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基于塔内位移观测器和均衡空间低维控制器的高塔结构振动主动控制系统
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作者 文茜茜 张弘毅 +3 位作者 陈政清 华旭刚 牛华伟 徐赵东 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期1126-1138,共13页
高塔结构振动适合也需要主动控制技术,但需要满足位移直接观测和单点控制下的低维高效控制。本文应用现代摄像观测技术,建立了一套从塔内实时连续观测振动位移的方法,为高塔结构振动主动控制提供了最直接的位移观测器,避免了以往只能建... 高塔结构振动适合也需要主动控制技术,但需要满足位移直接观测和单点控制下的低维高效控制。本文应用现代摄像观测技术,建立了一套从塔内实时连续观测振动位移的方法,为高塔结构振动主动控制提供了最直接的位移观测器,避免了以往只能建立加速度观测器,经滤波后再与假定的外荷载结合计算输出位移的冗长过程。基于均衡系统空间变换和平衡截断法,对顶端设置主动质量块的高塔结构进行降维,可以有效保留结构的主要动力特性。以某施工状态的700 m高塔为例,进行了风振和地震的主动控制仿真分析。结果表明:以少数位移状态作为反馈信号的降维控制器的控制效果和基于全状态反馈的全维控制器基本一致,可以作为高塔结构振动的主动控制策略。 展开更多
关键词 主动控制 位移观测器 均衡空间 摄像测量 低维控制器
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Videometric research on deformation measurement of large-scale wind turbine blades 被引量:5
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作者 Xiangyi Sun,Yun Yuan,~(a))Zhaokun Zhu,Xiaohu Zhang,and Qifeng Yu College of Aerospace and Materials Engineering,National University of Defense Technology,Changsha 410073, Hunan,China 《Theoretical & Applied Mechanics Letters》 CAS 2011年第1期22-24,共3页
Utilization of wind energy is a promising way to generate power,and wind turbine blades play a key role in collecting the wind energy effectively.This paper attempts to measure the deformation parameter of wind turbin... Utilization of wind energy is a promising way to generate power,and wind turbine blades play a key role in collecting the wind energy effectively.This paper attempts to measure the deformation parameter of wind turbine blades in mechanics experiments using a videometric method. In view that the blades experience small buckling deformation and large integral deformation simultaneously, we proposed a parallel network measurement(PNM) method including the key techniques such as camera network construction,camera calibration,distortion correction,the semi-automatic high-precision extraction of targets,coordinate systems unification,and bundle adjustment,etc. The relatively convenient construction method of the measuring system can provide an abundant measuring content,a wide measuring range and post processing.The experimental results show that the accuracy of the integral deformation measurement is higher than 0.5 mm and that of the buckling deformation measurement higher than 0.1mm. 展开更多
关键词 videometrics deformation measurement wind turbine blades LARGE-SCALE integral deformation buckling deformation
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极端条件光测图像技术进展及其空天应用
3
作者 于起峰 尚洋 李璋 《国防科技》 2023年第5期1-8,共8页
与传统测量手段相比,光学图像测量具有高精度、非接触、大视场、适合实时动态测量等优势,广泛应用于航空航天、国防试验、勘察勘测、交通运输等领域。对于飞行平台成像观测、非合作目标观测、空间操作观测等,常常会叠加更多更极端的限... 与传统测量手段相比,光学图像测量具有高精度、非接触、大视场、适合实时动态测量等优势,广泛应用于航空航天、国防试验、勘察勘测、交通运输等领域。对于飞行平台成像观测、非合作目标观测、空间操作观测等,常常会叠加更多更极端的限制条件或干扰因素,要同时满足高精度等测量需求,属于一类极端条件下的测量问题。近20年来,课题组对光学图像测量的理论和方法进行系统深入的研究,取得一系列原创性成果,显著提高了目标探测能力和运动参数测量精度,开拓了光学图像测量在空天领域的应用研究。 展开更多
关键词 光测图像技术 光学测量 极端条件 航空航天
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A novel videogrammetry-based full-field dynamic deformation monitoring method for variable-sweep wings
4
作者 Liqiang Gao Yan Liu +5 位作者 Bin Jiang Zhendong Ge Haoyang Li Xiang Guo Tao Suo Qifeng Yu 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第8期120-132,共13页
The measurement of wing dynamic deformation in morphing aircraft is crucial for achieving closed-loop control and evaluating structural safety.For variable-sweep wings with active large deformation,this paper proposes... The measurement of wing dynamic deformation in morphing aircraft is crucial for achieving closed-loop control and evaluating structural safety.For variable-sweep wings with active large deformation,this paper proposes a novel videogrammetric method for full-field dynamic deformation measurement.A stereo matching method based on epipolar geometry constraint and topological constraint is presented to find the corresponding targets between stereo images.In addition,a new method based on affine transformation combined with adjacent closest point matching is developed,aiming to achieve fast and automatic tracking of targets in time-series images with large deformation.A calculation model for dynamic deformation parameters is established to obtain the displacement,sweep variable angle,and span variation.To verify the proposed method,a dynamic deformation measurement experiment is conducted on a variable-sweep wing model.The results indicate that the actual accuracy of the proposed method is approximately 0.02%of the measured area(e.g.,0.32 mm in a 1.6 m scale).During one morphing course,the sweep variable angle,the span variation and the displacement increase gradually,and then decrease.The maximum sweep variable angle is 36.6°,and the span variation is up to 101.13 mm.The overall configuration of the wing surface is effectively reconstructed under different morphing states. 展开更多
关键词 Morphing aircraft Variable-sweep wing videogrammetry Large dynamic deformation Target matching and tracking
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摄像测量学简介与展望 被引量:15
5
作者 于起峰 尚洋 《科技导报》 CAS CSCD 2008年第24期84-88,共5页
摄像测量学是摄影测量学、计算机视觉、光学测量、数字图像处理分析等学科交叉融合形成的新兴交叉学科,集各学科的优势。在对各种运动、变化过程参数进行测量方面,摄像测量方法具有精度高、自动化、非接触、动态测量、实时测量、易于实... 摄像测量学是摄影测量学、计算机视觉、光学测量、数字图像处理分析等学科交叉融合形成的新兴交叉学科,集各学科的优势。在对各种运动、变化过程参数进行测量方面,摄像测量方法具有精度高、自动化、非接触、动态测量、实时测量、易于实施等特点。近十几年来,摄像测量学在国际上发展迅速,国内目前还未见到对摄像测量学的释著述。本文从学科内涵、历史、基本原理、应用、优势和发展前景等方面对摄像测量学进行了简介和展望。 展开更多
关键词 摄像测量学 摄影测量学 计算机视觉 数字图像处理分析
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大尺寸视觉测量系统在线标定的新方法 被引量:13
6
作者 王永强 吕乃光 +2 位作者 邓文怡 潘志康 董明利 《光学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期86-88,共3页
提出了一种新的基于视场边缘距离相对约束条件的摄像机标定方法,并用于大尺寸测量中摄像机的标定,该方法在标定摄像机内外方位参数的同时也完成了成像畸变的校正,将标定结果用于测量,在4×4×1m3的测量视场内,其相对精度达到1/2... 提出了一种新的基于视场边缘距离相对约束条件的摄像机标定方法,并用于大尺寸测量中摄像机的标定,该方法在标定摄像机内外方位参数的同时也完成了成像畸变的校正,将标定结果用于测量,在4×4×1m3的测量视场内,其相对精度达到1/2000,与传统标定方法相比,该标定方法灵活性高,更加适用于测量视场较大的情况。 展开更多
关键词 摄像机标定 视觉测量 畸变参数
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视频测量方法在风洞模型姿态角测量中的应用 被引量:12
7
作者 张孝棣 蒋甲利 +2 位作者 贾元胜 马洪志 肖亚克 《实验流体力学》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期21-25,共5页
在现代的风洞模型试验测量中,角度测量误差所引起的阻力系数误差大约占总阻力系数误差的1/4,准确地测量模型的实际角度是提高数据准确度的一个重要因素。应用视频测量原理,通过图像处理的方法动态实时采集计算模型的实际角度值,模型角... 在现代的风洞模型试验测量中,角度测量误差所引起的阻力系数误差大约占总阻力系数误差的1/4,准确地测量模型的实际角度是提高数据准确度的一个重要因素。应用视频测量原理,通过图像处理的方法动态实时采集计算模型的实际角度值,模型角度的测量精密度可达0.01°,测量准确度可达0.015°。测量速率每秒25次。 展开更多
关键词 视频测量 风洞模型 角度测量 图像处理
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大视场多像机视频测量系统的全局标定 被引量:38
8
作者 胡浩 梁晋 +2 位作者 唐正宗 史宝全 郭翔 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期369-378,共10页
针对大视场多像机视频测量系统的全局标定,提出并实现了一种基于近景摄影测量技术的高精度像机标定方法。首先,设计一种带有标志点的十字架形标定参考物,十字架正反两个表面粘贴有环形的编码标志点和圆形的非编码标志点。然后,在现场用... 针对大视场多像机视频测量系统的全局标定,提出并实现了一种基于近景摄影测量技术的高精度像机标定方法。首先,设计一种带有标志点的十字架形标定参考物,十字架正反两个表面粘贴有环形的编码标志点和圆形的非编码标志点。然后,在现场用工业摄影测量系统XJTUDP重建出双面标定十字架的精确结构尺寸数据;将标定十字架在公共视场范围内依次摆出多个姿态,并控制多像机同步拍摄各姿态的图像。最后,为大视场像机选择10参数非线性成像模型,对采集的图像组依次进行标定运算,标定出各像机的内参数和畸变参数,并全局定向出各个像机在统一坐标系下的外方位参数。实验结果表明,该标定方法的重投影误差小于0.05pixel;利用标定结果测量高精度标准尺长度,相对误差小于1/4 000,可满足大视场多像机视频测量对精度和效率的要求。 展开更多
关键词 视频测量 多像机标定 全局标定 光束平差 双面十字架
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高速风洞试验中的视频测量技术进展 被引量:11
9
作者 张征宇 黄叙辉 +3 位作者 尹疆 周润 高峰 李多 《实验流体力学》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期1-7,共7页
视频测量(Videogrammetry)技术因其对试验模型设计无特殊要求,受到国内外风洞试验机构的青睐。本文在介绍视频测量的理论基础之上,面向高速风洞试验的振动噪声环境,分析了飞行器精细化风洞试验对视频测量技术的需求,综述了大角度大重叠... 视频测量(Videogrammetry)技术因其对试验模型设计无特殊要求,受到国内外风洞试验机构的青睐。本文在介绍视频测量的理论基础之上,面向高速风洞试验的振动噪声环境,分析了飞行器精细化风洞试验对视频测量技术的需求,综述了大角度大重叠数字图像的外方位元素解算、标记点及其图像处理、相机标定和气动光学波前畸变场测量等技术进展。在2m量级的高速风洞中,通过多个工程实例表明:视频测量的精度高,同期试验迎角视频实测数据的标准差≤0.0075°;同期动态变形实测数据的标准不确定度为5.232±0.082mm;为气动光学效应的研究与测量提供了新途径,其光路简单、无需使用价格昂贵的相干光源。 展开更多
关键词 视频测量 模型变形 姿态角 气动光学 高速风洞
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三维目标位姿跟踪与模型修正 被引量:11
10
作者 尚洋 孙晓亮 +2 位作者 张跃强 李由 于起峰 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期799-808,共10页
本文是机器视觉参量下的三维数字摄影测量智能构像基础工作之一:成像系统位置姿态自动跟踪与精密修正,属于摄影测量与机器视觉、数字图像处理等学科交叉的摄像测量领域。针对基于目标3D模型的位姿跟踪问题开展研究,对相关研究的现状进... 本文是机器视觉参量下的三维数字摄影测量智能构像基础工作之一:成像系统位置姿态自动跟踪与精密修正,属于摄影测量与机器视觉、数字图像处理等学科交叉的摄像测量领域。针对基于目标3D模型的位姿跟踪问题开展研究,对相关研究的现状进行梳理,并提出系列位姿跟踪与模型修正方法。在完全已知目标3D精确模型的情况下,对于包含丰富直线特征的特殊目标,提出基于直线模型的目标位姿跟踪方法,实现了目标位姿参数的精确跟踪;为处理更为一般目标,利用目标的3D边缘模型,提出法向距离迭代加权最小二乘位姿估计方法及距离图迭代最小二乘位姿跟踪方法。当目标3D直线模型参数不准确时,结合光束法平差思想,提出一种针对序列图像的基于3D直线模型同时位姿跟踪与模型修正方法,联合优化求解目标位姿参数及3D直线模型参数,在模拟空间卫星目标位姿测量的仿真试验中,模型直线朝向、位置误差及目标位姿平均角度、平均位置误差分别为0.3°、3.5mm及0.12°、20.1mm。针对包含丰富直线特征的目标,在其3D直线模型完全未知的情况下,提出基于序列图像直线对应的目标结构重建与位姿跟踪方法,利用序列图像信息,在SFM框架下同时优化求解目标直线模型参数及位姿参数,仿真试验条件下,重建模型直线朝向、位置误差及位姿参数平均角度、平均位置误差分别约为0.4°、7.5mm及0.16°、23.5mm。 展开更多
关键词 摄像测量 3D模型 位姿跟踪 光束法平差 三维重建
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“华南虎”照片的摄像测量研究 被引量:9
11
作者 李立春 张小虎 +4 位作者 刘晓春 桂阳 尚洋 李强 于起峰 《科技导报》 CAS CSCD 2008年第1期59-67,共9页
2007年10月,华南虎照片一经公布,即引起各方关注。"挺虎派"和"打虎派"都极力从各个角度证明照片中华南虎的真伪,但采用的大都是定性分析方法。本文采用摄像测量方法,对照片中的华南虎进行了三维测量和重建,并进行... 2007年10月,华南虎照片一经公布,即引起各方关注。"挺虎派"和"打虎派"都极力从各个角度证明照片中华南虎的真伪,但采用的大都是定性分析方法。本文采用摄像测量方法,对照片中的华南虎进行了三维测量和重建,并进行了华南虎照与年画虎的相似度分析、虎照的细节变化分析等方面的研究。由于虎照之间的拍摄位置和角度变化不大,老虎部分的分辨率较低并存在模糊,用常规摄像测量方法难以重建三维结果。本文针对虎照实际情况,采用整体解算相机系统参数、局部重建老虎的方法,得到了满足精度要求的结果。结果表明,重建老虎不同部位的测量点均基本位于一个与像面基本平行的平面上。模拟场景实验证实了该重建方法正确可信。同时,根据平面物体的成像模型对虎照与年画虎进行了仿射校正和对比分析,表明照片虎与年画虎主纹理的骨架、轮廓基本重合,相似率为0.9986,满足平面变换条件。对眼部存在的差异也进行了分析。 展开更多
关键词 摄像测量 三维重建 华南虎 数码照片 仿射变换
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结构位移摄像测量系统的设计与实现 被引量:7
12
作者 张小虎 周翔 +2 位作者 周剑 尚洋 于起峰 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期622-625,共4页
针对飞机等大型工程结构的位移测量需求,设计实现了结构位移摄像测量系统。该系统采用多台数字式摄像机从不同方向拍摄飞机机身、机翼表面的人工合作标志点,在试验前对各个摄像机的参数进行精确标定,试验过程中实时分析各摄像机采集到... 针对飞机等大型工程结构的位移测量需求,设计实现了结构位移摄像测量系统。该系统采用多台数字式摄像机从不同方向拍摄飞机机身、机翼表面的人工合作标志点,在试验前对各个摄像机的参数进行精确标定,试验过程中实时分析各摄像机采集到的序列图像,检测跟踪得到标志点在图像上的二维像点坐标,根据像机参数和标志点二维像点坐标交会计算得到各标志点的三维坐标,即可得到整个结构的位移与变形参数。结构位移结果可进行三维动画显示,也可随时查看各标志点的位移曲线。精度测试结果表明该系统位移测量误差标准差小于1 mm,相对误差小于1%。该系统已成功应用于飞机机翼位移测量中。 展开更多
关键词 摄像测量 结构位移 像机标定 目标跟踪
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风洞试验中模型迎角的视频测量及精度研究 被引量:10
13
作者 张征宇 喻波 +2 位作者 黄诗捷 王水亮 孙岩 《实验流体力学》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期88-92,共5页
模型迎角的准确测量是获得高精度风洞试验数据的基础(如失速点与最小阻力点的准确迎角值是飞行器研制与改型的关键数据)。为此,提出风洞试验中模型迎角的视频测量方法,分析其测量精度。2m超声速风洞中的多个迎角视频测量实例表明:该方... 模型迎角的准确测量是获得高精度风洞试验数据的基础(如失速点与最小阻力点的准确迎角值是飞行器研制与改型的关键数据)。为此,提出风洞试验中模型迎角的视频测量方法,分析其测量精度。2m超声速风洞中的多个迎角视频测量实例表明:该方法的迎角测量精度≤0.01°,可清晰分辨幅度为0.01°的迎角振动过程,而且该方法既不破坏模型的外形,又不改变模型的刚度与强度,测量精度不受模型振动影响,具有实用价值。 展开更多
关键词 迎角测量 视频测量 风洞试验
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风洞试验中的视频测量技术现状与应用综述 被引量:15
14
作者 张征宇 黄叙辉 +2 位作者 尹疆 周润 李多 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2016年第1期70-79,共10页
视频测量(Videogrammetric Measurement,VM)技术因其对试验模型的设计制造无要求,受到国内外风洞试验机构的青睐,本文综述了国外航空航天强国的风洞试验机构所掌握的VM技术,并分析了VM技术在我国高速暂冲风洞试验中应用所面临的问题,据... 视频测量(Videogrammetric Measurement,VM)技术因其对试验模型的设计制造无要求,受到国内外风洞试验机构的青睐,本文综述了国外航空航天强国的风洞试验机构所掌握的VM技术,并分析了VM技术在我国高速暂冲风洞试验中应用所面临的问题,据此中国空气动力研究与发展中心(CARDC)提出了多相机动态标定与基于运动估计的序列图像匹配技术,在暂冲高速风洞高噪声(130dB左右)振动环境下,建立了高精度的模型位姿光学测量技术,2米量级高速风洞中的多个应用表明:视频测量的精度高,已用于高速试验模型的姿态与变形测量;另一方面,通过VM测量偏折位移场得到光束从摄影中心出发穿过扰流区的光程差,为气动光学效应的研究与测量以及试验模型的壁面流动显示提供新的途径,其光路简单、无需使用价格昂贵的相干光源,因此具有巨大应用前景。 展开更多
关键词 视频测量 模型变形 姿态角 气动光学 流动显示 机器视觉 成像检测
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高速风洞试验模型姿态角的视频测量及不确定度研究 被引量:6
15
作者 黄叙辉 张征宇 +1 位作者 尹疆 孙岩 《实验流体力学》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期83-87,共5页
高速风洞测力试验中,阻力系数精度σc x的先进指标为0.0001,按误差分配原理,要求试验模型迎角的测量精度σα≤0.01°。为此,研究风洞试验中模型姿态角视频测量及其不确定度,给出其系统误差的补偿方法。实测数据(马赫数为1.5、2.0、... 高速风洞测力试验中,阻力系数精度σc x的先进指标为0.0001,按误差分配原理,要求试验模型迎角的测量精度σα≤0.01°。为此,研究风洞试验中模型姿态角视频测量及其不确定度,给出其系统误差的补偿方法。实测数据(马赫数为1.5、2.0、3.0和4.0)表明:在2m暂冲式超声速风洞试验中,各阶梯迎角测量数据的标准差(含风洞气流脉动致模型姿态角振动产生的误差)在0.0018°和0.0094°之间,迎角实测估计值的标准不确定度≤0.003°,由此可知,姿态角视频测量系统的σα≤0.0094°。本方法既不破坏模型的外形,又不改变模型的刚度与强度,具有实用价值。 展开更多
关键词 姿态角 迎角 视频测量 风洞试验 不确定度
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大型风力发电叶片变形的摄像测量方法研究 被引量:8
16
作者 苑云 张小虎 +2 位作者 朱肇昆 孙祥一 尚洋 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第A01期114-117,共4页
将摄像测量方法应用于大型风力发电叶片力学实验的变形测量中。叶片在发生大幅度整体变形的同时发生微小的屈曲变形,这给测量带来了很多问题,为此提出并联式组网测量的方法。固定像机大视场远距离交会测量整体变形;相对固定的立体像机... 将摄像测量方法应用于大型风力发电叶片力学实验的变形测量中。叶片在发生大幅度整体变形的同时发生微小的屈曲变形,这给测量带来了很多问题,为此提出并联式组网测量的方法。固定像机大视场远距离交会测量整体变形;相对固定的立体像机小视场近距离交会测量叶片上每个长约3 m的局部段的屈曲变形,并且跟随叶片上待测量区域移动。所有像机并联式组网,同步触发。测量过程中的关键技术还有像机标定和畸变校正、格网点和黑白标志块的高精度半自动提取、坐标系的统一等。实验结果表明:整体变形的测量精度优于0.5 mm,屈曲变形中网格点三维坐标的测量精度优于0.1 mm;系统搭建相对简便、测量内容丰富、范围广、精度高、且能供事后处理和分析。 展开更多
关键词 摄像测量 变形测量 风力发电叶片 大型结构 整体变形 屈曲变形
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高层建筑动态位移摄像测量环境影响及自适应滤波降噪研究 被引量:8
17
作者 秦良忠 周华飞 +2 位作者 卢成原 胡雪兵 谢子令 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期190-196,218,共8页
位移是反映结构性能和安全的重要指标。大型结构动态位移监测仍存在较多困难。摄像测量具有非接触、低成本等突出优点,有望成为一种实用方法,但其全天候工作性能评估及优化有待研究。开展了高层建筑动态位移全天候摄像测量长期室外试验... 位移是反映结构性能和安全的重要指标。大型结构动态位移监测仍存在较多困难。摄像测量具有非接触、低成本等突出优点,有望成为一种实用方法,但其全天候工作性能评估及优化有待研究。开展了高层建筑动态位移全天候摄像测量长期室外试验,并以降雨天气下的位移实测数据为研究对象,分析了降雨对摄像测量精度的影响。降雨对摄像测量产生了显著影响,导致位移测量精度明显降低。为拓宽摄像测量的适用环境,提出了采用自适应滤波方法进行降噪处理。结果表明,自适应滤波方法能有效地去除测量噪声,提高摄像测量在暴雨环境下的测量精度,为实现高层建筑动态位移全天候摄像测量提供了必要条件。 展开更多
关键词 高层建筑 动态位移 摄像测量 环境影响 自适应滤波
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多摄像机传递位姿测量系统的软件设计与实现 被引量:3
18
作者 晁志超 姜广文 +1 位作者 伏思华 金岩 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期17-24,共8页
传统的摄像测量技术用于测量物体三维位姿及其变形时,通常只能应用于可通视的物体之间或处于同一个视场的物体之间。多摄像机接力传递位姿测量通过接力传递的方式,可以实现对大型结构体中不通视物体之间或大视场范围内物体之间的位姿及... 传统的摄像测量技术用于测量物体三维位姿及其变形时,通常只能应用于可通视的物体之间或处于同一个视场的物体之间。多摄像机接力传递位姿测量通过接力传递的方式,可以实现对大型结构体中不通视物体之间或大视场范围内物体之间的位姿及其变形进行测量。本文首先对多摄像机接力传递位姿测量方法的基本原理进行了阐述;然后,通过对其硬件结构特点进行分析,提出了相应的软件功能模块与程序控制流程;最后,按照经典的"客户机-服务器"模式分别开发设计了分机软件和主机软件,并用VisualC++语言予以实现。经过大量室内、室外及海上实船实验证明,该软件系统操作简单,使用方便,运行稳定可靠,可扩展性较强。 展开更多
关键词 摄像测量 位姿测量 多摄像机 软件设计与实现
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视觉测量中基于距离相对约束的优化算法 被引量:2
19
作者 王永强 吕天剑 +1 位作者 吕乃光 邓文怡 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期64-66,共3页
提出了一种新的基于距离相对约束的优化算法,该算法通过附加视场边缘距离约束条件较好地实现了对透镜畸变的纠正,提高了空间面形测量的精度.利用视场边缘相对控制点间空间距离固定以及像点坐标值残余误差平方和最小构建新的目标函数,并... 提出了一种新的基于距离相对约束的优化算法,该算法通过附加视场边缘距离约束条件较好地实现了对透镜畸变的纠正,提高了空间面形测量的精度.利用视场边缘相对控制点间空间距离固定以及像点坐标值残余误差平方和最小构建新的目标函数,并计算相应的法方程,经过数次迭代后可获得测量系统的方位参数和测量点的空间坐标,完成空间物体3D面形测量.对距离控制场的测量实验证明,该算法特别适用于大尺寸面形的测量,在3 m×4 m×1 m的测量视场内,根据该算法建立的视觉测量系统其最大测量偏差小于0.5mm,可满足大尺寸面形的测量要求. 展开更多
关键词 视觉测量 距离相对约束 束调整 面形测量
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距离约束算法在微波天线面形测量中的应用 被引量:3
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作者 王永强 吕天剑 吕乃光 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2007年第1期57-60,共4页
微波天线的工作面的加工精度直接影响其工作性能,因此,对加工后的工作面进行高精度的面形测量是必要的。一种新的基于距离相对约束的视觉测量方法被用于微波天线面形的高精度测量,测量程序可分为两步直接线性变换求初值和基于距离约束... 微波天线的工作面的加工精度直接影响其工作性能,因此,对加工后的工作面进行高精度的面形测量是必要的。一种新的基于距离相对约束的视觉测量方法被用于微波天线面形的高精度测量,测量程序可分为两步直接线性变换求初值和基于距离约束的最优化解算,解算过程中完成了透镜畸变的校正,其相对精度可达1/2,000,并用最小二乘法拟合了微波天线的面形。 展开更多
关键词 微波天线 视觉测量 面形测量
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