基于LabVIEW的一种图像测控焊缝跟踪的实现

介绍了虚拟仪器系统开发平台LabVIEW的功能特点,叙述了图像采集卡的原理及对图像进行灰度边缘增强、二值化、微分变换等处理方法,并利用LabVIEW平台、IMAQ(图像采集)开发出焊缝跟踪系统。实践证明该系统设计合理、操作方便,完全满足焊接技术的要求。

基于虚拟仪器的管道环焊机器人测控系统

本文建立了基于虚拟仪器的管道全位置环形焊接机器人测控系统。在分析管道焊接机器人特点的基础上,设计了由PC和NI-PCI7344、NI-DAQ6015以及图像采集卡等组成的硬件系统结构,采用LabVIEW编程平台编制测控系统软件。实验表明该,该测控系统运行稳定可靠,可以适应复杂地形处油气管道的全位置环形焊接。