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外科手术治疗系统性红斑狼疮合并巨乳症1例
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作者 黄蓉 赵琳琳 +1 位作者 刘璐 张思浩 《临床医学进展》 2024年第3期664-669,共6页
巨乳症是一种罕见的以乳房过度生长为特征的疾病。它常见的可能是与内分泌激素等生理条件相关,主要包括青春期和妊娠期巨乳症,也可能是某些疾病引起的激素紊乱和变化的结果,譬如自身免疫疾病和恶性肿瘤合并的巨乳症。在临床上首诊常以... 巨乳症是一种罕见的以乳房过度生长为特征的疾病。它常见的可能是与内分泌激素等生理条件相关,主要包括青春期和妊娠期巨乳症,也可能是某些疾病引起的激素紊乱和变化的结果,譬如自身免疫疾病和恶性肿瘤合并的巨乳症。在临床上首诊常以患者极度影响生活质量就医,而且系统性红斑狼疮合并巨乳症临床上极少见,如今也未达成统一标准的治疗方案,本例通过外科手术行双侧乳房全切术旨在达到系统性红斑狼疮合并巨乳症患者的临床获益,现报道如下。 展开更多
关键词 巨乳症 外科手术 系统性红斑狼疮 个案报道
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心血管外科手术复杂性评估系统的现状及研究进展
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作者 朱坤 徐航 +3 位作者 郑珊珊 仲肇基 孙海宁 刘盛 《中国循环杂志》 CSCD 北大核心 2024年第6期620-624,共5页
心血管外科手术仍是部分先天性或获得性心血管疾病的首选治疗方式,随着我国人口老龄化的加剧,不健康生活方式的流行,我国心血管疾病的负担仍在持续增加,心血管外科手术量持续处于高位,这对我国心血管疾病防治策略和医疗资源配置提出了... 心血管外科手术仍是部分先天性或获得性心血管疾病的首选治疗方式,随着我国人口老龄化的加剧,不健康生活方式的流行,我国心血管疾病的负担仍在持续增加,心血管外科手术量持续处于高位,这对我国心血管疾病防治策略和医疗资源配置提出了新的需求。心血管外科手术围术期并发症多、死亡风险高,科学的手术复杂性评估系统可以帮助临床医生充分评估手术难度,进行患者手术风险分层,针对性、个性化制定诊疗方案;同时,有助于卫生管理部门准确掌握我国心血管外科整体诊疗水平,监测医疗质量,为相关医疗政策的制定与实施提供参考。本文系统性回顾不同心血管手术复杂性评估系统的循证研究现状,并总结机器学习在心血管手术评估的应用,以期对建立适用于中国人群的心血管手术复杂性评估系统有所帮助。 展开更多
关键词 心血管外科手术 复杂性评估系统 传统模型 机器学习
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探究口腔颌面外科手术应用内固定系统的临床效果
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作者 哈月 《中国实用医药》 2024年第14期77-80,共4页
目的探究口腔颌面外科手术应用内固定系统的临床效果。方法选取50例口腔颌面外科手术患者,随机分为对照组及实验组,各25例。对照组接受传统内固定系统治疗,实验组接受可吸收内固定系统治疗。比较两组患者的临床疗效,止血时间和住院时间... 目的探究口腔颌面外科手术应用内固定系统的临床效果。方法选取50例口腔颌面外科手术患者,随机分为对照组及实验组,各25例。对照组接受传统内固定系统治疗,实验组接受可吸收内固定系统治疗。比较两组患者的临床疗效,止血时间和住院时间,出院时的生活质量评分,感染率。结果实验组的总有效率为96.00%,高于对照组的72.00%(P<0.05)。实验组的止血时间(20.12±3.23)h和住院时间(4.34±1.23)d均短于对照组的(35.34±5.23)h、(15.67±4.23)d(P<0.05)。实验组出院时的生活质量评分(95.45±4.42)分高于对照组的(78.12±4.56)分(P<0.05)。实验组的感染率为4.00%,低于对照组的32.00%(P<0.05)。结论可吸收内固定系统极大地改善了口腔颌面外科手术患者的生活质量,提高了患者的临床效果,有助于减少患者的感染几率。 展开更多
关键词 口腔颌面外科手术 可吸收内固定系统 临床疗效
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信息化管理系统在腹腔镜外科手术病人术中压力性损伤预防中的应用
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作者 肖姗姗 苏艳虹 《全科护理》 2024年第9期1730-1733,共4页
目的:探讨信息化管理系统在腹腔镜外科手术病人术中压力性损伤(PI)预防中的应用。方法:将2021年1月—12月在医院行腹腔镜外科手术的128例病人设为对照组,将2022年1月—12月在医院行腹腔镜外科手术的130例病人设为观察组。对照组行常规... 目的:探讨信息化管理系统在腹腔镜外科手术病人术中压力性损伤(PI)预防中的应用。方法:将2021年1月—12月在医院行腹腔镜外科手术的128例病人设为对照组,将2022年1月—12月在医院行腹腔镜外科手术的130例病人设为观察组。对照组行常规手术室护理干预,观察组在对照组基础上应用信息化管理系统实施干预,比较两组病人PI发生风险、PI分期、PI管理质量、PI愈合情况[PI愈合评估表(PUSH)评分]及病人对PI管理效果的满意率。结果:观察组病人PI发生风险、PI分期低于对照组(P<0.05);观察组病人PI评估准确率、PI预警及时率、PI预防措施落实率、皮肤护理合格率、PI追踪完善率高于对照组(P<0.05);观察组病人PUSH评分低于对照组(P<0.0),而观察组PI愈合时间短于对照组(P<0.05),而观察组PI满意度评分高于对照组(P<0.05)。结论:信息化管理系统能有效提升腹腔镜外科手术病人压力性损伤管理质量,有效预防PI发生,提升病人对PI管理质量的满意度。 展开更多
关键词 信息化管理系统 腹腔镜外科手术 压力性损伤 满意度
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氨甲环酸辅助控制性降压对脊柱外科手术患者出血量及围手术期纤溶系统的影响
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作者 王延瑞 刘郑 鲁庚 《黑龙江医学》 2024年第16期1958-1960,共3页
目的:探讨氨甲环酸辅助控制性降压对脊柱外科手术患者出血量及围手术期纤溶系统的影响。方法:回顾性分析2020年10月—2021年10月于邓州市中心医院行脊柱外科手术的116例患者的临床资料,将其按照使用药物的不同分为A组(58例)和B组(58例)... 目的:探讨氨甲环酸辅助控制性降压对脊柱外科手术患者出血量及围手术期纤溶系统的影响。方法:回顾性分析2020年10月—2021年10月于邓州市中心医院行脊柱外科手术的116例患者的临床资料,将其按照使用药物的不同分为A组(58例)和B组(58例)。A组患者采用0.2 mL/kg氯化钠溶液静脉注射。B组患者采用20 mg/kg氨甲环酸静脉注射,手术过程中将硝普钠的速率设置为0.55μg/(kg·min)对患者进行持续泵注。比较两组患者失血情况,围手术期纤溶指标,手术视野质量评分(SSFQ)、术后住院时间、异体输血及术后并发症情况。结果:B组患者总失血量、隐性失血量、输血量少于A组,差异有统计学意义(t=7.887、9.687、23.423,P<0.05)。术后48 h,B组患者纤维蛋白降解产物(FDP)、D-二聚体(D-D)低于A组,差异有统计学意义(t=5.250、29.245,P<0.05)。B组患者SSFQ低于A组,术后住院时间短于A组,差异有统计学意义(t=10.474,P<0.05)。结论:将氨甲环酸辅助控制性降压技术应用于脊柱外科手术中,可使围术期失血量减少,抑制术后纤溶活性的增加,有助于促进患者术后早日康复,缩短住院时长,且不增加术后并发症的发生。 展开更多
关键词 氨甲环酸 降压 脊柱外科手术 出血量 手术 纤溶系统
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阶梯式培训在外科手术机器人教学中的应用
6
作者 徐同鹏 周悦 《继续医学教育》 2024年第1期98-101,共4页
目的探讨阶梯式培训在外科手术机器人教学中的应用效果。方法选择南京医科大学第一附属医院2019年1月至2020年6月、2020年7月至2021年12月2个阶段内参加外科手术机器人教学的手术室医护人员各30名,分别设置为对照组、观察组。对照组采... 目的探讨阶梯式培训在外科手术机器人教学中的应用效果。方法选择南京医科大学第一附属医院2019年1月至2020年6月、2020年7月至2021年12月2个阶段内参加外科手术机器人教学的手术室医护人员各30名,分别设置为对照组、观察组。对照组采取传统教学法,观察组则采取阶梯式培训方法进行教学,就各项考核成绩、手术机器人各项操作完成时间、综合能力评分、教学满意度在2组之间展开对比。结果培训后,观察组在机器人理论知识、机器人手术物品准备、机器人开关机注意事项、术中机器人故障识别及处理等方面的考核成绩均明显比对照组高,差异有统计学意义(P<0.05);观察组在机器人设置成像系统、安装机械臂、移动床旁机械臂至指定位置、套管支架与穿刺器对接、体位安置、故障识别及处理等操作项目的完成时间均明显比对照组短,差异有统计学意义(P<0.05);在发现问题能力、解决问题能力、应急事件处理能力、团队协作能力等方面,观察组的评分均明显比对照组高,差异有统计学意义(P<0.05);观察组对外科教学的总满意率达到100%,明显高于对照组73.33%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论在外科医护人员的手术机器人教学中,应用阶梯式培训方法可提高医护人员对手术机器人理论知识和操作技能的掌握度,还可增强其综合能力,使其对教学更加满意。 展开更多
关键词 外科手术 教学 机器人系统 阶梯式培训 理论知识 操作技能
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神经外科手术后的恢复指南
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作者 刘伟 《科学之友》 2024年第7期48-49,共2页
在现代医学中,神经外科手术已经成为治疗许多神经系统疾病的重要手段。然而,手术仅仅是治疗的一部分,术后的恢复同样至关重要。本文将全面介绍神经外科手术后的恢复指南,旨在让患者及家属了解如何更好地度过这一关键时期。术后的初始阶... 在现代医学中,神经外科手术已经成为治疗许多神经系统疾病的重要手段。然而,手术仅仅是治疗的一部分,术后的恢复同样至关重要。本文将全面介绍神经外科手术后的恢复指南,旨在让患者及家属了解如何更好地度过这一关键时期。术后的初始阶段术后第一天神经外科手术后的第一天被认为是整个康复过程中至关重要的阶段。患者在这一天通常会接受密切监测,以确保手术后没有出现任何潜在的并发症。医护人员将密切关注患者的生命体征,包括心率、血压和呼吸频率,以及手术部位的状况。 展开更多
关键词 康复过程 神经外科手术 神经系统疾病 患者及家属 呼吸频率 现代医学 医护人员 生命体征
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医院感染实时监控管理系统在外科手术患者中的应用 被引量:1
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作者 乐珊 《当代护士(中旬刊)》 2023年第9期95-98,共4页
目的探讨医院感染实时监控管理系统在外科手术患者中的应用效果。方法选取2021年1—6月在湖北省某医院接受外科手术的110名患者作为对照组,选取2021年7—12月在同一医院接受外科手术的110名患者作为观察组,对照组采取常规护理管理,观察... 目的探讨医院感染实时监控管理系统在外科手术患者中的应用效果。方法选取2021年1—6月在湖北省某医院接受外科手术的110名患者作为对照组,选取2021年7—12月在同一医院接受外科手术的110名患者作为观察组,对照组采取常规护理管理,观察组应用医院感染实时监控管理系统实施管理,比较两组医院感染发生率、每日感染情况上报率、多种耐药菌(MDRO)发生率、感染防控执行率、抗生素规范化使用率及患者满意率。结果观察组医院感染发生率、多种耐药菌发生率均低于对照组(P<0.05);观察组每日感染情况上报率、感染防控执行率、抗生素规范化使用率均高于对照组(P<0.05);观察组医院感染防控满意度评分高于对照组(P<0.05)。结论医院感染实时监控管理系统的应用,能有效提高外科手术患者院内感染防控效果,从而降低患者术后院内感染发生率,提高患者对护理服务的满意度。 展开更多
关键词 医院感染实时监控管理系统 外科手术 医院感染预防 满意度
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系统健康教育联合手术室围术期护理干预对腹部外科手术患者预防切口感染情况的研究
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作者 廖慧玲 陈金华 姚娇 《中外医疗》 2023年第36期156-159,共4页
目的 探讨腹部外科手术患者实施系统健康教育联合手术室围术期护理干预对其切口感染的预防效果和意义。方法 随机选择2021年3月—2023年5月厦门大学附属中山医院进行腹部手术的80例患者为研究对象。以随机平均的原则将患者分为对照组(40... 目的 探讨腹部外科手术患者实施系统健康教育联合手术室围术期护理干预对其切口感染的预防效果和意义。方法 随机选择2021年3月—2023年5月厦门大学附属中山医院进行腹部手术的80例患者为研究对象。以随机平均的原则将患者分为对照组(40例)和研究组(40例)。对照组采用手术室围术期护理,研究组在此基础上联合系统健康教育。对比两组切口感染发生情况、不良情绪评分、临床指标、护理依从性和护理满意度。结果 研究组术后切口感染发生率为2.50%,低于对照组的20.00%,差异有统计学意义(χ^(2)=4.507,P=0.034)。研究组护理后焦虑、抑郁不良情绪评分均低于对照组,差异有统计学意义(P均<0.05)。研究组各项临床指标均优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。研究组护理依从性和护理满意度高于对照组,差异有统计学意义(P均<0.05)。结论 系统健康教育联合手术室围术期护理能够预防腹部外科手术术后切口感染,可减轻其不良情绪以缓解心理应激反应,有利于提高护理依从性、促进康复,患者满意度较高。 展开更多
关键词 系统健康教育 手术室护理干预 腹部外科手术 切口感染 预防效果
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心脏外科手术相关神经系统并发症研究进展
10
作者 邹文珑 蔡宾 刘广志 《心肺血管病杂志》 CAS 2023年第7期747-752,共6页
心脏外科手术是治疗心脏及循环系统疾病的重要手段之一,患者间的个体差异、手术的复杂性和术后可能产生的各系统并发症等因素导致接受心脏手术治疗的患者在住院期间及出院后均存在较高的死亡风险[1]。尽管心脏手术方式的改良及新技术的... 心脏外科手术是治疗心脏及循环系统疾病的重要手段之一,患者间的个体差异、手术的复杂性和术后可能产生的各系统并发症等因素导致接受心脏手术治疗的患者在住院期间及出院后均存在较高的死亡风险[1]。尽管心脏手术方式的改良及新技术的发展,使得心脏手术的安全性得以极大提升[2],但神经系统并发症并非少见,包括脑梗死、短暂性脑缺血发作(transient ischemic attack,TIA)出血性卒中、术后神经认知功能障碍、癫痫、造影剂诱发的脑病、脊髓损伤、颅神经与周围神经损伤等。上述疾病累及中枢神经系统和周围神经系统,并可能对患者的住院时间、经济负担及出院后的生命质量等产生严重不良影响。因此,从神经系统并发症的相关危险因素、手术术式选择、围手术期管理等方面予以适宜措施和提前干预,无疑会改善神经系统并发症的发生、发展及影响。本文从心脏手术相关神经系统并发症的病理机制、危险因素、预防、治疗等方面进行了综述。 展开更多
关键词 心脏外科手术 神经系统 并发症
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微创外科手术机器人—da Vinci S手术系统 被引量:3
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《微创医学》 2010年第5期433-434,共2页
关键词 外科手术机器人 手术系统 微创技术 DA 微创外科技术 操作通道 机器人手术 辅助系统
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机器人外科手术系统体外循环心脏手术的初步经验 被引量:7
12
作者 魏来 王春生 +7 位作者 沈金强 夏利民 罗红 廖庆武 胡克俭 王萍 徐竹静 黄麒 《上海医学》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期38-42,F0004,共6页
目的介绍复旦大学附属中山医院应用达芬奇S机器人外科手术系统辅助开展全内镜体外循环心脏手术的初步经验。方法 2010年8-12月在达芬奇S机器人外科手术系统辅助下完成全内镜二尖瓣成形术5例,房间隔缺损修补术5例。全组患者均采用双腔气... 目的介绍复旦大学附属中山医院应用达芬奇S机器人外科手术系统辅助开展全内镜体外循环心脏手术的初步经验。方法 2010年8-12月在达芬奇S机器人外科手术系统辅助下完成全内镜二尖瓣成形术5例,房间隔缺损修补术5例。全组患者均采用双腔气管插管、静脉吸入复合麻醉,经股动脉、股静脉及右颈内静脉插管建立外周体外循环。于右胸第4肋间隙作3cm工作孔,右胸第3、4、6肋间隙分别作0.8cm器械孔,由术者操控机械臂完成全内镜下心内直视手术。结果所有患者手术均取得成功,二尖瓣成形与房间隔缺损修补的效果满意,食管超声显示二尖瓣无或轻微反流,房间隔无残余分流。均无中转开胸、院内死亡及术后并发症发生。术后出血少,恢复快,住院时间短。随访1~3个月,超声心动图检查结果满意。结论达芬奇S机器人外科手术系统辅助全内镜体外循环心脏手术安全可靠,疗效满意,且创伤小、恢复快,具有良好的发展前景。 展开更多
关键词 机器人外科手术系统 微创 体外循环 心脏外科手术
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POSSUM评分系统在外科手术中的应用现状 被引量:14
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作者 汪晓东 方智 +1 位作者 李姣 李立 《重庆医学》 CAS CSCD 2008年第15期1747-1749,共3页
关键词 POSSUM 外科手术 评估 手术风险 评分系统
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机器人外科手术系统辅助腹腔镜在膀胱及前列腺手术中的优势(附4例报道) 被引量:9
14
作者 沈周俊 钟山 +4 位作者 何威 张荣明 祝宇 王浩飞 王先进 《上海医学》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期30-34,F0004,共6页
目的探讨机器人外科手术系统辅助腹腔镜在根治性膀胱切除术和根治性前列腺切除术中的操作体会。方法上海交通大学附属瑞金医院于2010年3-10月间应用达芬奇S机器人外科系统辅助腹腔镜行下尿路手术4例,其中3例前列腺癌患者行根治性前列腺... 目的探讨机器人外科手术系统辅助腹腔镜在根治性膀胱切除术和根治性前列腺切除术中的操作体会。方法上海交通大学附属瑞金医院于2010年3-10月间应用达芬奇S机器人外科系统辅助腹腔镜行下尿路手术4例,其中3例前列腺癌患者行根治性前列腺切除术,1例膀胱癌患者行根治性膀胱切除+原位双U形回肠代膀胱术。结果 3例前列腺癌患者的手术时间为200~270min(包括体位摆放及机器人外科手术系统到位的时间共45min),术中失血量为300~800mL,输血0~400mL。术后无1例发生尿漏,术后第5天拔除左侧引流管,第6天拔除右侧引流管。术后1周复查前列腺特异性抗原(PSA)均<0.17ng/mL。术后3周拔除导尿管,可自行排尿,排尿控制良好。1例膀胱癌患者的手术时间为330min,其中全膀胱切除的时间为165min,原位膀胱术的时间为120min。术中失血量为800mL,输血300mL。术后病理检查提示膀胱尿路上皮癌。术后第10天拔除双侧输尿导管,术后3周拔除导尿管,可自行排尿,排尿控制良好。结论达芬奇S机器人外科手术系统辅助腹腔镜下尿路手术的创伤更小,更适用于高龄、高危前列腺癌等下尿路肿瘤患者,是一种具有广泛应用前景的手术方法,但须充分关注手术的潜在风险。 展开更多
关键词 泌尿系肿瘤 机器人外科手术系统 腹腔镜
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达芬奇-S外科手术辅助系统在普胸外科的应用 被引量:23
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作者 易俊 董国华 +2 位作者 许飚 李好 景华 《医学研究生学报》 CAS 2011年第7期696-699,共4页
目的评价使用达芬奇-S外科手术辅助系统(机器人)行不开胸普胸手术,观察其实用性及手术效果。方法利用达芬奇-S外科手术辅助系统对46例患者行普胸手术,其中胸腺切除术18例、食管癌根治术4例、双侧广泛肺大泡切除缝扎术1例、肺叶切除术18... 目的评价使用达芬奇-S外科手术辅助系统(机器人)行不开胸普胸手术,观察其实用性及手术效果。方法利用达芬奇-S外科手术辅助系统对46例患者行普胸手术,其中胸腺切除术18例、食管癌根治术4例、双侧广泛肺大泡切除缝扎术1例、肺叶切除术18例、肺楔形切除术4例、食道-左主支气管瘘修补术1例。结果 46例患者的手术均为全机器人完成,无中转开胸手术,患者术后均恢复平稳,平均住院时间为4.6 d(2~9 d)。结论几乎所有类型的胸科手术辅助系统都可以做到不开胸,手术安全可靠,效果确实,与传统开胸手术方式相比优势明显,损伤小、恢复快。但要注意医师及其他操作人员需具备胸科开放性手术经验,注意患者的选择,并做好紧急开胸的准备,以保证患者的安全。 展开更多
关键词 达芬奇-S外科手术辅助系统 普胸手术 微创外科
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机器人外科手术系统辅助下治疗胰腺疾病的临床疗效 被引量:9
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作者 韩波 邓侠兴 +6 位作者 梁赟 沈柏用 詹茜 程东峰 祝哲诚 彭承宏 李宏为 《上海医学》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期12-14,F0002,共4页
目的探讨达芬奇S机器人外科手术系统辅助胰腺手术的可行性、手术难点以及手术适应证。方法回顾性分析上海交通大学医学院附属瑞金医院2010年3—9月在达芬奇S机器人外科手术系统辅助下完成的20例胰腺切除术患者的临床资料,其中胰腺中段... 目的探讨达芬奇S机器人外科手术系统辅助胰腺手术的可行性、手术难点以及手术适应证。方法回顾性分析上海交通大学医学院附属瑞金医院2010年3—9月在达芬奇S机器人外科手术系统辅助下完成的20例胰腺切除术患者的临床资料,其中胰腺中段切除术5例,胰体尾切除术4例,Beger's术3例,胰十二指肠切除术8例。观察患者术中、术后恢复以及术后并发症的情况。结果 20例患者均成功完成手术,手术时间为40~510min,中位手术时间为306min;术中出血量为50~1100mL,中位出血量为385mL。术后并发症发生率为30%(6/20),其中胰瘘发生率为25%(5/20)。术后随访1~6个月,所有患者均恢复良好,未发现肿瘤复发转移,无1例死亡。结论达芬奇S机器人外科手术系统辅助胰腺手术安全可行,并能降低胰腺微创手术的难度,具有微创的优势。 展开更多
关键词 胰腺肿瘤 微创手术 机器人外科手术系统
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比较机器人外科手术系统与腹腔镜肝切除治疗肝细胞癌的初步结果 被引量:8
17
作者 樊嘉 周俭 +5 位作者 王鲁 王晓颖 任宁 贺轶锋 叶青海 汤钊猷 《上海医学》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期15-18,共4页
目的通过与腹腔镜肝切除治疗肝细胞癌的结果进行比较,初步总结机器人外科手术系统辅助肝切除手术的技术特点、安全性及初步疗效。方法 2010年1-10月,应用机器人外科手术系统辅助肝切除手术(机器人组)治疗3例肝细胞癌患者,均伴不同程度... 目的通过与腹腔镜肝切除治疗肝细胞癌的结果进行比较,初步总结机器人外科手术系统辅助肝切除手术的技术特点、安全性及初步疗效。方法 2010年1-10月,应用机器人外科手术系统辅助肝切除手术(机器人组)治疗3例肝细胞癌患者,均伴不同程度肝硬化,肿瘤均为单发,分别位于Ⅲ段(2例)、Ⅵ段(1例),并与同期完成的腹腔镜肝切除治疗的15例肿瘤大小、位置相似的肝细胞癌患者(腹腔镜组)进行比较。结果机器人组的中位肿瘤直径为3mm(2.0~3.5cm),腹腔镜组为4cm(1.7~9.0cm)。机器人组的中位手术时间为120min(90~180min),腹腔镜组为150min(100~220min)。机器人组的中位术中出血量为100mL,腹腔镜组为75mL,两组各有1例患者术中输血。腹腔镜组有1例患者中转开腹手术。机器人组术后中位住院时间为5d(4~6d),腹腔镜组为6d(4~8d)。机器人组无手术并发症发生,腹腔镜组有1例因术后双侧胸腔积液而需引流。随访至今腹腔镜组有1例发生肝内复发。结论初步结果显示,对周边型(如Ⅱ、Ⅲ、、Ⅵ段)肝细胞癌患者,机器人外科手术系统辅助肝切除手术的治疗效果与腹腔镜肝切除相似。 展开更多
关键词 机器人外科手术系统 腹腔镜 肝切除 肝细胞癌
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基于MRI术中成像的神经外科手术导航系统关键技术 被引量:5
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作者 包尚联 周堃 +3 位作者 段侪杰 马竞锋 李少武 刘琦 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1099-1103,共5页
神经外科手术导航系统是借助医学影像提供的信息提高手术的精度和安全性的一种技术手段。基于开放式MRI术中成像的神经外科手术导航系统和X-射线成像导航系统相比,没有放射性,能够采集人体解剖学、生理学,甚至心理学信息以及它们对应的... 神经外科手术导航系统是借助医学影像提供的信息提高手术的精度和安全性的一种技术手段。基于开放式MRI术中成像的神经外科手术导航系统和X-射线成像导航系统相比,没有放射性,能够采集人体解剖学、生理学,甚至心理学信息以及它们对应的病理学信息等。因此,基于开放式MRI的神经外科手术导航系统是影像导引手术导航的发展方向。本文介绍了基于开放式MRI影像引导神经外科手术系统的工作流程和相应的关键科学技术问题。其流程包括术前的准备工作、术中成像和导航以及术后成像和评价。关键科学技术问题包括多模态影像数据的采集和集成分析、器械的导航和定位,以及制定手术评价标准等。 展开更多
关键词 MRI 影像引导手术 神经外科手术导航系统
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用于微创外科手术的遥控机器人系统研究现状及趋势 被引量:7
19
作者 刘少强 黄惟一 +1 位作者 王爱民 宋爱国 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期283-288,共6页
用于微创外科手术 (Minimally Invasive Surgery简称 MIS)的主从式遥控机器人系统是医疗中的 MIS技术与遥操作技术的结合 ,本文主要对具有力觉临场感的比率遥控机器人用于 MIS时的控制特点要求和控制理论技术的研究现状进行了综述 ,强... 用于微创外科手术 (Minimally Invasive Surgery简称 MIS)的主从式遥控机器人系统是医疗中的 MIS技术与遥操作技术的结合 ,本文主要对具有力觉临场感的比率遥控机器人用于 MIS时的控制特点要求和控制理论技术的研究现状进行了综述 ,强调了用于 MIS和用于生物工程、微机械等领域的遥控机器人系统在控制上的异同 ,对用于 MIS的比率遥控机器人系统控制中有待研究的一些关键问题提出了见解 . 展开更多
关键词 微创外科手术 遥控机器人系统 虚拟现实 力学临场感
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机器人外科手术系统辅助腹腔镜在肾脏及肾上腺手术中的应用(附4例报道) 被引量:6
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作者 何威 沈周俊 +1 位作者 祝宇 钟山 《上海医学》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期35-37,I0001,共4页
目的总结应用达芬奇S机器人外科手术系统辅助腹腔镜技术开展肾脏及肾上腺手术的经验,探讨该技术在肾脏及肾上腺手术中应用的疗效及安全性。方法上海交通大学医学院附属瑞金医院自2010年3—10月间应用达芬奇2.0 HD机器人外科手术系统辅... 目的总结应用达芬奇S机器人外科手术系统辅助腹腔镜技术开展肾脏及肾上腺手术的经验,探讨该技术在肾脏及肾上腺手术中应用的疗效及安全性。方法上海交通大学医学院附属瑞金医院自2010年3—10月间应用达芬奇2.0 HD机器人外科手术系统辅助腹腔镜下行肾脏及肾上腺手术4例,其中左肾上腺肿瘤切除术、左肾囊肿切除术、右肾盂整形术、左肾根治性切除术各1例,收集所有患者的相关资料并进行分析。结果所有手术均在达芬奇S外科手术系统辅助下成功施行,平均手术时间为(106.3±16.3)min(肾上腺肿瘤切除术90min,肾囊肿切除术90min,肾盂整形术120min,根治性肾切除术125min),达芬奇S机器人外科手术系统定位的平均时间为(10.3±1.3)min,术中中位失血量为56mL(肾上腺肿瘤切除术30mL,肾囊肿切除术15mL,肾盂整形30mL,根治性肾切除150mL),术后中位住院天数为4.5d(肾上腺肿瘤切除术3d,肾囊肿切除术2d,肾盂整形术7d,根治性肾切除术6d)。所有患者术后均无继发性出血、尿漏等并发症发生。结论对于肾脏及肾上腺手术,达芬奇S机器人外科于术系统辅助腹腔镜手术的创伤小、安全可靠,且疗效确切。随着手术者操作熟练程度的提高,此术式的优势将更加明显。 展开更多
关键词 机器人外科手术系统 腹腔镜 肾脏 肾上腺
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