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基于虚拟立体靶标的线阵相机标定与分析
被引量:
7
1
作者
王子辰
戴明
+3 位作者
李刚
汪永阳
宋悦铭
高玉军
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2014年第3期902-907,共6页
针对线阵相机的特点,论文提出了一种线阵相机标定方法。首先,利用设计的平面靶标与相机多次曝光巧妙地构建了虚拟立体标定靶标,通过分析与数学建模得到靶标上标定特征点空间位置与像点的对应关系;其次,分别使用最小二乘法与迭代求解的...
针对线阵相机的特点,论文提出了一种线阵相机标定方法。首先,利用设计的平面靶标与相机多次曝光巧妙地构建了虚拟立体标定靶标,通过分析与数学建模得到靶标上标定特征点空间位置与像点的对应关系;其次,分别使用最小二乘法与迭代求解的方法对多个特征点的线性参数超定方程与镜头的非线性畸变参数进行求解,讨论了标定过程中相机与靶标非严格平行时对标定结果的影响;最后,实验室条件下使用论文设计的靶标与方法对线阵相机标定进行实验验证。理论分析与实验结果表明此线阵相机标定方法简单灵活,标定特征点个数不拘泥于靶标的制作,相机与靶标的位置无需严格平行,标定精度高,且具有较好良好的实用工程应用价值。
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关键词
线阵相机标定
虚拟立体靶标
最小二乘法
迭代优化
标定误差分析
下载PDF
职称材料
一种基于虚拟立体靶标的线阵相机标定方法
被引量:
5
2
作者
王子辰
戴明
+3 位作者
汪永阳
李刚
李家德
郎小龙
《光电子.激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第5期867-873,共7页
针对线阵相机标定的过程中特征点容易丢失的事实,提出了一种线阵相机标定方法。首先,利用设计的平面靶标与相机多次曝光巧妙地构建了虚拟立体标定靶标,通过分析与数学建模得到靶标上标定特征点空间位置与像点的对应关系;其次,使用最小...
针对线阵相机标定的过程中特征点容易丢失的事实,提出了一种线阵相机标定方法。首先,利用设计的平面靶标与相机多次曝光巧妙地构建了虚拟立体标定靶标,通过分析与数学建模得到靶标上标定特征点空间位置与像点的对应关系;其次,使用最小均方估计方法对特征像点中心进行亚像素估计,并使用基于最小二乘迭代方法对多特征点超定方程进行求解,讨论了标定过程中相机与靶标非平行时对标定结果的影响;最后,使用提出的方法对线阵相机标定进行实验验证。理论分析与实验结果表明,本文的线阵相机标定方法简单灵活,标定特征点个数不拘泥于靶标的制作,相机与靶标的位置无需严格平行,平均标定精度达0.26pixel,具有较好的实用价值。
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关键词
线阵相机标定
虚拟立体靶标
最小均方估计
最小二乘迭代
标定误差
原文传递
题名
基于虚拟立体靶标的线阵相机标定与分析
被引量:
7
1
作者
王子辰
戴明
李刚
汪永阳
宋悦铭
高玉军
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院航空光学成像与测量重点实验室
中国科学院大学
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2014年第3期902-907,共6页
基金
国家重点基础研究"973计划"(2009CB7240012A)
装备预先研究(402040203)
中国科学院航空光学成像与测量重点实验室开放基金(Y2HC1SR129)
文摘
针对线阵相机的特点,论文提出了一种线阵相机标定方法。首先,利用设计的平面靶标与相机多次曝光巧妙地构建了虚拟立体标定靶标,通过分析与数学建模得到靶标上标定特征点空间位置与像点的对应关系;其次,分别使用最小二乘法与迭代求解的方法对多个特征点的线性参数超定方程与镜头的非线性畸变参数进行求解,讨论了标定过程中相机与靶标非严格平行时对标定结果的影响;最后,实验室条件下使用论文设计的靶标与方法对线阵相机标定进行实验验证。理论分析与实验结果表明此线阵相机标定方法简单灵活,标定特征点个数不拘泥于靶标的制作,相机与靶标的位置无需严格平行,标定精度高,且具有较好良好的实用工程应用价值。
关键词
线阵相机标定
虚拟立体靶标
最小二乘法
迭代优化
标定误差分析
Keywords
line-scan camera calibration
virtual stereo pattern
least-square solution
iterative optimization
calibration error analyze
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
一种基于虚拟立体靶标的线阵相机标定方法
被引量:
5
2
作者
王子辰
戴明
汪永阳
李刚
李家德
郎小龙
机构
中国科学院航空光学成像与测量重点实验室
中国科学院大学
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
出处
《光电子.激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第5期867-873,共7页
基金
国家重点基础研究"973计划"(2009CB7240012A)
装备预先研究(402040203)
中国科学院航空光学成像与测量重点实验室开放基金(Y2HC1SR123)资助项目
文摘
针对线阵相机标定的过程中特征点容易丢失的事实,提出了一种线阵相机标定方法。首先,利用设计的平面靶标与相机多次曝光巧妙地构建了虚拟立体标定靶标,通过分析与数学建模得到靶标上标定特征点空间位置与像点的对应关系;其次,使用最小均方估计方法对特征像点中心进行亚像素估计,并使用基于最小二乘迭代方法对多特征点超定方程进行求解,讨论了标定过程中相机与靶标非平行时对标定结果的影响;最后,使用提出的方法对线阵相机标定进行实验验证。理论分析与实验结果表明,本文的线阵相机标定方法简单灵活,标定特征点个数不拘泥于靶标的制作,相机与靶标的位置无需严格平行,平均标定精度达0.26pixel,具有较好的实用价值。
关键词
线阵相机标定
虚拟立体靶标
最小均方估计
最小二乘迭代
标定误差
Keywords
line-scan camera calibration
virtual stereo pattern
least-square estimation iterative least squares
calibration error
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于虚拟立体靶标的线阵相机标定与分析
王子辰
戴明
李刚
汪永阳
宋悦铭
高玉军
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2014
7
下载PDF
职称材料
2
一种基于虚拟立体靶标的线阵相机标定方法
王子辰
戴明
汪永阳
李刚
李家德
郎小龙
《光电子.激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
5
原文传递
已选择
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条
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参考文献
引证文献
统计分析
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