANETs)许多网络性能的重要标准.现存的VANETs基于节点移动性解决链路时延的问题,但是都没有预测的功能,不适合实际VANETs中动态预测车-车(vehicle to vehicle,V2V)链路时延.提出动态... 链路时延是决定车联网(vehicular ad hoc networks,VANETs)许多网络性能的重要标准.现存的VANETs基于节点移动性解决链路时延的问题,但是都没有预测的功能,不适合实际VANETs中动态预测车-车(vehicle to vehicle,V2V)链路时延.提出动态预测任意2车链路时延的数学模型DPLD,考虑2车相对速度分布、相对距离变化、交通密度和城市场景中交通灯因素对2车之间链路时延的影响,因为这些因素在链路连接过程中是变化的.通过考虑相对速度的分布,模型能够实时地调整原则自适应车速变化.通过自动调整2车之间相对距离计算方法,DPLD模型能够自适应2车间相对距离的变化.因此该模型能够有效地预测预期要发生的2车之间的链路时延.这个模型实现取决于相对速度分布参数的估计方法、指数移动平均法对车速异常处理以及交通灯对链路时延影响的概率建模并且详细给出2车遇到不同交通灯的具体链路时延预测方法.仿真结果表明:DPLD模型预测的城市环境的2车之间链路时延准确性很高. 展开更多
关键词 车联网 链路时延 交通密度 预测模型 车车
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基于几何的V2V三维MIMO信道建模及统计特性分析
11
作者 张薇 桑溪鸿 +1 位作者 韩慧 杨博文 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第11期3537-3547,共11页
为准确刻画复杂无线通信场景下车对车多输入多输出信道特征,结合双圆柱模型和椭球模型,提出一种改进的三维基于几何随机信道模型,并推导了仿真模型。该模型综合考虑环境中移动和静止有效散射体的分布,能够体现各种实际场景中散射体分布... 为准确刻画复杂无线通信场景下车对车多输入多输出信道特征,结合双圆柱模型和椭球模型,提出一种改进的三维基于几何随机信道模型,并推导了仿真模型。该模型综合考虑环境中移动和静止有效散射体的分布,能够体现各种实际场景中散射体分布形式、天线阵列排列方式及车流量密度对空时相关函数、多普勒功率谱密度等信道统计特性的影响。仿真结果表明,该参考模型扩展了基于几何的车对车信道建模方法,可服务于车联网环境下车载无线通信系统的设计和性能分析;同时验证了仿真模型的准确性。 展开更多
关键词 车对车 多输入多输出 信道建模 车流量密度
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车联网的多跳广播协议及移动模型仿真的研究现状
12
作者 张新琳 李国雁 《测控技术》 CSCD 2016年第9期1-6,共6页
由于车联网(VANET,vehicular Ad Hoc networks)的节点移动速度快、拓扑动态变化以及移动轨迹局限性等特性,多跳广播成为VANET中车间通信的有效方式之一。此外,由于直接在真实环境中评估VANET的性能是非常困难的,仿真成为研究VANET的有... 由于车联网(VANET,vehicular Ad Hoc networks)的节点移动速度快、拓扑动态变化以及移动轨迹局限性等特性,多跳广播成为VANET中车间通信的有效方式之一。此外,由于直接在真实环境中评估VANET的性能是非常困难的,仿真成为研究VANET的有效工具。为此,先分析VANET的网络结构,再讨论了广播协议的发展现状,并分析了典型的广播协议。随后论述了VANET移动模型仿真的发展现状,并重点分析、对比了当前交通仿真器和网络仿真器的特点。最后,探讨了车载自组网仿真器未来的发展方向。 展开更多
关键词 移动模型 交通仿真器 网络仿真器 多跳广播 车载自组网
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基于细胞自动机方法的车行运动模型及信号灯控制策略研究 被引量:4
13
作者 陈晨 陈建桥 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2010年第2期258-261,共4页
采用细胞自动机方法研究了在单向道路上行驶的2辆不同性能(加速度能力、最大速度等)车辆的运动状态和相互关系,以及性能参数对行驶状态的影响.讨论了在设置路口和信号灯的情况下,不同信号灯控制策略(信号灯的时间周期及绿信比)对车辆运... 采用细胞自动机方法研究了在单向道路上行驶的2辆不同性能(加速度能力、最大速度等)车辆的运动状态和相互关系,以及性能参数对行驶状态的影响.讨论了在设置路口和信号灯的情况下,不同信号灯控制策略(信号灯的时间周期及绿信比)对车辆运动状态的影响.细胞自动机方法通过JAVA编程进行数值模拟,得到车辆行驶时间-位置之间的关系,结果与预期相同.该模型退化为匀速运动状态情形时,所得结果与近期文献的结果相一致,也证明了文中所用方法的可靠性和合理性. 展开更多
关键词 细胞自动机 车行运动模型 车辆性能 信号灯控制策略
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转移排队车辆控制尾气排放的应用实例 被引量:1
14
作者 Malcolm Neil Pete Sykes 胡树成 《城市交通》 2009年第1期82-87,共6页
为了缓解苏格兰法夫(Fife)地区库珀(Cupar)镇的交通拥堵,减少关键区域的尾气排放,用S-Paramics模型进行测试。采取的措施是把排队车辆转移到道路宽阔且建筑物较矮的路段,使车辆尾气易于扩散。测试结果显示,该方法能显著减少关键区域的... 为了缓解苏格兰法夫(Fife)地区库珀(Cupar)镇的交通拥堵,减少关键区域的尾气排放,用S-Paramics模型进行测试。采取的措施是把排队车辆转移到道路宽阔且建筑物较矮的路段,使车辆尾气易于扩散。测试结果显示,该方法能显著减少关键区域的尾气排放量,而车辆行程时间基本保持不变。项目的评价标准不是基于传统的行程时间和车辆运营成本的节约,而是考虑了行人和当地商业的利益。 展开更多
关键词 交通工程 交通模型 微观仿真 尾气排放模拟 排队车辆转移
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车联网络通过两级量化自适应卡尔曼滤波实现车辆状态预测 被引量:5
15
作者 冯安琪 钱丽萍 +1 位作者 欧阳金源 吴远 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2020年第5期230-235,共6页
随着城市化和机动化的快速发展,交通安全越来越受到人们的关注。利用车载网络系统获取车载数据来预测车辆下一时刻的车载状态,对于提高运输路段的交通安全起着重要作用。文中提出一种基于自回归滑动平均(Auto-Regressice Mo-ving Averag... 随着城市化和机动化的快速发展,交通安全越来越受到人们的关注。利用车载网络系统获取车载数据来预测车辆下一时刻的车载状态,对于提高运输路段的交通安全起着重要作用。文中提出一种基于自回归滑动平均(Auto-Regressice Mo-ving Average,ARMA)模型的两级量化自适应卡尔曼滤波算法,来预测车辆的行车状态(行驶的方向、行驶的车道、车辆的速度和加速度)。首先,开发了一个车载网络系统,通过交换车载单元(On-Board Unit,OBU)和路边单元(Roadside Unit,RSU)之间的交通数据来获取车辆数据;然后,通过配置在路边单元的边缘云服务器来预测车辆状态;最后,边缘服务器把预测到的状态信息广播给其他路边单元,以便交叉口其他车辆获取车辆信息。实验结果验证了用于预测加速度的自回归移动平均模型的有效性。此外,文中还评估了所提算法的有效性。与其他3种预测算法相比,所提算法的速度预测精度分别提高了90.62%,89.81%,82.76%,这说明该算法在车载网络中能有效预测车辆状态。 展开更多
关键词 车载网络 交通安全 量化自适应卡尔曼滤波 自回归滑动平均模型 车辆状态预测
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一种基于Lattice Boltzmann交通流模型的VANETs连通性研究
16
作者 李米娜 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 CAS 2021年第1期37-41,共5页
近年来,车载自组织网络(Vehicular Ad Hoc Networks,VANETs)的研究得到了越来越多学者的关注,作为研究焦点之一的车载网络连通性,VANETs的连通程度决定了整个网络的通讯质量.通过尽可能真实地模拟道路交通状况,为车辆通信的连通效率提... 近年来,车载自组织网络(Vehicular Ad Hoc Networks,VANETs)的研究得到了越来越多学者的关注,作为研究焦点之一的车载网络连通性,VANETs的连通程度决定了整个网络的通讯质量.通过尽可能真实地模拟道路交通状况,为车辆通信的连通效率提供更优化的方案,并为将来VANETs基站铺设、道路管理等实际应用提供参考.为了尽可能模拟真实的道路交通情况,避免传统的交通流模型过于依赖速度-密度关系的假设,引入交通流的Lattice Boltzmann模型(LB模型),在此基础上对VANETs连通性进行仿真,根据仿真的结果提出了在保证车载自组织网络良好连通程度的前提下,对发射距离的调整方案.该方案在尽可能贴近现实交通流的前提下,为VANETs的网络连通性能提供了更高效的解决意见,即让车辆以最小的能量进行信号发射来达到一定的网络连通程度,同时也能达到减少信道阻塞的作用. 展开更多
关键词 车载自组织网络(VANETs) 连通性 连通率 Lattice Boltzmann交通流模型 发射距离 无线通信
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面向车联网环境的车辆移动模型研究进展 被引量:4
17
作者 唐蕾 段宗涛 +2 位作者 康军 马峻岩 刘若辰 《长安大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期67-78,共12页
在车联网环境下,车辆的移动改变了交通状态,继而触发网络连通性的变化,引发相关车辆对自身移动方式的调整。为了更好地挖掘真实的车辆移动轨迹,首先从车辆、交通情境以及驾驶人角度剖析包括移动约束、交通环境及时间尺度等影响车辆运动... 在车联网环境下,车辆的移动改变了交通状态,继而触发网络连通性的变化,引发相关车辆对自身移动方式的调整。为了更好地挖掘真实的车辆移动轨迹,首先从车辆、交通情境以及驾驶人角度剖析包括移动约束、交通环境及时间尺度等影响车辆运动方式的关键元素,为构建模型提供指导;然后依据移动模型的数学理论方法,回顾了移动模型近年来的研究进展、代表性研究成果及相关文献等,并将其分为交通波模型、车辆跟驰模型、元胞自动机以及行为模型这4类;为了生成贴近真实状态的模型,采用真实数据对理论模型进行验证并修正;在阐述该方法的基础上,选取用户相关的数据与车辆轨迹数据对移动模型进行具体划分,并论述其在刻画物理环境、车辆交互、出行者习性以及反映交通流的实时状况,预测未来车流趋势等方面的应用。研究结果表明:现有模型对车辆属性与驾驶行为特性考虑较少,这会造成移动模型对车辆及驾驶人个体特征的忽略,从而影响模型的适应性;如何在特定的交通应用下,加强网络仿真器与车辆移动模型之间的交互,挖掘特色应用领域,实现人、车辆、交通环境之间的最佳匹配,将是车辆移动模型的未来发展方向。通过展望车辆移动模型的发展趋势,为该领域学者选择正确的架构模块和适当的模拟粒度提供参考。 展开更多
关键词 交通工程 车联网 车辆移动模型 交通仿真器 运行轨迹
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