软PLC技术研究及实现

介绍了软PLC技术的有关概念，探讨了其技术优势、技术发展的制约因素，并介 绍了相关产品。详细描述了软PLC的实现。

高校开放式计算机网络实验室维护技术研究

网络技术的发展使得计算机实验室不再是孤立的。传统的管理模式已不能适应新形势下的管理需求,为了使其和谐地融入网络环境,必须解决好:开放式安全管理、网络访问控制与FTP文件传输应用,多种操作系统使用等问题。在硬盘保护卡的基础上利用serv_U搭建ftp文件服务器;VMware Workstation虚拟软件搭建一个虚拟实验环境,解决设备及场地不足、硬件损坏、实验室维护工作量大等问题,以提升实验室管理水平,适应新形势下的具体特点。

基于Boson Netsim构建虚拟网络实验环境

Boson Netsim是比较常用的网络模拟器,它能够提供接近真实网络的模拟环境。通过Boson自定义的网络拓扑结构可以更好地理解网络结构,深入地掌握路由、交换设备的配置命令,搭建出需要的网络。本文结合一个具体的应用实例,介绍了利用Boson软件构建虚拟网络实验环境的过程。

基于力反馈的上肢康复机器人

针对脑中风引起的偏瘫患者,提出了一种新的基于虚拟现实技术上的上肢康复机器人系统。该系统主要由上肢外骨骼装置,触觉装置,电机控制器和工作站组成。患者穿戴上肢外骨骼机构,安装在患者患侧,通过电机带动外骨骼运动从而使患者患侧运动。在外骨骼运动过程中,通过力反馈机构将患者受力或施力反馈到三维触觉操作器,进而反馈给对其辅助治疗的医生。