一种近实时的无人机视频流拼接方法

为了解决无人机视频流的快速拼接问题,提出一种近实时的视频流拼接方法。该方法校正了倾斜拍摄带来的变形,改进了ORB算法特征提取和构建描述子的策略,提高了特征点的稳定性和描述子的判别性,在保证较高匹配率和足够匹配点对的同时提高了帧间变换模型的精度;最后为降低拼接误差,根据GPS数据和给定重叠度构建平衡二叉树,选取离二叉树节点最近的图像作为参考投影面完成拼接。实验结果表明:该方法减少了级联误差累积带来的影响,提高了拼接影像的质量,可用于无人机视频流的近实时拼接。

无人机视频流倾斜影像快速拼接方法

为了解决无人机视频流倾斜拍摄快速拼接误差较大的问题,提出一种局部最优的视频流拼接方法。该方法首先利用透视投影的方法将倾斜影像纠正为近似正射影像,消除大倾角影像的几何变形问题;然后利用CUDA技术加速ORB算法,快速得到帧间变换模型;在拼接时动态选取基准面,利用Levenberg-Marquardt算法优化各影像变换到基准面的绝对单应性矩阵完成视频流的序列拼接。实验结果表明:利用该方法获得的拼接影像减小了倾斜拍摄带来的误差,提高了拼接影像的质量。

基于仿射光流场的视频图像镶嵌技术

为获取宽视场的场景图像,提出了一种利用仿射光流场进行视频图像镶嵌的方法,首先根据光流约束方程,建立了关于图像间仿射变换参数的目标函数,然后通过最小化目标函数计算出图像间的仿射变换参数,再根据计算出来的仿射变换参数实现图像的配准,最后通过图像融合获取无缝镶嵌场景图像.实验表明,该方法可以有效地避免误拼接,可以获得较好的镶嵌结果.

视频全局运动参数估计的研究与进展

图像序列的运动参数估计是近代计算机视觉界最重要的研究课题之一.本文介绍全局运动参数估计的研究进展和应用,并对不同方法的特点进行简要的评述.