基于VRML和JAVA的虚拟现实协同系统研究与设计

该文在讨论了基于 ＶＲＭＬ的虚拟现实协同系统是 ＣＳＣＷ未来的发展方向的基础上，分析了 ＶＲＭＬ在构造虚拟现实ＣＳＣＷ系统的局限性。接着，探讨了如何将ＶＲＭＬ与 ＪＡＶＡ等技术结合起来，提高 Ｉｎｔｅｒｎｅｔ上协同环境的可感知性和交互性。在此基础上，提出了一种基于Ｉｎｔｅｒｎｅｔ虚拟现实的协同应用结构。

基于VRML和Java技术的虚拟校园三维查询系统

研究了基于虚拟现实和Java编程技术实现虚拟校园的方案,深入探索了利用EAI接口实现VRML文件与Java程序进行实时数据交换的方法,实现了基于VRML和Java技术的虚拟校园三维查询系统。此外还探讨了EAI与SAI接口技术的异同。

基于VRML-Java的虚拟装配系统开发

在讨论虚拟装配技术内涵的基础上,提出基于VRML-Java的虚拟装配系统体系结构,该系统实现了装配模型与显示模型的分离,以及系统的平台无关性。分析了虚拟装配环境的构建方法,论述了产品装/拆运动的表示及变换、虚拟装配过程控制策略、虚拟装配中的碰撞检测方法,以及Java与VRML的通信等系统实施的关键技术。开发了虚拟装配仿真软件,以球阀为例进行了验证。

基于VRML-Java的网络虚拟现实的实现

受到网络速度的限制,传统的网页只能显示文本和图片等二维信息,而网络虚拟现实技术把交互的、逼真的虚拟三维场景引入网络。虚拟现实建模语言(VRML)是一种在互联网上构筑三维虚拟场景的语言标准,通过VRML脚本节点及Java小应用程序实现了用户与虚拟场景更好的交互,并通过Java数据库连接(JDBC),系统实现了三维场景与二维信息的集成。

基于VRML-JAVA的机器人运动仿真研究

随着微机性能的提高 ,虚拟现实仿真已能在微机上进行。本文对运用VRML JAVA技术在微机上进行机器人运动仿真进行了研究 ,提出了运用CAD软件造型来构造虚拟环境 ,然后用JAVA EAI接口控制虚拟机器人运动的方法 ,在此基础上对S70 0工业机器人进行了建模和运动仿真。结果表明在微机上实现一个跨平台、网络化的仿真平台是完全可行的 ,这样的系统将可应用于机器人离线规划和编程及可视化教学等领域。

利用VRML和Java实现三维交互研究

构建基于WEB的虚拟实验室可以解决远程教育中的技能培训问题,虚拟现实技术可以生成三维逼真的虚拟环境,广泛应用于虚拟实验室中。介绍了VRML和Java技术的基本概念,利用它们进行三维交互的原理,并对三维实体的动态实现,动画的实现及声音的实现作了详细分析。

基于VRML-Java的零件参数化仿真的实现

以实现基于网络的三维形体的参数化仿真为目的 ,采用VRML -Java作为开发平台 ,以螺栓零件为例 ,提出了实现零件交互式、参数化。

基于Java3D和VRML技术的采摘机械手运动仿真研究

为了实现采摘机器人机械手臂运动虚拟仿真过程的交互性,基于Java3D和VRML虚拟现实技术,提出了一种机械臂交互式三维场景生成及运动仿真系统。为了验证系统的可行性,以采摘机器人机械臂为研究对象,设计了基于采摘机器人机械臂运动仿真系统,并基于网络的特征,通过接口导入机械臂关节的造型文件,实现了采摘机器人机械臂仿真三维虚拟场景创建。对仿真系统进行了实验,结果表明:开发的采摘机器人机械臂三维运动仿真系统可以对采摘路径进行合理的规划,得到和实验基本吻合的轨迹,能够实时地显示关键力矩的变化,为关节结构的优化提供了数据参考。将仿真目标位置和预设位置进行对比发现,最大位置偏差不超过1 mm,从而验证了运动模型和算法的可靠性。

基于VRML和JAVA技术的三维包装盒型设计的研究

研究了基于虚拟现实VRML语言和JAVA编程技术,深入探讨了2者用于在网络上创建逼真的三维场景的可行性。然后给出实例介绍了VRML技术在三维包装设计中的应用。

VRML和Java支持下的三维虚拟校园构建

采用VRML和Java,结合HTML实现在网络上浏览三维虚拟校园,实践证明,借助该成果不仅可以进行校园三维景观的实时漫游,而且还为场景增添用户交互、视听感受和基本GIS功能提供了解决方案,使人们获得身临其境的感受,从而为校园服务和管理决策提供一个科学方便、直观形象的可视化人机交互平台。

Java与VRML结合实现煤矿事故救援系统的交互控制

随着虚拟现实技术的发展,对虚拟现实场景不仅要求有逼真的效果,同时还要求有生动的交互功能。以VRM L和Java的接口为基础,利用Java语言编写程序脚本,结合VRM L的Script节点实现用户对整个煤矿事故救援训练过程的交互控制。

VRML与Java的通信机理实现可视化的研究

着重就VRML与Java程序结合的方式进行研究,讨论了Java和VRML的通信机理,及其实现从场景中实时获得指定对象的位置坐标、得到指定对象的参数信息、向指定对象发送运动参数、动态控制场景等功能,以构建真正实时交互式的三维虚拟场景,在此基础上实现高桩码头虚拟拼接与浏览。

基于VRML和Java的虚拟装配技术

对虚拟装配技术理论进行研究,应用三维形体空间坐标变换原理,利用虚拟现实建模语言(VirtualRealityModelingLanguage,VRML),结合Java语言,在Cortona浏览器的基础上构建可视的交互虚拟装配环境,并给出虚拟装配过程的实例.

分布式VRML-Java同步协调虚拟平台的研究与实现

文章讨论了 VRML Java同步协调技术虚拟实验平台技术 ,给出了主要的实现设计及方法。

基于VRML-JAVA的机器人运动仿真(英文)

利用VRML-JAVA技术完成了对虚拟机器手臂控制系统的建立,以及模型与程序间的参数传递工作。进行了虚拟机器手臂的仿真研究,对虚拟机器人控制技术的应用和推广具有一定的研究价值。

用Java语言构造VRML解释器原理

介绍了一种用 Java语言编写 VRML解释器原理 ,这种解释器读入 VRML 2 .0的URL,建立场景树结构和事件路由的内部描述以供浏览器的其他模块调用。一些输入文件分析块包含管理一部分事件路由表和事件队列。因此 ,这项工作不仅包括解释器 ,而且提供了一个比较完备的 VRML API,它包含了描述 VRML实体的类 ,特别是浏览器类 ,其方法供其它模块调用以获得内部的结构和一些基本的系统属性。本文提到 ,如何将一系列的类节点组织起来形成内部的场景结构 ,路由和事件是如何组织起来的 ,VRML 对象是怎样指定的 。

基于VRML和Java技术的三维虚拟场景漫游系统的研究

本文研究了基于VRML的虚拟现实技术和Java编程技术实现三维虚拟场景漫游系统的方案,系统采用3DS MAX建模工具建模,深入探索了基于VRML虚拟场景中虚拟对象与用户交互的实现方式以及Java技术在基于VRML虚拟场景中交互行为的实现方法。

基于VRML-JAVA远程虚拟教学系统的设计与开发

通过情境化学习理论的指导,构建出具有真实感和沉浸感的远程虚拟教学系统,在介绍VRML和JAVA语言特点与互补性的基础上,着重描述了平台的结构和功能,对实现平台的关键技术包括虚拟场景的构建、替身及群体感知等进行了详细介绍,是对远距离教学的一种有益的探索.

基于VRML的虚拟现实协同系统的研究

分析了用VRML构造的基于Internet的虚拟现实协同系统的局限性,讨论了如何将VRML技术与Java等其它技术结合,提高Internet环境下协同环境的交互性。在此基础上,给出了一个虚拟环境下协同系统的设计结构。该系统是基于Internet的Browser/Server结构,用户在浏览器下以虚拟现实的形式协同工作。客户端基于浏览器、服务器与客户端之间遵循CORBA进行交互。

基于VRML的数控机床的虚拟操作研究

虚拟环境下加工设备虚拟操作和虚拟加工是虚拟制造的一个重要研究内容。本文通过对数控机床的虚拟操作的研究,阐述了在VRML的虚拟现实应用平台上建立数控机床的虚拟操作系统的方法,提出了利用VRMLJavaAppletJavaScriptHtml多方相互通信的办法对VRML人机交互功能进行增强与扩展,从而满足数控机床虚拟操作的功能要求。实验结果表明,这种增强办法不仅使VRML原有的人机交互能力得到进一步的增强,并且为VRML添加了接收与处理文本信息以及读写文件等交互能力。此外,文中还提出了一种利用SolidWork与PolyTrans相互结合而实现的在虚拟环境下的数控机床的快速建模方法,并取得令人满意的效果。本系统不但可应用于异地制造、数控机床加工仿真,还可应用于基于WEB的数控机床操作、编程与加工培训等方面。