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A novel virtual four-ocular stereo vision system based on single camera for measuring insect motion parameters 被引量:1
1
作者 王颖 张广军 陈大志 《Chinese Optics Letters》 SCIE EI CAS CSCD 2005年第11期679-682,共4页
A novel virtual four-ocular stereo measurement system based on single high speed camera is proposed for measuring double beating wings of a high speed flapping insect. The principle of virtual monocular system consist... A novel virtual four-ocular stereo measurement system based on single high speed camera is proposed for measuring double beating wings of a high speed flapping insect. The principle of virtual monocular system consisting of a few planar mirrors and a single high speed camera is introduced. The stereo vision measurement principle based on optic triangulation is explained. The wing kinematics parameters are measured. Results show that this virtual stereo system not only decreases system cost extremely but also is effective to insect motion measurement. 展开更多
关键词 A novel virtual four-ocular stereo vision system based on single camera for measuring insect motion parameters high body line view Figure
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Bubble behavior characteristics based on virtual binocular stereo vision 被引量:3
2
作者 薛婷 徐灵双 张尚臻 《Optoelectronics Letters》 EI 2018年第1期44-47,共4页
The three-dimensional(3D) behavior characteristics of bubble rising in gas-liquid two-phase flow are of great importance to study bubbly flow mechanism and guide engineering practice. Based on the dual-perspective ima... The three-dimensional(3D) behavior characteristics of bubble rising in gas-liquid two-phase flow are of great importance to study bubbly flow mechanism and guide engineering practice. Based on the dual-perspective imaging of virtual binocular stereo vision, the 3D behavior characteristics of bubbles in gas-liquid two-phase flow are studied in detail, which effectively increases the projection information of bubbles to acquire more accurate behavior features. In this paper, the variations of bubble equivalent diameter, volume, velocity and trajectory in the rising process are estimated, and the factors affecting bubble behavior characteristics are analyzed. It is shown that the method is real-time and valid, the equivalent diameter of the rising bubble in the stagnant water is periodically changed, and the crests and troughs in the equivalent diameter curve appear alternately. The bubble behavior characteristics as well as the spiral amplitude are affected by the orifice diameter and the gas volume flow. 展开更多
关键词 Bubble behavior characteristics based on virtual binocular stereo vision
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一种基于双目立体视觉的虚拟轨道列车路径识别方法 被引量:1
3
作者 曾俊玮 耿力 +1 位作者 卢晨旸 任利惠 《机车电传动》 2024年第1期145-151,共7页
为了克服单目视觉的局限性和提高虚拟轨道列车的路径感知能力,文章提出一种基于双目立体视觉的虚拟轨道列车路径识别方法。针对虚拟轨道列车车道块明显、外形完整、形状独特等特点,提出了基于Mask R-CNN的车道检测模型。同时,针对通用... 为了克服单目视觉的局限性和提高虚拟轨道列车的路径感知能力,文章提出一种基于双目立体视觉的虚拟轨道列车路径识别方法。针对虚拟轨道列车车道块明显、外形完整、形状独特等特点,提出了基于Mask R-CNN的车道检测模型。同时,针对通用的双目匹配算法计算量大和对重复物体匹配较难的缺点,提出了融合多目标跟踪的双目匹配算法。该方法通过左右相机各自检测车道块,进行多目标跟踪来分配ID,对左右图像中的各车道块实现有序、定向的双目匹配,并重建出车辆坐标系下路径的三维坐标,有效提升了车辆系统路径感知能力,为其循迹控制、自主定位、相对位姿估计等提供了更加直接准确的输入信息。试验结果表明,本文方法对路径的三维重建具有较高的准确性,并且在不同路况场景下具有较强的适应性。 展开更多
关键词 虚拟轨道列车 路径识别 双目立体视觉 目标检测 多目标跟踪 双目匹配 三维重建
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立体视觉图像处理技术在虚拟现实环境中的应用研究
4
作者 梁宇滔 《信息与电脑》 2024年第14期32-34,共3页
立体视觉图像处理技术是虚拟现实(Virtual Reality,VR)中的关键技术,可增强使用者的沉浸感和视觉真实感。本文介绍了立体视觉图像处理的三种主流技术,以及这三种技术在虚拟现实环境中的适用性和有效性,同时对虚拟现实技术面临的晕动症... 立体视觉图像处理技术是虚拟现实(Virtual Reality,VR)中的关键技术,可增强使用者的沉浸感和视觉真实感。本文介绍了立体视觉图像处理的三种主流技术,以及这三种技术在虚拟现实环境中的适用性和有效性,同时对虚拟现实技术面临的晕动症等问题提出了解决的思路和方法,旨在进一步提升用户感知深度,达到更沉浸和更逼真的视觉效果。 展开更多
关键词 立体视觉图像处理技术 虚拟现实环境 晕动症
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基于虚拟立体视觉的气液两相流三维测量系统的标定 被引量:11
5
作者 薛婷 曹兆峰 金俞鑫 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期124-130,共7页
研究了基于虚拟立体视觉的气液两相流三维测量系统的标定技术。首先,基于单台高速摄像机和两组反射镜组构建虚拟立体视觉测量系统,建立高速摄像机透视投影变换模型以及虚拟立体视觉三维测量模型,对虚拟立体视觉系统中摄像机及虚拟立体... 研究了基于虚拟立体视觉的气液两相流三维测量系统的标定技术。首先,基于单台高速摄像机和两组反射镜组构建虚拟立体视觉测量系统,建立高速摄像机透视投影变换模型以及虚拟立体视觉三维测量模型,对虚拟立体视觉系统中摄像机及虚拟立体视觉传感器进行标定。用靶标基准球模拟气泡在水中的分布,以其空间距离作为测量评价指标,比较了不同标定方法对三维重建精度的影响。实验结果表明,将标定参照物置于水箱内,并且分别对左、右虚拟摄像机及传感器进行标定,三维重建精度最高,测量空间距离绝对误差优于0.13mm,相对误差优于0.49%。实验认为,对基于虚拟立体视觉的气液两相流三维测量系统进行标定时,必须充分考虑折光分光光路以及管壁折射对三维重建所带来的影响。 展开更多
关键词 气液两相流 三维测量系统 虚拟立体视觉 标定 误差分析
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三维视景仿真技术在实践教学中的应用研究 被引量:8
6
作者 李宏才 闫清东 王涛 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2010年第10期94-97,100,共5页
建立了多通道三维实景仿真平台的系统结构,分析了系统的组成及所需的软硬件,介绍了视景仿真中先进的光谱立体技术。基于三维视景仿真平台建立了坦克机动性仿真实验及坦克虚拟装配系统。该系统在实践教学中进行了应用,且效果良好。
关键词 视景仿真 立体视觉 实践教学 机动性虚拟装配
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复杂虚拟场景构造及交互漫游实现研究 被引量:42
7
作者 李振波 孟祥旭 向辉 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第9期1183-1187,共5页
针对数字化博物馆和数字化校园中虚拟漫游的需要,根据虚拟现实中复杂虚拟场景漫游的特点,探讨了复杂虚拟场景构建及进行多通道交互漫游的若干技术问题。结合数字化博物馆及校园虚拟漫游系统的实践,给出了虚拟场景的构造过程,并通过立体... 针对数字化博物馆和数字化校园中虚拟漫游的需要,根据虚拟现实中复杂虚拟场景漫游的特点,探讨了复杂虚拟场景构建及进行多通道交互漫游的若干技术问题。结合数字化博物馆及校园虚拟漫游系统的实践,给出了虚拟场景的构造过程,并通过立体显示等多通道交互技术实现了复杂场景的虚拟漫游。 展开更多
关键词 复杂虚拟场景 构造 交互漫游 虚拟现实 立体视觉
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采摘机器人视觉定位及行为控制的硬件在环虚拟试验系统设计 被引量:42
8
作者 罗陆锋 邹湘军 +3 位作者 程堂灿 杨自尚 张丛 莫宇达 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期39-46,共8页
因采摘机器人野外试验易受收获季节、气候和场地等诸多因素的限制,为辅助试验采摘机器人视觉定位及其行为控制算法,设计了基于硬件在环仿真的葡萄采摘机器人虚拟试验。该文先利用双目立体视觉提取葡萄串采摘点及防碰包围体等空间信息;... 因采摘机器人野外试验易受收获季节、气候和场地等诸多因素的限制,为辅助试验采摘机器人视觉定位及其行为控制算法,设计了基于硬件在环仿真的葡萄采摘机器人虚拟试验。该文先利用双目立体视觉提取葡萄串采摘点及防碰包围体等空间信息;然后以实验室已有的6自由度采摘机器人样机为原型,建立三维虚拟仿真模型,运用D-H法建立机器人坐标变换,求解虚拟环境下机器人运动学正解和逆解;再以实物视觉提取的葡萄串空间信息为基础,运用VC++、Javascript等编程语言在虚拟现实平台EON上对采摘机器人视觉定位及其采摘行为进行仿真设计和编程实现,设计出一套以实物视觉与虚拟采摘机器人相结合的硬件在环仿真平台。最后,在该平台上对葡萄采摘机器人进行了34次虚拟试验,试验中视觉定位、路径规划、夹剪果梗3个环节的成功率依次为85.29%、82.35%、82.35%。结果表明,该方法可很好地运用于验证和试验采摘机器人视觉定位及其行为算法。 展开更多
关键词 机器人 算法 设计 硬件在环仿真 双目立体视觉 葡萄 虚拟现实
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基于立体视觉的虚拟机械臂平面定位研究 被引量:6
9
作者 高宏伟 吴成东 +1 位作者 李斌 张国伟 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第14期3245-3247,3269,共4页
结合星球探测的应用背景,对漫游车的工作方式进行了研究,针对车载机械臂开发了一套基于立体视觉的机械臂平面定位仿真系统。该系统依靠虚拟现实技术,通过虚拟机械臂对三维重建得到的平整物体表面的定位仿真得到机械臂的各关节参数,以此... 结合星球探测的应用背景,对漫游车的工作方式进行了研究,针对车载机械臂开发了一套基于立体视觉的机械臂平面定位仿真系统。该系统依靠虚拟现实技术,通过虚拟机械臂对三维重建得到的平整物体表面的定位仿真得到机械臂的各关节参数,以此指导真实机械臂的运动。论述了基于立体视觉的机械臂定位机理和基于OpenGL的虚拟机械臂的实现过程。采用VC++构建了仿真实验平台,进行了定位实验,获得了较高的定位精度。 展开更多
关键词 立体视觉 虚拟机械臂 平面定位 仿真
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基于桌面虚拟现实系统车辆运动仿真的立体视觉实现 被引量:7
10
作者 尹念东 余群 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期23-24,35,共3页
设计了一套桌面虚拟现实系统 ,在该系统下实现了立体视觉 ,并给出了车辆运动仿真的一个实例。
关键词 车辆运动 虚拟技术 立体视觉 仿真 桌面虚拟现实系统
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基于监视器的双目立体视觉的立体效果 被引量:4
11
作者 朱庆生 刘然 +1 位作者 杨珺 许小艳 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期1542-1547,共6页
首先提出了一个基于监视器的双目立体视觉模型,然后重点分析了由视差引起的立体效果,以及直线段立体成像的立体效果.最后通过实验证实了论文的结论,并给出了一个虚拟植物可视化立体展现的实例.对于直线段立体成像的情形,定量分析和实验... 首先提出了一个基于监视器的双目立体视觉模型,然后重点分析了由视差引起的立体效果,以及直线段立体成像的立体效果.最后通过实验证实了论文的结论,并给出了一个虚拟植物可视化立体展现的实例.对于直线段立体成像的情形,定量分析和实验表明,当观察者保持双眼平行地远离或靠近屏幕时,看到的各点深度都相同的图像虽然会产生移动,但是不会感到有明显的形变.这为立体图像尺寸的测定提供了可行的方法. 展开更多
关键词 计算机视觉 双目立体视觉 虚拟植物
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一种基于会聚双目立体视觉的用户化身模型 被引量:7
12
作者 李自力 朱光喜 朱耀庭 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期763-770,共8页
在简单会聚式双目立体视觉模型的基础上,提出了具有9自由度的用户化身视觉模型用于虚拟场景的成像变换,导出了用虚拟场景点的世界坐标和用户化身视觉模型的9自由度变量表示的左、右双目虚拟摄像机的成像公式,求出了9自由度用户化身视觉... 在简单会聚式双目立体视觉模型的基础上,提出了具有9自由度的用户化身视觉模型用于虚拟场景的成像变换,导出了用虚拟场景点的世界坐标和用户化身视觉模型的9自由度变量表示的左、右双目虚拟摄像机的成像公式,求出了9自由度用户化身视觉模型的左、右双目成像的视差与场景点深度信息的关系及相应的计算公式。仿真实验结果表明了该模型的可行性和计算方法的可靠性,同时表明该模型比简单会聚式双目立体视觉模型更接近人的视觉习惯,因此更具有实用性。 展开更多
关键词 虚拟现实 虚拟场景 用户化身 立体视觉 视差 深度信息 视觉模型
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基于虚拟双目立体视觉的空间圆柱轴线测量 被引量:4
13
作者 张瑞峰 张肖萌 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2013年第2期49-51,共3页
为了精确获取空间中圆柱的轴向向量,基于虚拟双目立体视觉设计了以摄像机坐标系为测量坐标系的被动式线结构光平移扫描测量系统。探索出基于光平面旋转相交于圆柱三维点云进而判断圆柱轴向量的计算方法,通过三维点云投影到二维图像平面... 为了精确获取空间中圆柱的轴向向量,基于虚拟双目立体视觉设计了以摄像机坐标系为测量坐标系的被动式线结构光平移扫描测量系统。探索出基于光平面旋转相交于圆柱三维点云进而判断圆柱轴向量的计算方法,通过三维点云投影到二维图像平面分析数据避免了求三维曲率,简化了计算量。通过对柴油机缸盖表面圆孔的测量试验表明该方法具有较高精度,且方法简单。 展开更多
关键词 虚拟双目立体视觉 线结构光 光平面旋转
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基于立体视觉的三维视频轨迹跟踪 被引量:3
14
作者 俞波 陈一民 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2003年第4期72-74,共3页
介绍了一种基于立体视觉原理的三维视频轨迹跟踪方法 ,该方法在实验空间安置了四个邻近的特征点 ,利用立体视觉原理对空间中特征点的运动轨迹进行分析、跟踪和预测 ,并根据四个特征点的位置关系计算出特征点所在平面的空间姿态参数。本... 介绍了一种基于立体视觉原理的三维视频轨迹跟踪方法 ,该方法在实验空间安置了四个邻近的特征点 ,利用立体视觉原理对空间中特征点的运动轨迹进行分析、跟踪和预测 ,并根据四个特征点的位置关系计算出特征点所在平面的空间姿态参数。本文利用这种方法 ,将特征点安置到机器人手臂本体及操作对象上 ,实现了对机器人手臂动作轨迹的跟踪、预测以及碰撞检测和碰撞预警的功能。实验表明 ,该方法具有原理简单 ,计算量小 。 展开更多
关键词 立体视觉 三维视频 轨迹跟踪 智能机器人 机器视觉 仿真系统 虚拟现实
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面向飞行模拟器的立体视觉刺激脑机接口系统 被引量:3
15
作者 毛玲 魏士松 +2 位作者 张灵维 章栩苓 周正东 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期2946-2954,共9页
为了提高脑控虚拟现实(VR)飞行模拟驾驶的准确率,提出一种基于桌面式虚拟现实技术的立体视觉刺激脑机接口(BCI)系统。该系统运用自主研发的桌面式虚拟现实视觉刺激子系统提供平面视觉刺激和立体视觉刺激2种刺激模式。结合Emotive EPOC+... 为了提高脑控虚拟现实(VR)飞行模拟驾驶的准确率,提出一种基于桌面式虚拟现实技术的立体视觉刺激脑机接口(BCI)系统。该系统运用自主研发的桌面式虚拟现实视觉刺激子系统提供平面视觉刺激和立体视觉刺激2种刺激模式。结合Emotive EPOC+脑电设备采集用户的稳态视觉诱发电位(SSVEP)信号并传输至OpenVIBE脑电处理模块,利用OpenVIBE脑电处理模块对脑电信号进行滤波处理、特征提取和BCI分类器训练,然后运用训练好的BCI分类器在线对脑电信号进行采集和分类并实时转换为飞行控制指令,实现对虚拟现实(VR)飞行模拟器的在线操控。研究结果表明:在刺激频率为8.57,10,12和15 Hz及采集时间窗口为1.5 s的条件下,与平面视觉刺激相比,立体视觉刺激模式下的脑机接口分类器的平均准确率提升了6.5%,由此可见,立体视觉刺激能够诱发用户产生更具激励性的脑电响应,有利于提高脑控飞行模拟驾驶的性能。 展开更多
关键词 桌面式虚拟现实 立体视觉刺激 稳态视觉诱发 脑机接口 飞行模拟器
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构建虚拟立体靶标的大视场高精度视觉标定 被引量:8
16
作者 张曦 程东勤 李伟 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期891-899,共9页
为了提高立体视觉系统在大视场下的测量精度,基于误差溯源思想提出了一种构建虚拟立体靶标的大视场高精度视觉系统标定方法,克服了大尺寸高精度标定物难以制造等问题。对影响立体视觉系统测量精度的主要因素进行分析,列出视觉测量系统... 为了提高立体视觉系统在大视场下的测量精度,基于误差溯源思想提出了一种构建虚拟立体靶标的大视场高精度视觉系统标定方法,克服了大尺寸高精度标定物难以制造等问题。对影响立体视觉系统测量精度的主要因素进行分析,列出视觉测量系统的误差溯源链,解析了大视场视觉系统精度瓶颈的原因。借助激光跟踪仪,运用非线性最小二乘单位四元数算法求解坐标系刚体变换,获取大范围高精度的空间点阵,构建虚拟靶标。在相机畸变模型中考虑了三阶径向畸变和二阶切向畸变参数,并使用Levenberg-Marquardt迭代算法进行标定参数求解,进一步提高系统精度。实验构建了一套测量空间约为4m×3m×2m的双目立体视觉系统,通过对某型号高精度直线导轨进行点距测量,在测量距离3m处,152组不同长度的横向距离测量的误差算术均值为-0.003mm,误差标准差为0.08mm。测量精度相较于传统的平面标定法有较大提升。 展开更多
关键词 立体视觉测量 误差溯源 虚拟立体靶标 大视场 摄像机标定
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实验室中基于视景仿真的立体成像与显示技术 被引量:4
17
作者 刘航 王积忠 +1 位作者 林峰 王春水 《实验室研究与探索》 CAS 2007年第3期32-35,45,共5页
视景仿真技术是目前实验室投影显示技术发展的一个重要方向,本文从基本原理、实现方式、硬件构成等三个方面对视景仿真三维立体成像技术进行了探讨,其对于构建基于视景仿真技术立体投影系统具有一定的参考价值。
关键词 作战训练 视景仿真 立体成像
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虚拟立体视觉自由飞行昆虫运动参数测量系统 被引量:2
18
作者 王颖 张广军 尚鸿雁 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期53-57,76,共6页
本文提出了用于测量自由飞行昆虫运动参数的立体视觉测量系统,实现了高扇翅频昆虫双侧翅膀运动参数的测量。文章在分析虚拟四目立体视觉测量原理的基础上搭建了虚拟四目立体视觉测量系统,并设计了自由飞行昆虫的引导装置,最后利用该测... 本文提出了用于测量自由飞行昆虫运动参数的立体视觉测量系统,实现了高扇翅频昆虫双侧翅膀运动参数的测量。文章在分析虚拟四目立体视觉测量原理的基础上搭建了虚拟四目立体视觉测量系统,并设计了自由飞行昆虫的引导装置,最后利用该测量系统和引导装置实现了自由飞行昆虫双侧翅膀运动参数的测量。实验结果表明该系统不仅降低了系统成本而且减少了多摄像机同步驱动的复杂性,对研究自由飞行状态昆虫运动机理具有重要意义。 展开更多
关键词 立体视觉 虚拟传感器 自由飞行引导 运动参数
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三维立体显示系统的开发研究 被引量:23
19
作者 徐伟忠 刘辉 谈正 《中国图象图形学报(A辑)》 CSCD 1997年第2期144-148,共5页
三维立体显示技术是虚拟现实的关键技术之一,同时也是虚拟现实系统最基本的要求。本文中介绍了一种如何基于现有微机平台的立体显示技术。我们借助立体液晶开关眼镜,运用立体显示技术即可在普通微机屏幕上观察到具有真三维立体效果的... 三维立体显示技术是虚拟现实的关键技术之一,同时也是虚拟现实系统最基本的要求。本文中介绍了一种如何基于现有微机平台的立体显示技术。我们借助立体液晶开关眼镜,运用立体显示技术即可在普通微机屏幕上观察到具有真三维立体效果的静态画面与立体动画,具有极佳的立体视觉效果。 展开更多
关键词 虚拟现实 立体显示 立体动画 视觉模型 仿真
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基于虚拟四目的立体视觉固定飞行昆虫运动参数测量系统 被引量:2
20
作者 王颖 张广军 陈大志 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期733-737,共5页
提出了基于单摄像机的测量高扇翅频昆虫飞行运动参数的虚拟四目立体视觉测量系统。文章首先分析了虚拟测量系统原理和立体视觉测量原理,并指出了采用虚拟四目立体视觉测量系统测量昆虫运动参数的必要性,最后给出了基于多平面的虚拟四目... 提出了基于单摄像机的测量高扇翅频昆虫飞行运动参数的虚拟四目立体视觉测量系统。文章首先分析了虚拟测量系统原理和立体视觉测量原理,并指出了采用虚拟四目立体视觉测量系统测量昆虫运动参数的必要性,最后给出了基于多平面的虚拟四目立体视觉测量系统的标定方法和实验结果。实验结果表明利用该测量系统可以较好的恢复昆虫双侧翅膀的运动信息,极大的降低了系统成本。 展开更多
关键词 立体视觉 虚拟传感器 昆虫 三维形貌 运动参数
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