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基于V-REP自动垂直泊车的教学仿真实验
被引量:
1
1
作者
吴绍斌
黄宇
+4 位作者
储云峰
姜皓舰
龚建伟
熊光明
向巍
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2024年第6期116-122,共7页
泊车对驾驶员的操作技能有很高的要求,自动泊车系统的出现能够很好地解决这一问题,帮助驾驶员安全精准地完成泊车操作。该文对典型的自动垂直泊车进行仿真研究,针对标准和狭窄停车通道的垂直泊车,研究了C字型与人字型的泊车规划路径算...
泊车对驾驶员的操作技能有很高的要求,自动泊车系统的出现能够很好地解决这一问题,帮助驾驶员安全精准地完成泊车操作。该文对典型的自动垂直泊车进行仿真研究,针对标准和狭窄停车通道的垂直泊车,研究了C字型与人字型的泊车规划路径算法。基于机器人仿真平台(virtual robot experimentation platform,V-REP)搭建了典型的泊车仿真场景,利用用户数据协议(user datagram protocol,UDP)构建V-REP与MATLAB之间的通信,开展了V-REP与MATLAB的联合仿真实验,充分展示了自动垂直泊车的泊车过程,总结了垂直泊车的路径特点,对自动垂直泊车进行了可视化演示。此外,基于该平台为学生提供了虚拟仿真实验环境,激发了学生对无人驾驶的学习兴趣和勇于探索的精神,提高了学生的操作能力与创新思维能力,获得了良好的教学效果。
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关键词
自动垂直泊车
机器人仿真平台
虚拟仿真
在线实验
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职称材料
基于虚拟仿真技术的足式机器人创新实验平台开发
2
作者
郭智辉
杨亮
余志杰
《电子设计工程》
2024年第7期1-5,共5页
为满足足式机器人教学实验需要及提高实验平台可靠性,研制了一种基于虚拟仿真技术的足式机器人创新实验平台。该实验平台基于PyBullet虚拟物理引擎搭建,通过设计步态规划、步行控制等功能模块,能够完成足式机器人步态规划、步行控制等...
为满足足式机器人教学实验需要及提高实验平台可靠性,研制了一种基于虚拟仿真技术的足式机器人创新实验平台。该实验平台基于PyBullet虚拟物理引擎搭建,通过设计步态规划、步行控制等功能模块,能够完成足式机器人步态规划、步行控制等算法的仿真验证等任务。同时,依托该平台展示涉及机械设计、软件开发等专业方向的教学内容,有利于智能机器人课程实践教学的开展。基于该创新实验平台,设计了一个拥有13个自由度的足式机器人,能够完成自主步行、上楼梯等功能。实践表明,该创新实验平台具有实验成本低、高度可定制化的优点,非常适合科学研究和实验教学中需要个性化定制机器人的应用场景。
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关键词
足式机器人
虚拟仿真
实验平台
控制系统
PyBullet
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职称材料
曲柄摇杆四足机器人实验教学平台设计
被引量:
3
3
作者
商德勇
樊虎
白龙
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2023年第1期184-189,共6页
为适应新工科人才培养的要求,针对机械类专业课程实践教学环节教学方法陈旧等问题,基于曲柄摇杆机构设计了一款四足机器人实验教学平台,用于机械原理、机械设计等主干课程的实践创新教学环节。该四足机器人的结构设计方案源于哺乳动物...
为适应新工科人才培养的要求,针对机械类专业课程实践教学环节教学方法陈旧等问题,基于曲柄摇杆机构设计了一款四足机器人实验教学平台,用于机械原理、机械设计等主干课程的实践创新教学环节。该四足机器人的结构设计方案源于哺乳动物运动过程,分析了其运动方式及不同腿部结构对于运动过程的影响,确定机器人机构运动方案;以D-H矩阵变换为数学工具,建立了机器人运动学模型;考虑实验平台应满足较高的经济性和互换性要求,最大程度采用了标准件的数量。对机器人进行了虚拟仿真分析,完成直线与奔跑两种状态的步态规划,实现了四足机器人的整体协调运动,验证了设计的合理性。实践表明,该教学平台的成功设计,丰富了机械类核心课程实践教学内容,对于提高学生的动手实践能力和思维创新能力有着显著的效果。
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关键词
曲柄摇杆
四足机器人
虚拟仿真
实验教学平台
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职称材料
基于多机器人自动分拣系统的虚实结合实验平台
被引量:
4
4
作者
田莉
朱早龙
郝雯娟
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2023年第1期126-131,共6页
以多机器人自动分拣系统为典型案例,在实物平台基础上设计了虚拟仿真平台。基于SolidWorks三维建模软件为分拣机器人设计专用夹具,在GT Works软件中设计PLC程序,使用GT Designer软件设计触摸屏人机交互界面,在ROBOGUIDE仿真软件中构建...
以多机器人自动分拣系统为典型案例,在实物平台基础上设计了虚拟仿真平台。基于SolidWorks三维建模软件为分拣机器人设计专用夹具,在GT Works软件中设计PLC程序,使用GT Designer软件设计触摸屏人机交互界面,在ROBOGUIDE仿真软件中构建平台的布局,通过该软件中的虚拟示教器实现机器人的离线编程和仿真。虚拟仿真平台打破了时空限制,既可作为PLC、人机界面组态以及工业机器人技术等课程的综合仿真平台,也可作为工业机器人实训课程的实践平台。
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关键词
工业机器人
虚拟仿真
实验平台
自动分拣系统
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职称材料
基于机器人实验教学的虚拟仿真集成技术探讨
被引量:
13
5
作者
杨丽新
黄亮辉
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2017年第11期103-106,125,共5页
机器人实验教学是高校培养工程科技人才综合实践能力的核心课程之一。由于机器人价格昂贵、数量少,导致学生实践操作机会有限。仿真技术的发展,为解决这一问题开辟了新途径。利用计算机仿真技术、虚拟现实技术以及人工智能控制技术,突破...
机器人实验教学是高校培养工程科技人才综合实践能力的核心课程之一。由于机器人价格昂贵、数量少,导致学生实践操作机会有限。仿真技术的发展,为解决这一问题开辟了新途径。利用计算机仿真技术、虚拟现实技术以及人工智能控制技术,突破MATLAB与ADAMS联合仿真关键技术,将系统仿真与三维虚拟样机建模结合起来实现机电液一体化,设计了面向锻造机器人的数字虚拟仿真集成平台,可作为机器人实验教学演示的工具。学生可在数字虚拟仿真环境中直观地对锻造机器人虚拟原型进行结构优化设计、性能评价、制造和使用仿真等操作。该平台对启迪设计创新、提高设计质量、减少设计错误、缩短开发周期有参考价值。
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关键词
机器人
实验教学
锻造机器人
数字虚拟仿真平台
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职称材料
蛇形机器人水中上浮下潜运动仿真研究
6
作者
谢亚飞
卢振利
+1 位作者
徐惠钢
李斌
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第10期876-882,共7页
根据水下环境特征,研究蛇形机器人在水中三维空间的运动步态。基于虚拟机器人实验平台(V-REP)动力学仿真软件搭建了具有垂直和水平关节的蛇形机器人模型,在蛇形曲线生成蜿蜒运动的基础上,采用逐节升降法实现了水中的上浮下潜运动步态。...
根据水下环境特征,研究蛇形机器人在水中三维空间的运动步态。基于虚拟机器人实验平台(V-REP)动力学仿真软件搭建了具有垂直和水平关节的蛇形机器人模型,在蛇形曲线生成蜿蜒运动的基础上,采用逐节升降法实现了水中的上浮下潜运动步态。分析了蛇形机器人在水中运动过程中的位态、受力、关节力矩及运动效率的状况,为蛇形机器人水中运动的实用化提供数据参考,同时验证了逐节升降法实现蜿蜒下潜上浮的有效性。
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关键词
蛇形机器人
虚拟机器人实验平台(V-REP)
仿真
蛇形曲线
上浮
下潜
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职称材料
基于虚拟样机的机械手联合仿真教学平台研究
被引量:
1
7
作者
杨丽新
杨林丰
《锻压装备与制造技术》
2017年第4期56-59,共4页
随着机器人在自动化工业生产中的广泛应用,加大机器人人才培养力度成为工程教育的共识。由于机器人价格昂贵、数量少,导致学生实践操作机会有限。通过虚拟的实验和测试,建立虚拟物理模型和控制模型,提前发现模型设计中的潜在缺陷,并及...
随着机器人在自动化工业生产中的广泛应用,加大机器人人才培养力度成为工程教育的共识。由于机器人价格昂贵、数量少,导致学生实践操作机会有限。通过虚拟的实验和测试,建立虚拟物理模型和控制模型,提前发现模型设计中的潜在缺陷,并及时找到解决方法,以此提高机器人的设计效率是工程中应用较多的方法。本文将在Solidworks中建立的锻造机械手三维实体模型导入ADAMS中,并在MATLAB/Simulink中建立仿真控制方案,最后实现ADAMS和MATLAB对锻造机械手的联合仿真,构建虚拟样机的机械手联合仿真教学平台研究,并通过仿真实例验证方案的可行性。
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关键词
锻造机械手
联合仿真
虚拟样机
教学平台
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职称材料
虚实结合的机器人实验教学平台设计与教学实践
被引量:
2
8
作者
王帅
吴成东
+2 位作者
贾子熙
韩冰
张华良
《中国现代教育装备》
2021年第7期69-72,共4页
采用虚实结合的思想搭建了基于MatLab的机器人实验教学平台,配套制作了详细的机器人学实验教程等教学资源,并将此平台应用于机器人技术基础和高级实验教学中。通过把书本上冗繁的公式转化为可以编程实验的代码,并将算法在虚实结合的实...
采用虚实结合的思想搭建了基于MatLab的机器人实验教学平台,配套制作了详细的机器人学实验教程等教学资源,并将此平台应用于机器人技术基础和高级实验教学中。通过把书本上冗繁的公式转化为可以编程实验的代码,并将算法在虚实结合的实验平台实现,学生不仅提高了兴趣,同时也培养了学生理论联系实际的能力,为新工科背景下提高机器人工程人才培养质量奠定基础。
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关键词
机器人实验平台
实践课程
机器人专业
虚实结合
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职称材料
基于CBL教学模式的机器人原理课程研究与探索——以郑州工程学院机械电子工程专业为例
9
作者
李鹏飞
王凤梅
+1 位作者
李红丽
吕恒志
《中国教育技术装备》
2022年第24期95-97,共3页
根据《中国制造2025》对制造业提出的要求,行业对机器人应用需求越来越大,应用型本科院校在培养学生时应尽可能满足市场需求。针对机器人原理课程为后续机器人应用提供理论指导、推导过程较难,对学生综合素质要求较高的现状,提出基于CB...
根据《中国制造2025》对制造业提出的要求,行业对机器人应用需求越来越大,应用型本科院校在培养学生时应尽可能满足市场需求。针对机器人原理课程为后续机器人应用提供理论指导、推导过程较难,对学生综合素质要求较高的现状,提出基于CBL教学模式的机器人原理课程教学改革,紧跟行业需求,提升学生课堂参与度,激发学生兴趣,培养学生创新等综合能力。
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关键词
机械电子工程专业
机器人原理课程
CBL教学模式
教学改革
虚拟仿真实验平台
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职称材料
题名
基于V-REP自动垂直泊车的教学仿真实验
被引量:
1
1
作者
吴绍斌
黄宇
储云峰
姜皓舰
龚建伟
熊光明
向巍
机构
北京理工大学机械与车辆学院
贵州交通职业技术学院汽车系
出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2024年第6期116-122,共7页
基金
面向自动驾驶的虚拟驾驶仿真系统课程建设项目(2022CGJG046)
2021年第一批教育部产学合作协同育人项目“智能网联车辆实验实践示范课程建设”(202101024018)
2022年度北京理工大学校级教育教学改革项目“面向自动驾驶的虚拟驾驶仿真系统课程建设”(2022CGJG046)。
文摘
泊车对驾驶员的操作技能有很高的要求,自动泊车系统的出现能够很好地解决这一问题,帮助驾驶员安全精准地完成泊车操作。该文对典型的自动垂直泊车进行仿真研究,针对标准和狭窄停车通道的垂直泊车,研究了C字型与人字型的泊车规划路径算法。基于机器人仿真平台(virtual robot experimentation platform,V-REP)搭建了典型的泊车仿真场景,利用用户数据协议(user datagram protocol,UDP)构建V-REP与MATLAB之间的通信,开展了V-REP与MATLAB的联合仿真实验,充分展示了自动垂直泊车的泊车过程,总结了垂直泊车的路径特点,对自动垂直泊车进行了可视化演示。此外,基于该平台为学生提供了虚拟仿真实验环境,激发了学生对无人驾驶的学习兴趣和勇于探索的精神,提高了学生的操作能力与创新思维能力,获得了良好的教学效果。
关键词
自动垂直泊车
机器人仿真平台
虚拟仿真
在线实验
Keywords
automatic-vertical parking
virtual
robot
experiment
ation
platform
virtual
simulation
online
experiment
分类号
U461.99 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于虚拟仿真技术的足式机器人创新实验平台开发
2
作者
郭智辉
杨亮
余志杰
机构
电子科技大学中山学院计算机学院
电子科技大学计算机科学与工程学院
中山大洋电机股份有限公司
出处
《电子设计工程》
2024年第7期1-5,共5页
基金
国家自然科学基金专项项目(61941301)
广东省自然科学基金项目(2022A1515010178)
+1 种基金
广东省科技创新战略专项项目(pdjh2023b0601,pdjh2022a0695,pdjh2020a0735)
广东省大学生创新创业训练计划项目(2022CXXL034)。
文摘
为满足足式机器人教学实验需要及提高实验平台可靠性,研制了一种基于虚拟仿真技术的足式机器人创新实验平台。该实验平台基于PyBullet虚拟物理引擎搭建,通过设计步态规划、步行控制等功能模块,能够完成足式机器人步态规划、步行控制等算法的仿真验证等任务。同时,依托该平台展示涉及机械设计、软件开发等专业方向的教学内容,有利于智能机器人课程实践教学的开展。基于该创新实验平台,设计了一个拥有13个自由度的足式机器人,能够完成自主步行、上楼梯等功能。实践表明,该创新实验平台具有实验成本低、高度可定制化的优点,非常适合科学研究和实验教学中需要个性化定制机器人的应用场景。
关键词
足式机器人
虚拟仿真
实验平台
控制系统
PyBullet
Keywords
legged
robot
virtual
simulation
experiment
al
platform
control system
PyBullet
分类号
TN4 [电子电信—微电子学与固体电子学]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
曲柄摇杆四足机器人实验教学平台设计
被引量:
3
3
作者
商德勇
樊虎
白龙
机构
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院
中国矿业大学(北京)智慧矿山与机器人研究院
中国矿业大学(北京)煤矿智能化与机器人创新应用应急管理部重点实验室
北京信息科技大学机电工程学院
出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2023年第1期184-189,共6页
基金
国家自然科学基金面上项目(52174154)
国家自然科学基金创新研究群体项目(52121003)
+1 种基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助(2022YQJD21)
中国矿业大学(北京)本科课程教学改革项目(J210405)。
文摘
为适应新工科人才培养的要求,针对机械类专业课程实践教学环节教学方法陈旧等问题,基于曲柄摇杆机构设计了一款四足机器人实验教学平台,用于机械原理、机械设计等主干课程的实践创新教学环节。该四足机器人的结构设计方案源于哺乳动物运动过程,分析了其运动方式及不同腿部结构对于运动过程的影响,确定机器人机构运动方案;以D-H矩阵变换为数学工具,建立了机器人运动学模型;考虑实验平台应满足较高的经济性和互换性要求,最大程度采用了标准件的数量。对机器人进行了虚拟仿真分析,完成直线与奔跑两种状态的步态规划,实现了四足机器人的整体协调运动,验证了设计的合理性。实践表明,该教学平台的成功设计,丰富了机械类核心课程实践教学内容,对于提高学生的动手实践能力和思维创新能力有着显著的效果。
关键词
曲柄摇杆
四足机器人
虚拟仿真
实验教学平台
Keywords
crank and mechanism
quadruped
robot
experiment
al teaching
platform
virtual
simulation
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
G642 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
基于多机器人自动分拣系统的虚实结合实验平台
被引量:
4
4
作者
田莉
朱早龙
郝雯娟
机构
南京航空航天大学金城学院机电工程与自动化学院
出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2023年第1期126-131,共6页
基金
北方国际大学联盟教育教学研究课题(20210615001)
2021年南航金城学院教育教学改革项目(2021-Y-02)。
文摘
以多机器人自动分拣系统为典型案例,在实物平台基础上设计了虚拟仿真平台。基于SolidWorks三维建模软件为分拣机器人设计专用夹具,在GT Works软件中设计PLC程序,使用GT Designer软件设计触摸屏人机交互界面,在ROBOGUIDE仿真软件中构建平台的布局,通过该软件中的虚拟示教器实现机器人的离线编程和仿真。虚拟仿真平台打破了时空限制,既可作为PLC、人机界面组态以及工业机器人技术等课程的综合仿真平台,也可作为工业机器人实训课程的实践平台。
关键词
工业机器人
虚拟仿真
实验平台
自动分拣系统
Keywords
industrial
robot
virtual
simulation
experiment
al
platform
automatic sorting system
分类号
G642 [文化科学—高等教育学]
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于机器人实验教学的虚拟仿真集成技术探讨
被引量:
13
5
作者
杨丽新
黄亮辉
机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2017年第11期103-106,125,共5页
基金
华南理工大学校级教改项目(Y9160740)
广州市科技计划项目(2015090330001)
文摘
机器人实验教学是高校培养工程科技人才综合实践能力的核心课程之一。由于机器人价格昂贵、数量少,导致学生实践操作机会有限。仿真技术的发展,为解决这一问题开辟了新途径。利用计算机仿真技术、虚拟现实技术以及人工智能控制技术,突破MATLAB与ADAMS联合仿真关键技术,将系统仿真与三维虚拟样机建模结合起来实现机电液一体化,设计了面向锻造机器人的数字虚拟仿真集成平台,可作为机器人实验教学演示的工具。学生可在数字虚拟仿真环境中直观地对锻造机器人虚拟原型进行结构优化设计、性能评价、制造和使用仿真等操作。该平台对启迪设计创新、提高设计质量、减少设计错误、缩短开发周期有参考价值。
关键词
机器人
实验教学
锻造机器人
数字虚拟仿真平台
Keywords
robot
s
experiment
al teaching
forging
robot
digital
virtual
simulation
platform
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
蛇形机器人水中上浮下潜运动仿真研究
6
作者
谢亚飞
卢振利
徐惠钢
李斌
机构
常熟理工学院电气与自动化工程学院
中国矿业大学信息与电气工程学院
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
出处
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第10期876-882,共7页
基金
国家自然科学基金(61473283)
机器人学国家重点实验室开放基金(2014-O08)
校新引进教师科研启动项目(XZ1306)资助
文摘
根据水下环境特征,研究蛇形机器人在水中三维空间的运动步态。基于虚拟机器人实验平台(V-REP)动力学仿真软件搭建了具有垂直和水平关节的蛇形机器人模型,在蛇形曲线生成蜿蜒运动的基础上,采用逐节升降法实现了水中的上浮下潜运动步态。分析了蛇形机器人在水中运动过程中的位态、受力、关节力矩及运动效率的状况,为蛇形机器人水中运动的实用化提供数据参考,同时验证了逐节升降法实现蜿蜒下潜上浮的有效性。
关键词
蛇形机器人
虚拟机器人实验平台(V-REP)
仿真
蛇形曲线
上浮
下潜
Keywords
snake-like
robot
virtual
robot
experiment
al
platform
(V-REP)
simulation
serpenoid curve
rising
diving
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于虚拟样机的机械手联合仿真教学平台研究
被引量:
1
7
作者
杨丽新
杨林丰
机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
出处
《锻压装备与制造技术》
2017年第4期56-59,共4页
基金
华南理工大学2016年校级教改资助项目(Y9160740)
2016年广东省高等教育教学改革资助项目
文摘
随着机器人在自动化工业生产中的广泛应用,加大机器人人才培养力度成为工程教育的共识。由于机器人价格昂贵、数量少,导致学生实践操作机会有限。通过虚拟的实验和测试,建立虚拟物理模型和控制模型,提前发现模型设计中的潜在缺陷,并及时找到解决方法,以此提高机器人的设计效率是工程中应用较多的方法。本文将在Solidworks中建立的锻造机械手三维实体模型导入ADAMS中,并在MATLAB/Simulink中建立仿真控制方案,最后实现ADAMS和MATLAB对锻造机械手的联合仿真,构建虚拟样机的机械手联合仿真教学平台研究,并通过仿真实例验证方案的可行性。
关键词
锻造机械手
联合仿真
虚拟样机
教学平台
Keywords
robot
experiment
al teaching
Forging
robot
Digital
virtual
simulation
platform
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
虚实结合的机器人实验教学平台设计与教学实践
被引量:
2
8
作者
王帅
吴成东
贾子熙
韩冰
张华良
机构
东北大学机器人科学与工程学院
中国科学院沈阳自动化研究所
出处
《中国现代教育装备》
2021年第7期69-72,共4页
基金
教育部产学研协同育人项目“机器人专业实践课程体系建设”。
文摘
采用虚实结合的思想搭建了基于MatLab的机器人实验教学平台,配套制作了详细的机器人学实验教程等教学资源,并将此平台应用于机器人技术基础和高级实验教学中。通过把书本上冗繁的公式转化为可以编程实验的代码,并将算法在虚实结合的实验平台实现,学生不仅提高了兴趣,同时也培养了学生理论联系实际的能力,为新工科背景下提高机器人工程人才培养质量奠定基础。
关键词
机器人实验平台
实践课程
机器人专业
虚实结合
Keywords
robot
experiment
al
platform
practical course
robot
ics
combination of
virtual
and reality
分类号
TP242-4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
G642.423 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
基于CBL教学模式的机器人原理课程研究与探索——以郑州工程学院机械电子工程专业为例
9
作者
李鹏飞
王凤梅
李红丽
吕恒志
机构
郑州工程技术学院机电与车辆工程学院
郑州工程技术学院工程训练中心
出处
《中国教育技术装备》
2022年第24期95-97,共3页
基金
河南省教育厅重点研究项目“基于双目视觉和SVM的智能水果采摘机器人目标识别与定位研究及实现”(基金编号:21B510010)。
文摘
根据《中国制造2025》对制造业提出的要求,行业对机器人应用需求越来越大,应用型本科院校在培养学生时应尽可能满足市场需求。针对机器人原理课程为后续机器人应用提供理论指导、推导过程较难,对学生综合素质要求较高的现状,提出基于CBL教学模式的机器人原理课程教学改革,紧跟行业需求,提升学生课堂参与度,激发学生兴趣,培养学生创新等综合能力。
关键词
机械电子工程专业
机器人原理课程
CBL教学模式
教学改革
虚拟仿真实验平台
Keywords
mechanical and electronic engineering
robot
principle
CBL teaching mode
teaching reform
virtual
simulation
experiment
al
platform
分类号
G642.3 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于V-REP自动垂直泊车的教学仿真实验
吴绍斌
黄宇
储云峰
姜皓舰
龚建伟
熊光明
向巍
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2024
1
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职称材料
2
基于虚拟仿真技术的足式机器人创新实验平台开发
郭智辉
杨亮
余志杰
《电子设计工程》
2024
0
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职称材料
3
曲柄摇杆四足机器人实验教学平台设计
商德勇
樊虎
白龙
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2023
3
下载PDF
职称材料
4
基于多机器人自动分拣系统的虚实结合实验平台
田莉
朱早龙
郝雯娟
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2023
4
下载PDF
职称材料
5
基于机器人实验教学的虚拟仿真集成技术探讨
杨丽新
黄亮辉
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2017
13
下载PDF
职称材料
6
蛇形机器人水中上浮下潜运动仿真研究
谢亚飞
卢振利
徐惠钢
李斌
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2016
0
下载PDF
职称材料
7
基于虚拟样机的机械手联合仿真教学平台研究
杨丽新
杨林丰
《锻压装备与制造技术》
2017
1
下载PDF
职称材料
8
虚实结合的机器人实验教学平台设计与教学实践
王帅
吴成东
贾子熙
韩冰
张华良
《中国现代教育装备》
2021
2
下载PDF
职称材料
9
基于CBL教学模式的机器人原理课程研究与探索——以郑州工程学院机械电子工程专业为例
李鹏飞
王凤梅
李红丽
吕恒志
《中国教育技术装备》
2022
0
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职称材料
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