基于ADAMS/Car的汽车侧风稳定性虚拟试验研究

为了避免实车道路试验的危险性并揭示其侧风作用下的响应特性,采用机械系统动力学仿真软件ADAMS/Car,建立了汽车侧风稳定性试验模型并进行虚拟试验.在分析风压中心及侧向风作用力模拟的基础上,通过采集大量实车数据,经三次样条插值建立了一定车速下风压中心位置、稳态和随机侧向风作用力大小随时间变化的连续曲线模型.对应施加于某轿车模型,在二维平整路面上进行了稳态和随机侧向风作用下的仿真试验,得到了侧向加速度、横摆角速度、侧倾加速度和侧向位移的响应输出,输出结果与实车试验和实际行车规律都相吻合.风压中心位置漂移连续性模拟方法从理论上保证了汽车侧风稳定性虚拟试验与实车试验的一致性.

基于ADAMS/Car的空气悬架虚拟样机建模研究

基于动力学仿真软件ADAMS/Car,详细探究了一种在传统悬架轿车虚拟样机模型基础上建立空气悬架虚拟样机模型的方法,并对所建模型进行了平顺性和操纵稳定性的仿真验证。验证结果表明,该方法建立的空气悬架虚拟样机模型在平顺性仿真和操纵稳定性仿真过程中均没有出现报错现象,证明了建模方法的正确性。

基于ADAMS/Car的某微型电动汽车动力学模型建立

在生产过程中应用虚拟样机可极大缩短汽车开发周期,节约成本,提高汽车质量。文章以某微型电动汽车实体三维模型数据为依据,应用多体系统动力学软件ADAMS/Car搭建该微型电动汽车的虚拟样机及初步进行虚拟样机正确性的检验。正确的虚拟样机为后续整车性能的开发提供了理论依据。

CAR构件的四种运行时形态

CAR是一种二进制构件技术,Elastos是CAR的运行时环境,Elastos支持一种类似于Java虚拟机的二进制构件虚拟机,这个虚拟机对外提供JNI接口,即外部程序通过类似JNI接口规范的方式访问虚拟机内部的计算资源,这种从外部看是JVM,而内部是二进制构件的虚拟机技术被应用于智能手机、上网本这类靠电池供电的计算设备中,减小了软件尺寸,提高了软件速度。这种二进制构件根据不同的需要在运行时可以有不同的存在形态,文中讨论的就是在这样一个二进制构件虚拟机中构件的存在形态。

Dalvik在CAR构件运行时中的应用研究

CAR是一种二进制构件技术，Elastos是CAR技术的软件生态环境，是CAR构件的运行时环境。Elastos的表现形式是操作系统或中间件，它通过把网络纳入计算及存储，统一管理，简化了在高度分布式网络环境中的应用程序开发。Java是跨平台的语言，它依赖的是Java虚拟机在特定平台上对Java虚拟机规范的满足。Java程序依赖lava虚拟机解释执行，在性能上不如可以编译执行的本地代码，软件尺寸、功耗等表现也不如本地代码。该文在基于Google的开源工程Dalvik基础上，结合CAR和Java虚拟杌技术，在Elastos平台上提出了一种Java和CAR混合编程的技术．旨在达到让Java虚拟机上运行CAR构件目的的同时，利用CAP．构件提高Java程序的运行速度而不破坏lava的编程模型。从而起到优化JAVA运行时的目的。

计算机辅助手术的发展状况和展望──参加第17届国际计算机辅助放射学及手术大会(CARS`03)后记

计算机辅助手术和治疗(IGST)是一个新兴的多学科交叉的研究领域,近年来取得了飞速的发展。作为该领域顶级会议之一的国际计算机辅助放射学及手术大会(CARS2003)于2003年6月25至28日在英国伦敦伊丽莎白二世国际会议中心隆重举行了第17届会议。本文将对这次大会作一回顾和总结,内容包括科学论文方面的评论和产品展览方面的情况。

虚拟编组下基于跟驰模型的列车群运行控制方法研究

高速铁路移动闭塞方式下运输能力与运输需求之间依然存在缺口,虚拟编组是未来提高运输能力的新方式。本文基于虚拟编组概念,受道路交通跟驰模型启发,引入列车动力学和运动学理论,根据相邻两列车之间的速度和距离关系,提出一种新的追踪列车加速度调整策略,建立相应的列车群虚拟编组加速度控制模型,当实现列车群的虚拟编组时,列车群中所有列车的速度相等,任意相邻列车之间的间距等于期望间距,同时,能够确保列车安全与乘客舒适度。本文以CRH380A动车组为背景验证模型,算例仿真结果表明,本文提出的加速度调整策略能有效实现列车群的虚拟编组;与移动闭塞方式相比,采取虚拟编组方式达到列车协同的时间减少9.7%,列车间距缩小10.1%,效率更高;将列车群视为一个整体时,实现虚拟编组的时间比将整个列车群分为多组时更短。

信息化时代下新能源汽车教育课程改革创新探索

新能源汽车涉及电子、电气、机械、软件等多个学科,随着5G和物联网技术的发展,新能源汽车正向智能网联方向发展,职业教育需要增加相关课程,培养学生在智能网联汽车领域的知识和技能,加强实践教学。该文通过分析当前教育模式存在的问题,提出了将信息化手段融入课程设计与教学实施的建议,并围绕基于5G技术的车辆联网应用、虚拟仿真教学平台的构建、多学科融合教学模式的探索,以及校企合作培养模式的优化。旨在培养具备实践能力和创新精神的新能源汽车技术人才,推动职业教育与产业发展的深度融合。

无人方程式赛车虚拟场景仿真测试技术研究

用虚拟样机在虚拟的驾驶场景中进行无人驾驶车辆的仿真测试,可以在一次物理样机测试所需的时间和预算内完成数以千计的试验测试,从而将极大地推动无人驾驶技术的开发。根据襄阳梦想赛车场赛道的几何参数,使用Prescan软件平台构建了襄阳梦想赛车场的虚拟赛道场景,使用Carsim软件建立了Bistu-Ⅲ型无人方程式赛车虚拟样机,通过Prescan/Sim-ulink/Carsim联合仿真实现了无人方程式赛车在虚拟赛道上直线加速、“8”字形绕桩和圈速计时的仿真测试。仿真结果表明,论文所构建的虚拟场景测试系统能够进行无人方程式赛车进行比赛项目的仿真测试,能够对赛车的环境感知传感器进行性能验证。

新工科背景下智能汽车实践教学研究

智能汽车是跨学科交叉融合新工科,其学科建设与人才培养面临巨大机遇和挑战。智能汽车产业快速发展与高素质专业人才急需短缺之间矛盾日益突出,建立新工科智能汽车人才培养实践教学亟待解决。以地方应用型本科为载体,建立以项目案例为主导的智能汽车实践教学框架体系,包含虚拟仿真实践教学和智能小车实践教学相互融合,积极探索“1+1>2”的新工科人才培养模式。

基于WinMOD仿真平台的某输送小车模型开发及应用

为提高某车间车辆存储系统现场PLC程序调试效率,基于WinMOD系统软件平台创建某输送小车仿真模型,并与PLC控制器连接,实现在线虚拟调试。从小车模型创建、虚拟调试环境搭建、通讯接口配置、在线仿真调试4个方面进行探究和论述。实践证明,TIA博途与WinMOD联合虚拟调试能有效减少程序错误,缩短现场调试周期,降低调试成本。

乘用车安全带舒适性虚拟评价研究

本文基于乘用车安全带舒适性和相关标准现状的研究,提出安全带舒适性的标准和基于RAMSIS软件的安全带舒适性虚拟评价方法,对该虚拟评价方法进行了有效性验证,并对如何进一步提升乘用车安全带设计标准水平提出了建议.

低周疲劳的结构应变法在铁路货车上的工程应用

为了开展铁路货车车体焊接结构的低周疲劳寿命预测,详细推导了理想弹塑性结构应变计算理论,基于计算理论进行了程序设计,并通过焊接接头试验进行了验证.进一步开展了平面应变焊接接头模型的仿真计算结果和结构应变法计算结果的对比,探讨结构应变法的使用条件.最后,将虚拟台架与结构应力变结合开展了快捷货车的低周疲劳寿命分析的工程应用.结果表明:提出的低周疲劳的结构应变方法及其计算程序,当结构应力与屈服强度的差值在150 MPa以内时,理想弹塑性结构应变计算结果与实际结果一致,能够解决铁路货车低周疲劳寿命预测问题;当结构应力与屈服强度差值超过150 MPa后,随着结构应力的增加,误差也增加.该文的研究为低周疲劳的结构应变法工程推广应用提供了良好的技术支撑.

城轨车辆架控制动系统八辆编组试验台

介绍了城轨车辆架控制动系统八辆编组试验台的系统组成、工作原理及部分试验功能。该试验台能够与城轨车辆架控制动系统进行配合,对制动系统的紧急制动、常用制动、保持制动、防滑保护等功能进行检查。

基于WCS平台的可配置化环形车调度系统应用

在日益复杂的物流仓储集成系统中,作为独立子系统的环形车调度系统存在效率瓶颈缺陷问题,采用集成到WCS平台下的方法进行信息共享、融合调度,可以解决集群调度难题。文中突破多车调度系统中智能算法的难点,通过对环形车系统的可配置化设计、缩短现场调试周期,同时开展环形车虚拟调试平台的设计,解决现场系统作业效率难以预测的问题。结果表明:通过融合入WCS平台的环形车调度技术,实现了复杂物流输送系统多维资源的高效配置,经项目验证运用集成在WCS平台下的调度系统使得输送效率提升10%以上。

基于ADAMS的汽车平顺性建模与仿真分析

以某SUV汽车为研究对象,运用机械系统多体动力学仿真软件ADAMS/Car建立了包括前后悬架、轮胎、车身和转向系等子系统在内的整车仿真模型;根据谐波叠加法建立B、C级随机输入路面,按照国家标准建立三角形凸块脉冲输入路面,并分别进行汽车平顺性仿真.通过计算随机输入下汽车总加权加速度均方根值和脉冲输入下车身最大垂向加速度,对汽车平顺性进行评价,研究了悬架弹簧刚度对汽车平顺性的影响.结果表明:B、C级随机输入路面下该车具有较好的平顺性,脉冲输入路面下对乘员的健康不会产生危害;降低悬架弹簧刚度可以改善汽车的行驶平顺性.

轿车车身冲压生产线虚拟制造系统的研究

分析了轿车车身冲压生产的特点 ,研究了建立其虚拟制造系统的关键技术。将系统分为 3个部分 :实体模型、逻辑模型和仿真控制台。其中实体模型包括布局信息、三维实体模型和基本运行参数 ;逻辑模型包括生产调度数据结构和生产流程数据结构 ;仿真控制台是数据转化、控制命令转换的接口平台。通过外挂模块实现了系统的功能扩展。最后介绍了系统可实现的功能 ,并给出一个虚拟调度的实例。实例表明 :该系统能精确地进行生产过程的预演 ,并获得合理的调度方案。

基于嵌入式Linux与QT的汽车虚拟仪表设计

为了简化汽车内部控制系统,降低汽车制造成本,提高人车交互界面的友好度,设计并实现了一种新型的汽车虚拟仪表。采用以ARM处理器S3C6410为核心的硬件平台和以嵌入式Linux系统为核心的软件平台,并在此基础上采用开放源代码的图形界面库QT开发仪表终端应用程序。经试验验证,虚拟仪表系统具有成本较低、界面友好、反应灵敏等特点,并在跨平台性、可扩展性等方面得到了显著改善。

基于物理引擎的汽车碰撞事故仿真系统

道路交通事故发生的时间短暂、原因复杂,使得人们难以掌握交通事故发生过程的破坏形式以及减少事故损失的方法。为了形象地模拟道路交通碰撞事故过程,清晰地展现破坏形式和碰撞能量,基于Quest3D虚拟现实平台,运用PhysX物理高阶引擎技术,针对交通事故中常见的两车碰撞开发了汽车碰撞仿真系统。结果表明,通过碰撞方式控制、相关参数控制、制动控制等多功能仿真控制,实现了白天、晚上、雨天、雪天等全天候下弹塑性三维碰撞模拟;渲染汽车碰撞过程中车身的凹陷、撕裂等破坏效果的同时,实现了实时输出碰撞速度、速度、动能、坐标向量、制动距离、角速度、角动量等定量化数据,为汽车碰撞事故的分析与重现提供了有利的仿真工具。

基于OBD协议的Android平台汽车虚拟仪表设计

提出了一种基于OBD协议的Android平台汽车虚拟仪表设计方法。该装置以连接器硬件和解析OBD数据软件为核心,连接器硬件读取OBD接口实时数据,软件解析相关参数值,最后在Android平台设备上进行图形化虚拟仪表显示。在分析OBD协议关键技术后,具体阐述了Andmid SDK开发环境下软件的设计方案。按该方案设计的汽车虚拟仪表已经实现,工程实测证明:此种设计方案高效可靠,能够达到监测汽车运行参数的预期目的。