车载摄像头在ADAS HiL中的仿真方法

随着自动驾驶技术的发展,车载摄像头在自动驾驶系统环境感知中的作用越来越重要,为行车安全提供强大支持。对于自动驾驶控制器测试,摄像头仿真的准确度直接影响测试结果。文章将从ADAS HIL仿真开发角度出发,探讨视频暗箱和视频注入两种车载摄像头仿真方法。

基于ARM+DSP的汽车视频黑匣子系统的总体设计

基于ARM+DSP的汽车视频黑匣子(即汽车行驶记录仪)除了按国家有关标准对汽车的基本行驶状态数据进行实时保存外,与市场上同类产品相比,具有视频方面的功能优势。通过ARM+DSP协调工作的方式,实现了视频图像的压缩和存储,能够循环存储十分钟的视频图像。本系统的应用可为分析、判断汽车行驶状态和交通事故提供可靠的科学依据,在监督司机疲劳驾驶和违章驾驶等方面也有着重要作用。主要按照功能模块划分介绍了汽车视频黑匣子系统的各个基本功能,并给出基本的设计流程图。

具有图像记忆功能的汽车黑匣子的研究和设计

文章设计了基于TMS320C6205的汽车视频图像实时存储系统,给出了系统的硬件结构,阐明了系统的工作原理。该系统将不同车速和车况下的视频图像进行实时采集、压缩、和存储,实现了汽车运行视频图像的实时存储功能。

基于非高速摄像的快速移动小目标监视系统方案设计

工程实践中经常需要对快速移动小目标进行监视。在某些特定的场合,视频监视是一种较好的选择,但常用的高速摄像由于成本较高,所以不适合在消耗性环境中应用。在本设计中,利用非高速CCD(电荷耦合器件)摄像,通过实时网络传输以及视频记录黑匣子设计,实现了对特定环境中快速移动小目标的监视。方案还对系统指标及参数进行了估算,对摄像机的布局进行了论证,并分析了实时数字图像的记录与保护方法,介绍了数据恢复与处理的方法。实际应用效果证明,此方案合理可行。

采用摄像头传感器的高级驾驶辅助系统硬件在环测试研究

为解决采用摄像头传感器的汽车高级驾驶辅助系统(ADAS)控制器的快速测试问题,提出了一种ADAS硬件在环测试方法。该方法以视频暗箱模拟实车环境中摄像头所采集的视频信号,并通过ADAS控制器对视频信号进行处理,从而达到仿真测试的目的。最后,以ADAS功能中的车道偏离预警系统进行实车和仿真测试对比实验,证明了该方法具有良好的精度及测试效率。