数控加工中激光探头光轴垂直度误差标定方法

在数控加工中,由于无法精准地获取激光探头光轴垂直度误差,因此,为了解决这一问题,提出数控加工中激光探头光轴垂直度误差标定方法。通过构建数学模型,确定激光探头光轴的基准平面,并对激光探头光轴的理想垂直度展开计算。对激光探头光轴图像实施二值化去噪操作,并对其展开边界扩展处理。通过Harris算子提取激光探头光轴垂直度特征信息,调整光轴与物面的垂直度,实现激光探头光轴垂直度误差标定。实验结果表明,所提方法对激光探头光轴垂直度误差标定精准度高,误差值保持在-0.5 mm~0.5 mm,表明所提方法的性能好。

一种自寻边激光切割机相机安装角度智能检测方法

自寻边激光切割机相机的安装角度是影响机器视觉系统获取图像质量的最重要因素,它直接决定系统提取切割路径的精度。提出了一种利用激光切割系统本身的设备来检测相机安装的垂直度。首先,在切割床的固定位置铺设的标定纸上打出由激光斑点组成的标准圆图像,并由机器视觉系统提取该圆的轨迹和圆心坐标;然后,通过齐次坐标变换,建立工作平面到CCD成像平面的坐标变换关系,并利用预先建立的计算模型,就可计算出CCD光轴与工作平面的夹角。实验结果显示了所提出的方法对激光切割系统CCD安装角度的检测是一种可行的解决方案。