并联机床工作空间求解方法研究

以一种3-TPT并联机床为例,对并联机床工作空间的两种求解方法进行了分析.首先通过求解并联机床的运动学逆解方程,利用工作空间的解析法求解出其工作空间,然后提出了一种利用虚拟样机技术对其进行工作空间求解的方法.这种方法思路清晰,方法简便,适用范围广,只需要建立并联机床的虚拟样机模型,给出约束条件,即可直观地求得其工作空间,无需复杂的推导过程.通过对两种方法的对比,指出了虚拟样机是一种更为直观、简单、实用的求解方法.

蓝牙技术在工业控制系统中的集成和开发

针对现代工业控制系统对无线通讯技术的需求,分析了蓝牙协议栈,介绍了蓝牙无线通讯技术在工业设备控制领域中的集成和开发技术,包括通过通用异步接收/发送器UART(UniversalAsynchronous Receiver/Transm itter)使用蓝牙主机控制器接口HCI(Host Con-troller Interface)的指令分组、事件分组和数据分组实现设备控制器对蓝牙芯片的操作.说明了建立蓝牙网络所必须的两个步骤:主站发现从站的存在和主站与从站建立连接.介绍一个开发实例:数控机床无线手持操作器,采用蓝牙技术代替电缆连接,系统包括自动连接、模式选择、超时报警等功能;设计了通过无线传输的有效数据包格式,并对电子手轮脉冲的编码与译码进行了分析.

并联机床轨迹控制方法的研究

针对三平动并联机床的结构特点 ,本文提出一种并联机床刀具轨迹控制虚实映射的插补策略 ,并给出了基于采用时间采样的直线、圆弧插补算法 ;根据机床加工和控制要求提出了在操作空间进行速度过渡算法 ,并总结出了采用光滑非光滑两种过渡的 16种方式。文章提出的方法计算简单、实用强 。

基于逐步回归法的数控机床运动误差分析

文章以检测三坐标测量机的测试方法为依据,利用双球规测量系统测得数控机床综合误差,提出用逐步回归法诊断综合误差,给出了各主要误差来源对应的特征曲线。仿真研究结果证明该算法是可行性的。该方法为综合误差来源的诊断提供了新思路和方法。

数控机床伺服系统中伺服电机的应用

文章讨论了数控机床伺服进给系统中各种伺服电机的特点及应用,并结合实例介绍了交流伺服电机选择时应考虑的五项技术指标,为伺服电机的选用技术提供了参考。

一种新型并联数控工作台设计

在数控工作台应用分析的基础上,提出虚拟轴数控工作台的设计要求,构造一种新型3平移1转动的4自由度并联机器人机构,并将其作为虚拟轴工作台本体机构。简介机构各支链的连杆、运动副组成,确定和选择工作台样机的各运动副部件。在CAXA实体设计软件中创建样机的三维CAD模型。该并联机构的设计、样机模型及理论研究结果为虚拟轴数控工作台的开发打下了基础。

国产数控装置的品牌发展策略研究

分析了当前国产数控品牌的现状,认为国产数控产品在质量和技术水平上与国外同类产品差距已经不大的情况下,为使国产数控品牌被认可,国产数控企业应该把经营管理的重点放在品牌战略管理、宣传、服务及品牌共享上。

虚拟轴机床发展动态与应采取的对策

分析了发展虚拟轴机床的意义，研究了虚拟轴机床的发展历史、现状和发展趋势，提出了应采取的对策及今后研究开发工作的方向。

开式整体叶轮数控加工技术研究

研究了开式整体叶轮数控加工技术。首先分析了该类零件的几何特点以及加工难点,然后提出了一套适合于开式整体叶轮数控加工的关键技术,包括流道可加工性分析、前后缘走刀步长计算以及刀轴矢量的生成及其平滑处理。比较了分片铣削和整片铣削加工方式,提出采用整片铣削代替接刀痕严重的分片铣削加工方式。加工实例表明,该技术是有效的,所加工零件的误差控制在设计允许公差范围内,达到了设计要求。

对新时期机械数控加工编程技术的探究

当前的我国机械制造行业发展广泛应用机械数控加工技术,为了更好地进行机械数控加工操作,人们跟随时代的发展将一些先进的编程语言应用到机械数控加工中。就对机械数控零件加工工艺进行详细的介绍和对CAXA制造工程方面的机械数控加工编程技术、宏编程技术方面的机械数控加工编程技术进行简单介绍。其中对机械数控零件加工工艺进行详细的介绍包括刀具的选择、刀具的切入与切出、切削方式和走刀方式的确定。

RW400型张力自控绕弯机

针对普通绕弯设备加工时零件回弹大和断面畸变严重的不足,在绕弯设备中增加张力施加装置,使之成为集拉弯和绕弯于一体的绕弯设备。本设备采用了电液伺服系统,由上下位机的数字控制系统进行自动控制。另外也可以单独采用下位机运用PID算法进行控制。通过工艺参数的优化控制,由正反两次绕弯即可加工出符合形状和尺寸精度要求的绕弯件,从而大幅度地提高了生产效率。

两用型数控车床改造技术

近年来,数控机床以其高精度、高效率成为了机床业发展的方向。针对普通机床的数控化改造,以其低投入、高产出成为机床升级和资源再利用的必由之路。从改造实践出发,阐述了一种普通车床两用型数控改造的思路和方法。

提高数控机床可靠性措施初探

设计、使用和维护方面就如何提高数控机床可靠性进行了系统地探讨,提出了一些可行性措施和方法.

虚拟互动技术在机床设计中的应用

针对机床设计发展的情况 ,介绍了虚拟现实技术与互联网络在其设计开发中的现实作用 ,并介绍了其实现步骤 。

电液比例控制技术在数控机床中的应用前景

本文简述了电液比例控制技术的基本原理及其在国外数控机床液压控制系统中的应用情况,分析了国内数控机床应用电液比例控制技术的发展前景。

基于虚拟机技术的QNX系统应用程序界面的开发

QNX作为优秀的嵌入式实时操作系统之一,在各个关键领域得到了广泛应用。文章将日益成熟的虚拟机技术引入QNX应用程序界面的开发,建立了"宿主机—目标机"平台开发模式,在一台PC机中构建QNX图形界面程序开发平台。测试运行结果表明,该平台有效的提高了QNX系统的界面程序的开发效率,对其他系统程序的开发也具有借鉴意义。

普通机床数控改造的技术路线及方法

对普通机床特别是大、中型关键设备进行数控改造,可有效地提高原机床的加工精度和效率,拓展原机床的功能,延长原机床的生命周期,增进企业在市场的竞争力。本文是在广西南宁发电设备总厂这几年对普通机床进行数控改造的经验总结基础上,阐述普通数控机床改造过程的一般技术路线和方法。

我国数控技术与产业的现状、发展趋势及对策

通过分析我国数控技术与产业的现状,综合当今发达国家数控技术的发展方向,探讨了我国数控技术发展趋势。认为我国数控技术应朝高可靠稳定、高速度、高精度化、智能化、数控编程自动化、网络化方面发展。

数控机床热误差实时补偿

数控机床在加工过程中,由于机床部件受到环境温度、摩擦热和切削热等因素影响导致温度升高而发生变形,部件之间原来的相对位置发生改变,相对运动的正确性被破坏.机床部件尺寸的变化使得数控机床精度降低,造成工件加工过程中的热变形误差.在分析产生机床热误差原理的基础上,探讨了热误差的测量方法,并利用多元线性回归方程建立机床热变形和温升之间的数学模型,利用误差补偿技术进行修正,从而减小机床热变形造成的被加工工件的尺寸误差.