船舶起重机主辅臂分级补偿的虚拟约束控制策略研究

在海上起重机作业过程中,转运载荷因恶劣海况的移动会对附近工作人员造成危险,或者可能会对载荷本身或周围环境造成损害。起重机的欠驱动、非线性系统、有效载荷的稳定控制是一项具有挑战性的任务,现有货物转运升沉补偿装备存在结构复杂、补偿范围有限、造价昂贵等局限性。针对这种状况,提出了一种3自由度悬臂补偿机构,结合主辅臂补偿算法实现货物的转运补偿。对恶劣海况下起重机系统转运影响进行仿真分析,并搭建基于3自由度悬臂补偿机构的船舶起重机运动学及动力学模型,通过分级补偿控制,实现摆动补偿。仿真结果表明:提出的新型补偿机构能够显著提升恶劣海况下船舶起重机吊物平稳性,补偿率可达75%,扩大了船舶起重机可作业环境区间。

虚拟企业约束机制研究

当时间成为第一成功要素时,仅凭单个企业难以实现迅捷的资源聚集以抓住短暂的市场机遇,虚拟企业成为很好的解决方案。但对虚拟企业而言,运营风险并没有因组建虚拟企业而消失,只是由原来的单个企业承担变为多个企业承担;另外虚拟企业的关系风险因多利益体的原因而难以采用低成本的风险控制策略,更多的是强调协调。激励与约束是降低风险的一种更为有效的形式。

平面机构中虚约束问题的探讨

平面机构中虚约束的存在,给制造加工和机构运动分析带来了诸多不便.从虚约束的定义出发,分析了机构中虚约束存在的几种形式和虚约束成立的充分必要条件,给出了虚约束的判定步骤和机构中虚约束数的计算方法.

基于DEA与博弈论的供应商选择方法

基于博弈论模型的基础,以改进的数据包络法求得的供应商效率值作为博弈论的效用值,解决了企业内采购部和研发部以不同标准选择同一个供应商的矛盾。其中,改进的数据包络法是在一般的数据包络法(DEA)基础上,运用层次分析法(AHP)构建偏好约束锥,体现企业不同部门分别对各供应商的偏好;然后引入虚拟供应商,实现两个部门分别对供应商的排序,从而获得初选的供应商结果以及各供应商的相对效率值。最后以M企业的供应商选择为例验证了该方法的可行性,有效性。

换流变压器差动保护对称性涌流识别算法研究

本文比较了换流变和普通变压器在接线形式上的特殊性,分析了换流变保护差动中对称性涌流产生的原因。根据换流变对称性涌流的波形特征,提出了一种虚拟制动电流的构建方法,通过构建的虚拟制动电流和实际采样电流进行波形预测,根据定义的波形系数函数进而求取波形系数,通过波形系数的差异可以有效识别对称性涌流。通过仿真验证,所提出的对称性涌流识别算法可以有效避免换流变保护装置在发生对称性涌流时产生误动,发生空充于故障的情况时保护可以有效动作。

“虚约束”的分析与计算

本文介绍了机构中虚约束的鉴别方法和常见情况 ,介绍了虚约束的分析步骤。

超高层建筑黏滞阻尼器及屈曲约束支撑混合减振结构系统集成优化设计

总结分析了黏滞阻尼器(VD)与屈曲约束支撑(BRB)的基本性能,提出了附加阻尼虚拟VD模型,基于该模型发展了一种VD优先布置顺序分析方法,进而提出了基于附加阻尼虚拟VD模型的黏滞阻尼系统优化设计方法。对BRB各种应力状态进行了详细分析,提出了基于支撑应力水平分析的BRB布置方法;将两种减振装备混合布置在结构中,提出了一种实用的混合减振系统设计方法。结合一10层平面框架算例,对所提方法的准确性进行验证。最后以某超高层结构工程为例,针对不同期望阻尼比对结构进行混合减振集成优化设计,并对设计结果进行对比分析。研究结果表明,VD可以有效增大结构阻尼,降低结构地震响应,BRB用于替换应力较大支撑,可缩小支撑截面尺寸,降低结构成本。因此,混合减振结构具有高效的减振性能和良好的经济性,有较大的工程应用价值。