期刊文献+
共找到125篇文章
< 1 2 7 >
每页显示 20 50 100
The concept, structure and characteristics of the distributed virtual coal-mine geographical environment
1
作者 刘冰 刘延龙 +2 位作者 田茂义 卢秀山 石奉华 《Journal of Coal Science & Engineering(China)》 2007年第4期547-552,共6页
Distributed virtual coal-mine geography environment(CM-DVGE) researches the virtual reality simulation of coal-mine environment in cyberspace and the performance of coal production process. The goal is to deal with ... Distributed virtual coal-mine geography environment(CM-DVGE) researches the virtual reality simulation of coal-mine environment in cyberspace and the performance of coal production process. The goal is to deal with the practical safety problems of observation, analysis, design and training during the underground coal production process. This paper first probed into the evolution of CM-DVGE from a historical point of view, then respectively analyzed the characteristics of its physical progressive levels according to the cognitivd law and its logical structure of data on the basis of data flow, and concluded by putting forward the prospect of the application of CM-DVGE, thus enriched and developed the method of synthetic study of coal mine. 展开更多
关键词 distributed virtual coal mine geography environment(CM-DVGE) virtual reality geography environment coal mine
下载PDF
Coal mine fire and human escape simulation
2
作者 孙农亮 王敏 顾作晓 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS 2012年第3期298-303,共6页
Coal mine fire and human escape simulation system is developed based on 3D Max and EON software for the purpose of coal mine safety training.The models,such as miners,roadways,typical equipments,fire and smoke are all... Coal mine fire and human escape simulation system is developed based on 3D Max and EON software for the purpose of coal mine safety training.The models,such as miners,roadways,typical equipments,fire and smoke are all constructed in 3D Max.The roadway models derived from real data,functions of each part are determined for the roadway based on the data,and then corresponding tunnel typical equipments are added.Emergency refuge system model is not only an important system model,but also an important destination for fire simulation and human escape.The roaming of the miners through the roadways,the interactive functions between users and computer,the fire process of beginning,spreading,and destroying,the human escape interaction are simulated in EON virtual reality software after these models have been input into it.Besides,collision detection based on hierarchical bounding volumes is also utilized.Simulation results suggest that this strategy can produce realistic virtual state and fire effect.While as part of the coal mine safety simulation and training System(CMSSTS),this work is far from what we expected,and there is more intensive work that should be done. 展开更多
关键词 mine fire simulation human escape virtual reality EON Studio collision detection coal mine safety simulation and training system
下载PDF
煤矿井下掘进机器人路径规划方法研究 被引量:2
3
作者 张旭辉 郑西利 +4 位作者 杨文娟 李语阳 麻兵 董征 陈鑫 《煤田地质与勘探》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期152-163,共12页
针对煤矿非全断面巷道条件下掘进机器人移机难度大、效率低下等问题,分析了煤矿井下非结构化环境特征及掘进机器人运动特性,提出了基于深度强化学习的掘进机器人机身路径规划方法。利用深度相机将巷道环境实时重建,在虚拟环境中建立掘... 针对煤矿非全断面巷道条件下掘进机器人移机难度大、效率低下等问题,分析了煤矿井下非结构化环境特征及掘进机器人运动特性,提出了基于深度强化学习的掘进机器人机身路径规划方法。利用深度相机将巷道环境实时重建,在虚拟环境中建立掘进机器人与巷道环境的碰撞检测模型,并使用层次包围盒法进行虚拟环境碰撞检测,形成巷道边界受限下的避障策略。考虑到掘进机器人形体大小且路径规划过程目标单一,在传统SAC算法的基础上引入后见经验回放技术,提出HER-SAC算法,该算法通过环境初始目标得到的轨迹扩展目标子集,以增加训练样本、提高训练速度。在此基础上,基于奖惩机制建立智能体,根据掘进机器人运动特性定义其状态空间与动作空间,在同一场景下分别使用3种算法对智能体进行训练,综合平均奖励值、最高奖励值、达到最高奖励值的步数以及鲁棒性4项性能指标进行对比分析。为进一步验证所提方法的可靠性,采用虚实结合的方式,通过调整目标位置设置2种实验场景进行掘进机器人的路径规划,并将传统SAC算法和HER-SAC算法的路径结果进行对比。结果表明:相较于PPO算法和SAC算法,HER-SAC算法收敛速度更快、综合性能达到最优;在2种实验场景下,HER-SAC算法相比传统SAC算法规划出的路径更加平滑、路径长度更短、路径终点与目标位置的误差在3.53 cm以内,能够有效地完成移机路径规划任务。该方法为煤矿掘进机器人的自主移机控制奠定了理论基础,为煤矿掘进设备自动化提供了新方法。 展开更多
关键词 掘进机器人 路径规划 深度强化学习 智能体 虚实结合 改进SAC算法 煤矿
下载PDF
基于不同虚拟技术的掘进机培训方案对比研究
4
作者 谢泽浩 周明全 +1 位作者 陈超 姚凡 《华北科技学院学报》 2024年第1期61-66,共6页
传统掘进机培训方式效果较差,专业高效的培训方案可以提高对掘进机的掌握程度。设计了四种基于不同虚拟技术的掘进机培训方案,并通过对比分析加以实验验证选择出了最佳方案。硬件部分主要设计了矩阵键盘和控制手柄以及多种视觉显示设备... 传统掘进机培训方式效果较差,专业高效的培训方案可以提高对掘进机的掌握程度。设计了四种基于不同虚拟技术的掘进机培训方案,并通过对比分析加以实验验证选择出了最佳方案。硬件部分主要设计了矩阵键盘和控制手柄以及多种视觉显示设备,软件部分使用建模技术构建掘进机模型,使用虚拟技术构建培训场景,使用Open-Pose技术规范员工姿态。结果表明:在四种掘进机培训方案中,物理实体与混合现实技术的掘进机培训方案的培训效率最高。 展开更多
关键词 虚拟技术 隧道掘进机 煤矿培训 姿态识别
下载PDF
多维可视化智能巡检虚实协同技术研究及其在金凤煤矿的应用
5
作者 陈自新 李栋 +1 位作者 董佳 张铁聪 《中国煤炭》 北大核心 2024年第10期115-122,共8页
为提升煤矿井下巡检效率,提出一种矿山多维可视化智能巡检虚实协同方法,基于煤矿地理信息系统图形处理平台构建全矿井多维可视化系统;构建巷道、设备的几何及属性模型,以及虚拟观察者与巷道、设备、管线之间的拓扑、顺序和度量空间关系... 为提升煤矿井下巡检效率,提出一种矿山多维可视化智能巡检虚实协同方法,基于煤矿地理信息系统图形处理平台构建全矿井多维可视化系统;构建巷道、设备的几何及属性模型,以及虚拟观察者与巷道、设备、管线之间的拓扑、顺序和度量空间关系,实时采集环境监测、综合自动化和智能化设备的监测监控信息;基于多维图形可视化系统,按配置路线远程动态巡检,依据虚拟观察者巡检空间位置和观察方向、空间关系和巡检逻辑,实时显示相关视频、环境监测、自动化和智能化设备监测监控数据。基于矿井空间对象、空间关系和巡检逻辑的自动巡检方法,达到巡检过程中真实视频、监测监控数据与虚拟场景的自动虚实协同和实时对应。该系统在国家能源集团宁夏煤业有限责任公司金凤煤矿的应用表明,智能巡检虚实协同技术可减轻安检员井下巡检工作量,提高巡检效率。 展开更多
关键词 多维可视化 智能巡检 虚实协同技术 煤矿地理信息系统
下载PDF
信息化和智能化技术在煤炭行业生产和安全管理中的应用
6
作者 王海军 付建伟 《数字通信世界》 2024年第11期141-143,共3页
该文旨在探讨煤炭行业通过信息化和智能化技术提升生产和安全管理水平的方法,分析了物联网、大数据、云计算技术、人工智能,以及虚拟现实与增强现实技术在煤炭企业中安全培训与生产辅助中的融合应用,以提高煤炭行业企业应对复杂生产环... 该文旨在探讨煤炭行业通过信息化和智能化技术提升生产和安全管理水平的方法,分析了物联网、大数据、云计算技术、人工智能,以及虚拟现实与增强现实技术在煤炭企业中安全培训与生产辅助中的融合应用,以提高煤炭行业企业应对复杂生产环境和严苛安全需求的能力,为煤矿行业智能化转型和可持续发展提供技术支持。 展开更多
关键词 物联网 大数据 人工智能 虚拟现实 煤矿生产
下载PDF
5G技术在煤矿智能化建设中的应用
7
作者 郭俊 王博翰 《当代化工研究》 CAS 2024年第14期90-92,共3页
随着信息技术的不断发展,在煤矿智能化建设中5G技术也已经实现了初步应用。目前井下通信技术主要为Wi-Fi技术4G技术,但是仍存在延时长、带宽低、稳定性差等问题。本文对5G技术及其应用优势进行分析,能够充分解决上述问题。并对利用5G技... 随着信息技术的不断发展,在煤矿智能化建设中5G技术也已经实现了初步应用。目前井下通信技术主要为Wi-Fi技术4G技术,但是仍存在延时长、带宽低、稳定性差等问题。本文对5G技术及其应用优势进行分析,能够充分解决上述问题。并对利用5G技术的应用远程实时控制、生产虚拟交互、高精度实时定位等进行简单阐述,旨在提高5G技术在煤矿智能化建设中的应用。 展开更多
关键词 5G技术 智能化煤矿 虚拟现实技术 协同运维
下载PDF
露天煤矿挖掘机虚拟仿真培训系统
8
作者 李浩然 胡凯 +3 位作者 姜新宇 李双 陶学伟 胡炳旭 《露天采矿技术》 CAS 2024年第4期55-59,共5页
为了更加系统、智能、规范地对露天煤矿大型作业设备人员进行培训,设计开发了一套具备高沉浸度、深交互的露天煤矿挖掘机虚拟仿真培训系统。论述了系统设计中的虚拟建模、人机交互控制、数据包开发等关键技术,并详细介绍了露天煤矿挖掘... 为了更加系统、智能、规范地对露天煤矿大型作业设备人员进行培训,设计开发了一套具备高沉浸度、深交互的露天煤矿挖掘机虚拟仿真培训系统。论述了系统设计中的虚拟建模、人机交互控制、数据包开发等关键技术,并详细介绍了露天煤矿挖掘机虚拟仿真培训系统的具体功能。与传统培训方式相比,该培训系统将受训人员置于高度真实的虚拟环境中,实时模拟挖掘机采掘作业,高效完成挖掘机日常训练任务,为露天煤矿减少培训事故、提高挖掘机培训效率、促进露天煤矿智能化提供了技术支持。 展开更多
关键词 露天煤矿 挖掘机培训 虚拟现实 交互 驾驶模拟器
下载PDF
煤矿灾害应急救援虚拟演练仿真系统研发及培训应用
9
作者 宋立兵 王英伟 尚国银 《中国矿业》 北大核心 2024年第S01期219-222,229,共5页
针对煤矿井下救援场景复杂、历史救援案例难以复盘、救援培训难度大、成本高等问题,本文基于某矿区既有技术设备情况、顶层规划煤矿灾害应急救援虚拟演练仿真系统技术要求及思路,对360°环幕系统、VR智能虚拟演练终端及其系统集成... 针对煤矿井下救援场景复杂、历史救援案例难以复盘、救援培训难度大、成本高等问题,本文基于某矿区既有技术设备情况、顶层规划煤矿灾害应急救援虚拟演练仿真系统技术要求及思路,对360°环幕系统、VR智能虚拟演练终端及其系统集成安装进行设计,研发了任意设置技术的场景设计软件和沉浸式模拟实战演练及考评软件,可实现任意设置灾区灾害场景及参数进行沉浸式模拟实战训练,并进行模拟救灾演练效果客观评价,研究成果对于进一步推动虚拟现实技术在应急救援和安全管理等方面的发展具有重要意义。 展开更多
关键词 煤矿救援 仿真系统 场景设计 软件研发 虚拟演练
下载PDF
煤矿综采工作面多角色虚拟演练平台关键技术研究 被引量:16
10
作者 李梅 孙振明 +2 位作者 吕平洋 陈金川 毛善君 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2018年第1期156-161,223,共7页
针对国内煤矿虚拟演练平台操作单一、沉浸感和趣味性不强、硬件造价昂贵等问题,设计并实现了一个低成本、游戏化的多角色虚拟演练平台,重点研究了三维场景可视化技术、多用户网络传输技术、协同行为决策模型3个关键技术。研究成果不仅... 针对国内煤矿虚拟演练平台操作单一、沉浸感和趣味性不强、硬件造价昂贵等问题,设计并实现了一个低成本、游戏化的多角色虚拟演练平台,重点研究了三维场景可视化技术、多用户网络传输技术、协同行为决策模型3个关键技术。研究成果不仅能够真实再现煤矿综采工作面复杂的作业环境,而且支持多用户登录和协同工作、设备虚拟操控、采煤仿真模拟、演练评分等功能,为矿山人员培训和事故演练提供全新的技术手段,研究成果对提升我国矿山安全生产数字化水平具有重要意义。 展开更多
关键词 综采工作面 多人协同 虚拟现实 采煤工艺 知识规则
下载PDF
基于PC机的采煤工作面虚拟现实系统 被引量:18
11
作者 李建忠 张俊文 +2 位作者 张建平 李学忠 陈鸿章 《太原理工大学学报》 CAS 2003年第1期37-38,42,共3页
利用虚拟现实技术 ,开发了一个基于微机平台的虚拟采煤工作面演示系统。这个系统利用微机版的三维图形标准 Open GL建模 ,以实时动画形式演示了采煤工作面的生产过程 ,立体视觉效果明显 。
关键词 PC机 采煤工作面 虚拟现实系统 虚拟场景
下载PDF
虚拟矿井生产仿真系统的分析与设计 被引量:9
12
作者 仵自连 王德永 樊继 《微计算机信息》 北大核心 2006年第09Z期308-310,共3页
本文基于面向对象开发过程,构造了矿井生产仿真系统的总体框架,建立了矿井漫游虚拟仿真子系统的需求分析和系统设计的UML模型。从矿井虚拟仿真系统OOA到OOD阶段,分别体现了软件复用的特点,能够买现在可复用的UML模型基础上进行矿井生产... 本文基于面向对象开发过程,构造了矿井生产仿真系统的总体框架,建立了矿井漫游虚拟仿真子系统的需求分析和系统设计的UML模型。从矿井虚拟仿真系统OOA到OOD阶段,分别体现了软件复用的特点,能够买现在可复用的UML模型基础上进行矿井生产虚拟仿真系统开发。模型可重用性好,已得到实际应用验证。 展开更多
关键词 UML 面向对象 虚拟矿井仿真 软件复用
下载PDF
基于虚拟现实技术的非煤矿山救护队培训系统设计与实现 被引量:20
13
作者 胡东涛 黄浪 +3 位作者 周焕明 孙莹 路昊 岑元刚 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期171-175,共5页
针对非煤矿山救护队应急救援培训的实际需求和现实不足的情况,根据救护队行动程序,应用虚拟现实技术,研究与设计非煤矿山救护队应急救援培训系统。硬件系统采用可视立体技术和多点触摸技术,设计双屏触摸一体培训考试机。软件系统由用户... 针对非煤矿山救护队应急救援培训的实际需求和现实不足的情况,根据救护队行动程序,应用虚拟现实技术,研究与设计非煤矿山救护队应急救援培训系统。硬件系统采用可视立体技术和多点触摸技术,设计双屏触摸一体培训考试机。软件系统由用户信息管理子系统、多媒体演示培训子系统、专项操作训练子系统、考核与评价子系统、综合训练子系统构成。采用3D显示、人性化用户体验设计、自动寻路A~*算法和导航网格等关键技术,从几何建模、动画建模、信息数据库和场景驱动等方面对系统整体进行架构。该系统的设计与开发可使非煤矿山救护队培训考核更加安全、高效、系统和节约。 展开更多
关键词 应急救援 矿山救护队 非煤矿山 虚拟现实技术
下载PDF
虚拟煤矿开发工具的设计及实现 被引量:2
14
作者 闫永敢 康立勋 李学忠 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2007年第4期344-347,351,共5页
针对虚拟现实技术在采矿领域应用过程中所遇到的问题,在充分分析煤矿系统的基础上,运用虚拟现实理论和技术及软件工程技术,设计了一个虚拟煤矿开发工具。该工具通过调用参数化模型并赋予一定的参数和属性,可以很方便的构建出各种虚拟矿... 针对虚拟现实技术在采矿领域应用过程中所遇到的问题,在充分分析煤矿系统的基础上,运用虚拟现实理论和技术及软件工程技术,设计了一个虚拟煤矿开发工具。该工具通过调用参数化模型并赋予一定的参数和属性,可以很方便的构建出各种虚拟矿井环境。设计了系统的框架结构,主要由人机界面,人机交互,场景生成和管理及模型库四部分组成。研究了系统实现的关键技术,这包括空间位置坐标系统的确立,节点模型库的建立,虚拟场景的数据构建及安全规程的校验方法。利用此系统开发了两个简单的虚拟矿井场景,证明利用此系统开发虚拟煤矿是可行的。 展开更多
关键词 虚拟煤矿 开发工具 设计 实现
下载PDF
虚拟现实技术在矿井生产仿真系统中的应用 被引量:21
15
作者 王德永 仵自连 杜卫新 《煤矿机械》 北大核心 2006年第10期172-173,共2页
从煤炭安全生产形势和传统培训教学方式存在缺陷入手,引入了虚拟现实仿真技术并结合实际项目对矿井生产仿真系统进行总体设计、开发工具选择,对具体的实现技术进行描述,介绍了利用3DS Max、Maya进行三维模型建模、贴图和渲染,利用Virtoo... 从煤炭安全生产形势和传统培训教学方式存在缺陷入手,引入了虚拟现实仿真技术并结合实际项目对矿井生产仿真系统进行总体设计、开发工具选择,对具体的实现技术进行描述,介绍了利用3DS Max、Maya进行三维模型建模、贴图和渲染,利用Virtools DEV进行交互设计和整合,在较短时间内开发了一个较为完整的矿井生产仿真系统,提供了一个虚拟现实仿真软件实现的较为简便的方法。 展开更多
关键词 虚拟现实 矿井仿真 煤矿安全培训 VIRTOOLS
下载PDF
VR技术在煤矿安全中的应用 被引量:10
16
作者 吕军 周丽红 常心坦 《西安科技学院学报》 北大核心 2003年第1期6-9,共4页
介绍了虚拟现实技术(VirtualReality,简称VR)的特点、发展现状及虚拟现实技术在煤矿安全中的应用领域:如煤矿生产系统展示、矿井火灾和瓦斯爆炸的研究、安全教育与避灾训练、救灾指挥决策等。通过矿井火灾模拟系统的开发说明了虚拟现实... 介绍了虚拟现实技术(VirtualReality,简称VR)的特点、发展现状及虚拟现实技术在煤矿安全中的应用领域:如煤矿生产系统展示、矿井火灾和瓦斯爆炸的研究、安全教育与避灾训练、救灾指挥决策等。通过矿井火灾模拟系统的开发说明了虚拟现实系统实现的方法及手段。 展开更多
关键词 虚拟现实 煤矿安全 矿井火灾
下载PDF
非煤矿山虚拟现实安全培训系统的研究与构建 被引量:16
17
作者 黄仁东 吴同刚 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第8期36-41,共6页
针对现有非煤矿山安全培训不足、效果不佳,现有安全培训系统构建复杂、功能单一的情况,运用虚拟现实技术,结合3ds Max建模与Unity3D平台,构建相应角色、场景,划分矿井漫游和应急培训2个模块;设计各个模块的基础功能与培训内容,以第一人... 针对现有非煤矿山安全培训不足、效果不佳,现有安全培训系统构建复杂、功能单一的情况,运用虚拟现实技术,结合3ds Max建模与Unity3D平台,构建相应角色、场景,划分矿井漫游和应急培训2个模块;设计各个模块的基础功能与培训内容,以第一人称操作的方式对井下工作人员进行安全教育,增强培训时的沉浸感与交互性。结果表明:该虚拟现实培训系统能够以较简单、易实现的方式达到安全教育的目的,其设计与开发可以使得安全培训更加安全高效,提升学员的学习兴趣。 展开更多
关键词 非煤矿山 虚拟现实 安全培训 设计
下载PDF
基于VR技术的煤矿安全仿真系统的设计与实现 被引量:3
18
作者 顾永军 齐敬敬 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2012年第10期149-151,共3页
介绍了虚拟现实技术对井下安全事故的还原、虚拟现实系统构建模拟矿井的过程及计算机虚拟技术在煤矿仿真系统的实现过程,包括虚拟现实系统的结构及各个模块的功能。计算机虚拟现实技术在煤矿安全中发挥了极其重要的作用。
关键词 三维 虚拟现实 煤矿安全
下载PDF
虚拟样机技术在采煤机械设计中的应用 被引量:14
19
作者 吴彦 冯泾若 汪崇建 《煤矿机电》 北大核心 2003年第1期4-7,共4页
虚拟样机技术是数字化时代在工业设计领域中最重要的新技术之一,在采煤机械工程设计中,应用虚拟样机制造技术,可以缩短产品设计周期,降低成本,提高质量,增强产品在市场中的竞争力,将这种技术应用到新型采煤机械的设计中,基本解决了设计... 虚拟样机技术是数字化时代在工业设计领域中最重要的新技术之一,在采煤机械工程设计中,应用虚拟样机制造技术,可以缩短产品设计周期,降低成本,提高质量,增强产品在市场中的竞争力,将这种技术应用到新型采煤机械的设计中,基本解决了设计中的关键技术,取得了良好的效果。 展开更多
关键词 虚拟样机技术 采煤机械 有限元强度分析 动力学分析 产品设计周期
下载PDF
基于虚拟现实的煤矿设备装配仿真系统研究 被引量:9
20
作者 安葳鹏 孟卫娟 《测控技术》 CSCD 2017年第8期114-117,共4页
针对煤矿大型设备装配存在拆装繁琐和成本高的问题,以采煤机、液压支架、掘进机和提升机为研究对象,采用虚拟现实技术设计并实现了一套由虚拟装配子系统、场景仿真与漫游子系统组成的虚拟装配与仿真系统。利用Maya对大型设备建模,通过V... 针对煤矿大型设备装配存在拆装繁琐和成本高的问题,以采煤机、液压支架、掘进机和提升机为研究对象,采用虚拟现实技术设计并实现了一套由虚拟装配子系统、场景仿真与漫游子系统组成的虚拟装配与仿真系统。利用Maya对大型设备建模,通过VS程序设计,在Unity中进行交互控制,实现了设备的虚拟装配与拆卸、采煤工作面的虚拟仿真漫游功能。系统有效地提高了训练效果,形象逼真地再现了煤矿井下生产过程,具有良好的沉浸性和交互性。测试表明:经该仿真系统训练与使用,有效提高了设备实际装配与拆卸能力,同时降低了成本,具有显著的实际应用效果。 展开更多
关键词 虚拟现实 煤矿设备 虚拟装配 虚拟仿真
下载PDF
上一页 1 2 7 下一页 到第
使用帮助 返回顶部