基于虚拟现实的森林灭火指挥训练系统研究

森林消防队伍日常训练和考评主要以森林灭火应急预案进行实装演练,针对训练中成本高、环境受限、内容不足等问题,迫切需要采用虚拟现实、人工智能等先进技术实现森林灭火指挥训练与考评系统。本文自主研发了一套基于定制化的Unity3D渲染引擎的虚拟仿真训练教学考评系统。对比国外主流虚拟仿真软件,本系统中场景细节更逼真,能进行实景虚拟仿真训练,更加贴近灭火实战;同时系统具有自主可控性、可扩展性,为用户提供简单编辑方式,支持火环境设计制作等森林消防专业应用逻辑。本文研究结果对于探索建立规范化、信息化森林灭火指挥员训练考评体系具有重要的现实意义。

新文科视域下消防指挥专业虚拟仿真实验教学改革研究

新文科建设对消防指挥专业教学提出更高要求,虚拟仿真实验教学项目能借助现代化信息技术推动消防指挥专业教学改革。中国人民警察大学救援指挥学院以消防指挥专业为试点,开展虚拟仿真实验教学的必要性和实用性分析,在情景—构建式理论与虚拟现实技术相结合的基础上,开发设计“高层居民住宅楼初期火灾险情设计与处置虚拟仿真实验”并探讨该项目所取得的教学效果,从专业课程体系优化、高水平教学团队打造、促进交流合作三个方面提出加强虚拟仿真实验教学资源建设与共享的对策。

基于LVC的舰载机作战指挥训练系统设计

针对舰载机实装多兵种作战指挥训练组织难度大、风险高等特点,考虑到飞行模拟训练经济型、安全性等优点,对舰载机作战指挥训练系统进行研究设计,搭建了系统整体框架,阐述了技术原理,介绍了各分系统的功能作用,实现了“背靠背”作战筹划、多层次兵力指挥控制、接入指挥信息系统实装、多维度态势展现、对抗效果评估等辅助决策支持等功能,建立了“人在环”和“人不在环”两种应用模式,最后对关键技术进行了分析,如采用注入式扩展技术以支撑高性能并行仿真引擎驱动,提出了基于接口的编程和动态QoS的联合中间件技术,利用代码重用方式实现工程数字模型封装集成等。

人工智能技术在配电网故障抢修中的应用

文章分析了人工智能技术在配电网故障抢修中的实践应用,包括配电网故障抢修“虚拟指挥员”产生背景,探讨了配电网故障抢修“虚拟指挥员”的功能,包括基于物联感知技术的智能研判、基于文本转语音技术的智能督导、基于流程自动化技术的智能指挥、基于数据挖掘技术的智能评价。通过配电网故障抢修“虚拟指挥员”的应用,能够提升配电网故障抢修管理水平,强化配电网故障抢修工作效率。

几个常用解释器的性能分析

解释性语言由于其易用、可移植性好、安全可靠等原因得到越来越多的应用。本文从硬件和软件的角度出发 ,分析了几个常用解释器的性能以及影响其性能的因素。结果表明 ,解释器的性能与解释语言虚拟机、解释性语言的运行库都有着很大的关联 ,而上层应用程序对其性能没有太大影响。

当前军事仿真领域内新技术的应用与发展

军事领域内的仿真在高技术条件下的战争中正在起着越来越大的作用,从新武器装备的论证、作战人员的训练到战术战法的研究都可看到仿真技术的应用。该文探讨了模拟仿真技术的主要技术基础,如:建模理论和方法、控制理论和方法包括模糊控制和智能控制等技术、虚拟现实技术包括实时三维图像生成、现代结构和构造技术等等;并且通过对国外一些典型仿真系统的介绍,阐述了新技术在当前军事仿真领域内的应用,新技术的诞生和发展对促进模拟仿真训练思想、训练方法和训练手段的更新和改进,并展望了未来的发展趋势。

基于虚拟仪器技术的远程测控实验系统开发

结合3C技术在现代教育方法中被广泛应用的特点,以及测控技术在自动化专业教学中的重要性,以LabVIEW作为开发平台,设计并开发了基于虚拟仪器技术和网络测试技术的测控实验系统。该系统不仅具有对被测对象的时域、频域特性进行本地分析检测以及描绘等功能,同时能够运用远程面板访问技术实现基于局域网的远程测控。

ADAMS宏命令在钢丝绳式冲击钻机虚拟样机建模中的应用

在ADAMS中进行冲击钻机多体动力学仿真,对于刚性物体和小变形的柔性物体有相应的模块处理,可以直接建模,而对于绳索类等大变形物体无法实现直接建模。针对绳索类物体直接建模困难的问题,利用ADAMS的二次开发功能宏命令,采用轴套力连接方法,成功建立冲击钻机钢丝绳与冲击钻具耦合系统模型,并对该模型进行了虚拟样机仿真分析,得到的结果反映了冲击钻具的实际运动规律。

消防模拟训练系统初探

随着经济的发展,各种特殊环境下的火灾灾害越来越严重。频发的火灾对消防人员的素质提出了更高的要求,为此国内外出现了多种消防模拟训练系统。在分析当前消防模拟训练系统发展状况的基础上,概述了国内外现代化模拟训练系统的特点、系统组成结构和软件功能,并探讨了消防模拟训练系统的发展趋势。

论智能化消防指挥决策思想及实现方法

针对城市火灾的消防扑救指挥的发展需要 ,本文指出了建立在虚拟现实和计算机仿真技术之上的智能化消防指挥决策思想及其系统框架 。

Dawning 3000虚拟命令层的实现技术

机群管理操作系统的关键技术之一是单一控制点的实现问题,Dawning 3000机群管理系统的Manager/Agent体系结构包括主界面(Manager)、通信层、Agent层、虚拟命令层和OS层,为此分别对各层进行了分析。同时研究了Agent执行操作系统命令流程、虚拟命令层(VM)实现机制等技术,并以Add User命令为例对之作了详细地说明。大量实验表明,该技术适用于异构机群的管理。

“北斗一号”监控管理网设计与实现

本文分析了北斗用户终端在实际应用中存在的问题,指出指挥型用户终端的监控能力有限、成本相对较高是影响其推广应用的关键。针对该问题,利用现有资源,设计并搭建了监控管理网,在该网络中创造性地设计了虚拟指挥机系统,起到了指挥型用户终端的作用,弥补了北斗用户终端的不足。文章具体阐述了虚拟指挥机系统的工作原理,介绍了其数据模型,并描述了整个监控管理网的网络功能和体系结构设计,该网络已在很多部门得到应用。

基于Internet/Intranet的命令通道机制人人交互与协作系统模型

本文提出了一个降低网络信息传输量、提高交互与协作质量的模型 .文中详细描述了模型的组成 ,并以三个用户节点为例说明了系统的交互与协作过程 .最后给出了系统的软件结构图 。

岸基导弹射击指挥虚拟训练系统设计

针对信息化条件下岸基导弹武器的作战训练需求,运用虚拟现实技术,对岸基导弹射击虚拟指挥训练系统的组成和硬件、软件的开发设计进行了研究。

基于滤波反步法的欠驱动AUV三维路径跟踪控制

研究了欠驱动自主水下航行器(Autonomous underwater vehicle,AUV)的三维空间路径跟踪控制问题.针对基于虚拟向导建立的三维路径跟踪误差模型,采用滤波反步法设计跟踪控制器,通过二阶滤波过程获得虚拟控制量的导数,避免了直接对虚拟控制量解析求导的复杂过程,同时滤除了高频测量噪声,增加了系统对噪声的鲁棒性.通过设计滤波误差补偿回路,保证了滤波信号对虚拟控制量的逼近精度.基于李雅普诺夫稳定性理论设计鲁棒项,保证了闭环跟踪误差系统状态的渐近稳定.仿真结果表明了该控制器对噪声干扰具有一定的鲁棒性,能够实现对三维路径的精确跟踪.

基于GIS和VR的消防指挥系统研究

本文对虚拟现实技术(VR)在基于GIS的城市消防指挥系统中的应用进行了研究,解决了在系统实现过程中遇到的:基于城市电子地图的海量建筑物三维建模:多源数据的融合和虚拟场景的表现与控制等关键技术。并在此基础上开发了综合运用GIS和VR的消防指挥系统。文中介绍了这些关键技术的解决方案和实现过程。

基于软件定义的指挥信息系统设计思考

基于软件定义的信息系统具备能力可快速动态扩展、系统易于维护管理等通用性优点,非常切合指挥信息系统作战应用复杂多变、计算存储及信息处理能力不断提升的发展需求。文章讨论了软件定义指挥信息系统的具体内涵,分析了其系统按需构建的灵活性、应用场景的普适性、联合应用的通联性、系统运维的低成本性等方面的技术特征,提出了由信息基础设施层、软件定义层和应用系统层组成的三层架构和标准规范体系的概要构想;最后对需要发展的若干重点技术给出建议。

基于网页平台的移动文本编辑器的设计

超文本标识语言(HTML)是设计网页软件的基础工具,配合使用内嵌JavaScript语言实现多应用模块功能的设计。文本编辑器的框架结构主要应用CSS语言格式进行外观模块组合设计,四个功能模块构成软件整体框架外形,它们具有网页应用特点和标准的国际语言文本字符编辑操作应用功能。第三个模块部分是软件的最大容器空间,使用它盛装和处理文本字符,科学符号,数字等数据,包含网页文本工具集的第二模块部分和文本编辑操作命令的第四模块部分是网页应用服务的核心设计,这些模块的功能设计是HTML5和JS的组合程序设计。软件测试是以浏览器为平台,发布对应应用功能设计屏幕截图,以助描述网页应用和文本编辑的命令操作效果。

“虚装实训”指挥推演教学模式研究

着眼雷达兵分队指挥员作战指挥能力培养,提出"虚装实训"指挥推演教学模式.该教学模式依托雷达预警模拟训练系统,运用信息化手段,构建虚拟的训练平台环境;采用"实战牵引、任务驱动、信息支撑、临机导调"的教学策略,实现指挥推演训、教、导、评一体,支撑实战化教学训练.教学实践表明,该教学模式可有效提高学员的综合指挥能力和岗位任职能力,教学训练效益显著.

北斗阵列集群设计与实现

针对指挥信息系统中北斗短信通信频度受限、北斗指挥机与用户机强绑定等问题,提出了一种北斗阵列集群设计方案。该方案通过以太网将孤立的北斗用户机聚合成北斗阵列集群,倍增了指挥信息系统的北斗短信发送能力。提出了北斗阵列热插拔技术,自动聚合上线的北斗用户机并剥离损坏离线的设备,提出了北斗虚拟指挥机技术,可随时配置虚拟分组用户,为上层应用提供灵活的点对点和一点对多点的北斗短信收发能力。该方法有效解决了上述技术问题,提高了指挥信息系统的指挥效能和抗毁能力。