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Exploring the use of virtual reality in surgical education 被引量:1
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作者 Georgios Ntakakis Christina Plomariti +3 位作者 Christos Frantzidis Panagiotis E Antoniou Panagiotis D Bamidis Georgios Tsoulfas 《World Journal of Transplantation》 2023年第2期36-43,共8页
Virtual reality(VR)technologies have rapidly developed in the past few years.The most common application of the technology,apart from gaming,is for educational purposes.In the field of healthcare,VR technologies have ... Virtual reality(VR)technologies have rapidly developed in the past few years.The most common application of the technology,apart from gaming,is for educational purposes.In the field of healthcare,VR technologies have been applied in several areas.Among them is surgical education.With the use of VR,surgical pathways along with the training of surgical skills can be explored safely,in a cost-effective manner.The aim of this mini-review was to explore the use of VR in surgical education and in the 3D reconstruction of internal organs and viable surgical pathways.Finally,based on the outcomes of the included studies,an ecosystem for the implementation of surgical training was proposed. 展开更多
关键词 surgical education virtual reality Abdominal surgery SIMULATION
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A virtual reality based surgical skills training simulator for catheter ablation with real-time and robust interaction 被引量:2
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作者 Haoyu WANG Jianhuang WU 《Virtual Reality & Intelligent Hardware》 2021年第4期302-314,共13页
Background Atrial fibrillation(AF)is the most common sustained cardiac arrhythmia that can cause severe heart problems.Catheter ablation is one of the most ideal procedures for the treatment of AF.Physicians qualified... Background Atrial fibrillation(AF)is the most common sustained cardiac arrhythmia that can cause severe heart problems.Catheter ablation is one of the most ideal procedures for the treatment of AF.Physicians qualified to perform this procedure need to be highly skilled in manipulating the relevant surgical devices.This study proposes an interactive surgical simulator with high fidelity to facilitate efficient training and low-cost medical education.Methods We used a shared centerline model to simulate the interaction between multiple surgical devices.An improved adaptive deviation-feedback approach is proposed to accelerate the convergence of each iteration.The periodical beating of the human heart was also simulated in real time using the position-based dynamics(PBD)framework to achieve higher fidelity.We then present a novel method for handling the interaction between the devices and the beating heart mesh model.Experiments were conducted in a homemade simulator prototype to evaluate the robustness,performance,and flexibility of the proposed method.Preliminary evaluation of the simulator was performed by medical students,residents,and surgeons.Results The interaction between surgical devices,static vascular meshes,and beating heart mesh was stably simulated in a frame rate suitable for interaction.Conclusion Our simulator is capable of simulating the procedure of catheter ablation with high fidelity and provides immersive visual experiences and haptic feedback. 展开更多
关键词 virtual reality Interventional radiology surgical skills training Surgery simulator Catheter ablation
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Clinical Study on the Treatment of Low Anal Fistula in Infants and Young Children by Anal Gland Excision and Virtual Hanging Procedure
3
作者 Hongbo Su Linmei Sun +5 位作者 Yimiao Liang Jiansheng Hu Yongli Zhang Ni Wei Chaoyang Li Lin Tang 《Journal of Clinical and Nursing Research》 2024年第3期18-25,共8页
Objective:To compare the efficacy of anal adenectomy with virtual hanging wire and anal fistulotomy in the treatment of low anal fistula in infants and children.Methods:60 children with low anal fistula who were admit... Objective:To compare the efficacy of anal adenectomy with virtual hanging wire and anal fistulotomy in the treatment of low anal fistula in infants and children.Methods:60 children with low anal fistula who were admitted to our hospital from October 2021 to March 2022 and met the inclusion criteria were randomly divided into two groups of 30 cases each;the treatment group was treated with anal adenectomy and virtual hanging wire surgery,and the control group was treated with anal fistula resection.The clinical efficacy after treatment was compared.Results:The total effective rate of both groups was 96.67%and the difference between the two groups was not statistically significant(P>0.05).The postoperative pain score of the treatment group was lower than that of the control group(P<0.05).The length of hospitalization and healing time of the treatment group was lower than that of the control group(P<0.05).The anal function of the patients in both groups was normal,and there was no adverse reaction.Conclusion:Anal gland excision and virtual hanging surgery for the treatment of low anal fistula in infants and children have the advantages of mild pain,reduced length of hospitalization,short healing time,and better patient experience as compared to anal fistula excision. 展开更多
关键词 Anal fistula Anal gland excision virtual hanging procedure surgical method Observation index Clinical efficacy
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Application of virtual reality in quantified analyses for cavernous sinus surgical approach
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作者 汤可 《外科研究与新技术》 2011年第3期217-217,共1页
Objective To evaluate the utility of virtual reality system in quantitative comparison for cavernous sinus surgical approach. Methods Image data of CT and MRI scan performed in five adult cadaver heads was inputted in... Objective To evaluate the utility of virtual reality system in quantitative comparison for cavernous sinus surgical approach. Methods Image data of CT and MRI scan performed in five adult cadaver heads was inputted into the Destroscope virtual reality system to build 3-D model of cavernous sinus. 展开更多
关键词 Application of virtual reality in quantified analyses for cavernous sinus surgical approach
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混合现实技术在口腔颌面部肿瘤诊疗中的应用
5
作者 彭歆 章文博 《口腔疾病防治》 2024年第6期401-410,共10页
口腔颌面部肿瘤是口腔颌面外科的常见疾病,以虚拟手术设计、手术导航为代表的数字化外科技术目前已成为口腔颌面部肿瘤外科诊治的主要辅助手段。然而,现有的数字化技术在三维可视化成像、术中手眼配合等方面仍存在提升空间。目前,以混... 口腔颌面部肿瘤是口腔颌面外科的常见疾病,以虚拟手术设计、手术导航为代表的数字化外科技术目前已成为口腔颌面部肿瘤外科诊治的主要辅助手段。然而,现有的数字化技术在三维可视化成像、术中手眼配合等方面仍存在提升空间。目前,以混合现实技术为代表的三维可视化技术已经在医学领域迅速发展和应用,通过将三维虚拟图像叠加到真实的手术环境中,可辅助实现医学影像实时立体呈现,已逐步应用于口腔颌面部肿瘤的诊治中。术前可基于影像数据构建肿瘤及其周边重要结构三维模型,在混合现实环境中,进行个性化术前评估和手术方案设计;术中将混合现实技术与手术导航技术相结合,可以在术区真实环境中实时显示三维虚拟模型,克服单纯使用导航技术的手眼协调问题,进一步提高口腔颌面部肿瘤手术的精确性和安全性。混合现实技术与远程互联网医疗技术相结合,还可以提供高质量的教学平台,推动地区口腔颌面外科诊疗水平的发展。混合现实技术的局限性主要在于术区影像遮挡、单纯使用时精度不足、配准时间长等。笔者结合国内外文献报道以及本课题组的临床实践,对混合现实技术在口腔颌面部肿瘤诊疗中的应用进行归纳与总结。 展开更多
关键词 口腔颌面部肿瘤 可视化 混合现实 数字化技术 配准 三维重建 虚拟手术 手术导航 肿瘤切除 远程医疗
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实时跟踪和虚拟成像技术辅助创伤骨科手术机器人治疗股骨颈骨折 被引量:2
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作者 娄伟钢 陈剑明 +2 位作者 汪帅伊 李海洋 徐丁 《中国骨伤》 CAS CSCD 2024年第2期124-128,共5页
目的:探究实时跟踪和虚拟成像技术(real-time tracking and virtual reality technology,RTVI)辅助创伤骨科手术机器人术中配准治疗股骨颈骨折的治疗效果。方法:回顾分析2020年9月至2022年9月应用创伤骨科机器人手术治疗的60例股骨颈骨... 目的:探究实时跟踪和虚拟成像技术(real-time tracking and virtual reality technology,RTVI)辅助创伤骨科手术机器人术中配准治疗股骨颈骨折的治疗效果。方法:回顾分析2020年9月至2022年9月应用创伤骨科机器人手术治疗的60例股骨颈骨折患者,根据术中是否使用RTVI技术辅助机器人手术将患者分成两组:RTVI组28例,男12例,女16例;年龄28~60(46.2±9.3)岁。单纯天玑手术机器人组32例,男15例,女17例;年龄32~58(48.2±7.8)岁。观察并记录两组配准透视次数、手术时间、术中透视次数、术中出血量、住院时间。所有患者术后接受定期随访,常规复查髋关节X线片,记录Garden对线指数、骨折愈合时间、术后并发症、Harris评分。结果:60例患者均获得随访,其中RTVI组随访9~16(13.0±1.2)个月,单纯天玑手术机器人组随访10~14(12.0±1.3)个月,两组比较差异无统计学意义(P>0.05)。随访期间两组股骨颈骨折均愈合良好,无内固定松动、切口感染等并发症发生。RTVI组配准透视次数、手术时间、术中透视次数优于单纯天玑手术机器人组(P<0.01)。而两组术中出血量、住院时间、Garden对线指数、骨折愈合时间、髋关节Harris评分比较,差异无统计学意义(P>0.05)。总结:RTVI技术辅助天玑手术机器人治疗股骨颈骨折手术虽然对其术后疗效影响不大,但可以有效减少手术时间,减低术中X线投射次数,降低患者术中辐射暴露风险。同时也缩短了术者的学习曲线,更好体现创伤骨科手术机器人的精准和高效。 展开更多
关键词 实时跟踪和虚拟成像技术 骨科机器人 外科手术 股骨颈骨折
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虚拟现实技术在DSA手术示教和指导平台的应用研究
7
作者 许源 杨新雷 +1 位作者 扶娟 胡辉 《中国医学教育技术》 2024年第2期202-206,共5页
目的构建一种基于5G网络、虚拟现实VR和MEC边缘云技术的DSA神经介入手术示教平台,为基层医院提供更加全面和沉浸式的手术示教观看体验。方法该平台通过多种数据采集设备,将神经介入手术中DSA设备影像与手术全景及其它生命体征数据实时反... 目的构建一种基于5G网络、虚拟现实VR和MEC边缘云技术的DSA神经介入手术示教平台,为基层医院提供更加全面和沉浸式的手术示教观看体验。方法该平台通过多种数据采集设备,将神经介入手术中DSA设备影像与手术全景及其它生命体征数据实时反馈,并采用高性能编码器和专业VR相机,实现DSA神经介入手术的高质量教学演示和实时交互功能。结果平台可以支持多种终端在线观看手术示教过程,通过微信和PC网页实现DSA神经介入手术直播转播,同时运用VR眼镜端为医护人员提供沉浸式的观看体验,已在江西省内36个区县的45家基层医院的神经介入手术中应用。结论DSA神经介入手术示教平台有效地利用了5G网络、虚拟现实VR和MEC边缘云技术,为基层医院提供了一个更加全面和便捷的神经介入手术示教观看体验,提高了当地的医疗水平和服务质量。 展开更多
关键词 5G网络 虚拟现实(VR) 神经血管疾病 手术示教 医学教育
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基于VR技术的宫颈LEEP锥切术虚拟仿真教学探索
8
作者 王景涛 柯佑柠 张蔚 《中国继续医学教育》 2024年第15期178-181,共4页
宫颈LEEP手术适用于宫颈上皮内恶性病变的处理,是预防宫颈癌的重要手段。然而,由于隐私等诸多原因,单纯的理论教学使学生很难对该技术的操作有直观的体验,导致对相关疾病的认识不够全面,且本科医学教学又是为学生进一步深造奠基的重中... 宫颈LEEP手术适用于宫颈上皮内恶性病变的处理,是预防宫颈癌的重要手段。然而,由于隐私等诸多原因,单纯的理论教学使学生很难对该技术的操作有直观的体验,导致对相关疾病的认识不够全面,且本科医学教学又是为学生进一步深造奠基的重中之重。随着医学技术的发展,虚拟现实(virtual reality,VR)技术的重要性逐渐受到许多学者的关注。部分学者认为将VR技术中的一些好的理念应用到实际教学中,能够有效增加学生的理论知识感知能力和实际操作技能。文章通过VR技术实现宫颈LEEP锥切术的仿真教学训练,并进一步结合人工智能纠错模拟沉浸式的医疗环境,根据训练过程发现问题并解决问题,以改进和提升教学效果。 展开更多
关键词 LEEP手术 虚拟仿真 宫颈上皮内瘤变 妇产科 教育 人工智能 手术培训
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加速康复外科理念在基于三维可视化虚拟手术系统的经皮椎间孔镜治疗患者中的应用价值
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作者 马晨溪 范雨露 巩陈 《实用临床医药杂志》 CAS 2024年第11期119-124,共6页
目的探讨加速康复外科理念(ERAS)在基于三维可视化虚拟手术系统的经皮椎间孔镜治疗患者围术期护理中的应用价值。方法采用随机数字表法将86例腰椎管狭窄症患者分为试验组(采用基于ERAS的围术期护理)和对照组(采用常规围术期护理),每组4... 目的探讨加速康复外科理念(ERAS)在基于三维可视化虚拟手术系统的经皮椎间孔镜治疗患者围术期护理中的应用价值。方法采用随机数字表法将86例腰椎管狭窄症患者分为试验组(采用基于ERAS的围术期护理)和对照组(采用常规围术期护理),每组43例。比较2组患者术后恢复情况、疼痛程度[视觉模拟评分法(VAS)评分]、腰椎功能[日本骨科协会(JOA)腰痛疾患评定表评分]、康复积极性[匹兹堡康复参与量表(PRPS)评分]、配合度[治疗依从性评分量表(ARS)评分]、生活质量[世界卫生组织生存质量测定简表(WHOQOL-BREF)评分]、并发症情况和满意度。结果试验组术后首次下床时间、术后首次进食时间、住院时间均短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);试验组并发症总发生率为9.30%,低于对照组的27.91%,差异有统计学意义(P<0.05);术后3 d,试验组VAS评分为(1.77±0.58)分,低于对照组的(2.54±0.72)分,差异有统计学意义(P<0.05);干预后,试验组JOA腰痛疾患评定表评分、PRPS评分、WHOQOL-BREF评分、满意度评分均高于对照组,ARS评分低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论将ERAS应用于基于三维可视化虚拟手术系统的经皮椎间孔镜治疗患者的围术期护理中,不仅能够缩短腰椎管狭窄症患者术后首次下床时间、术后首次进食时间和住院时间,提高康复积极性和配合度,显著减轻疼痛,还能促进腰椎功能恢复,减少并发症的发生,有效提升生活质量和患者满意度。 展开更多
关键词 腰椎管狭窄症 三维可视化虚拟手术系统 经皮椎间孔镜 围术期护理 加速康复外科理念
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两种3D打印导板在下颌角成形术中的适应证及应用效果研究
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作者 陈友利 安鹏 +7 位作者 周绍良 唐正龙 高琼 宋具昆 杨芷姗 王冬香 付玉娟 王宇 《华中科技大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期494-500,共7页
目的分析不同数字化设计及3D打印导板在下颌角成形术中的应用效果。方法选取贵州医科大学附属口腔医院2022年1月至2023年1月收治的12例下颌角肥大患者作为研究对象。所有患者术前均行颅面部CT扫描用于三维模型重建,参考面部协调性及美... 目的分析不同数字化设计及3D打印导板在下颌角成形术中的应用效果。方法选取贵州医科大学附属口腔医院2022年1月至2023年1月收治的12例下颌角肥大患者作为研究对象。所有患者术前均行颅面部CT扫描用于三维模型重建,参考面部协调性及美观需求设计个性化下颌角截骨范围。所有患者均以下颌骨保留部分设计升支固定式截骨导板,以下颌角截除部分设计下颌下缘固定式截骨导板,术中根据不同3D打印导板使用情况分为升支固定组(组1)及下颌下缘固定组(组2)。比较两组患者术前术后下颌角形态变化。术后2周行颅面部CT扫描,重叠配准患者虚拟手术设计与手术后颅面部CT数据,测量手术设计与术后下颌角的偏差。结果所有患者均顺利完成下颌角截骨成形手术,患者对术后面型满意。组1患者术前下颌角均为外展型,组2患者中1例下颌角为外展型,其余患者下颌角为内卷型。所有患者术后下颌角角度显著高于术前(P<0.01),术后左、右侧下颌角角度对比差异无统计学意义(均P>0.05)。两组患者手术设计与术后下颌下缘之间前部、中部、后部偏差水平对比差异无统计学意义(均P>0.05)。结论数字化设计及3D打印导板引导下颌角截骨成形术具有较高的精确性,可获得良好的美容效果;升支固定式截骨导板适用于下颌角外展型患者,下颌下缘固定式截骨导板更适合下颌角内卷型患者。 展开更多
关键词 下颌角成形术 数字化设计 手术导板 3D打印技术
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颅底神经外科前沿教学方法探讨
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作者 董程远 徐建国 《科教文汇》 2024年第12期95-99,共5页
该文探讨了颅底神经外科前沿教学方法,包括3D打印技术、虚拟现实技术、增强现实技术等在颅底神经外科教学中的应用。这些新兴技术能够直观地展示颅底结构的复杂性和空间毗邻关系,帮助青年医生更好地理解和掌握颅底神经外科解剖结构。同... 该文探讨了颅底神经外科前沿教学方法,包括3D打印技术、虚拟现实技术、增强现实技术等在颅底神经外科教学中的应用。这些新兴技术能够直观地展示颅底结构的复杂性和空间毗邻关系,帮助青年医生更好地理解和掌握颅底神经外科解剖结构。同时,这些技术也为临床实践教学提供了便利,让学习者能够在虚拟的真实场景中反复训练,不断提高显微颅底的基本操作技能。这些前沿科技将打破教学工具和教学时空的限制,使得抽象知识具象化、解剖学习直观化、模拟手术真实化,这将极大地促进颅底神经外科教学的变革与发展。 展开更多
关键词 神经外科 颅底外科 教学方法 3D打印技术 虚拟现实技术 增强现实技术 手术技能
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基于杆-质点模型实现的脑膜瘤术前训练系统
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作者 缪睿 王婷 +3 位作者 修晓丽 杨青松 陈祝轩 胡宇杰 《测控技术》 2024年第4期56-60,76,共6页
脑膜瘤是中枢神经系统最为常见的原发性肿瘤,手术摘除是该疾病的首选治疗方案。脑神经外科疾病发病紧急、专家少、会诊难度大,且病灶易与周围组织粘连,手术操作空间狭小。因此,设计术前培训系统帮助医生模拟手术过程是非常必要的,而如... 脑膜瘤是中枢神经系统最为常见的原发性肿瘤,手术摘除是该疾病的首选治疗方案。脑神经外科疾病发病紧急、专家少、会诊难度大,且病灶易与周围组织粘连,手术操作空间狭小。因此,设计术前培训系统帮助医生模拟手术过程是非常必要的,而如何实时模拟手术过程中手术器具与脑膜瘤及周边正常脑组织的交互力是亟待解决的问题。采用改进的杆-质点模型建立脑膜瘤摘除过程中手术器具与病灶的交互过程模型,实时计算交互力,并通过手控器反馈给医生,使医生能够真实感受手术过程。基于C#、Unity 3D等软硬件系统构建虚拟手术系统平台进行实验,验证了所提出的方法具有实时性,可以满足神经外科手术需求。 展开更多
关键词 杆-质点 脑膜瘤 术前培训 交互力计算 虚拟手术系统
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虚拟手术外科软件结合移动医疗查房系统在口腔颌面外科本科生教学查房中的应用研究 被引量:2
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作者 徐晓峰 杨成帅 +2 位作者 房笑 张勇 代杰文 《中国医学教育技术》 2023年第1期93-97,共5页
目的探讨虚拟手术外科软件结合移动查房系统在口腔颌面外科本科生教学查房中的应用效果。方法以上海交通大学口腔医学院30名本科学生为研究对象,随机分为试验组和对照组,每组各15人。试验组采用虚拟手术外科软件Proplan结合移动医疗查... 目的探讨虚拟手术外科软件结合移动查房系统在口腔颌面外科本科生教学查房中的应用效果。方法以上海交通大学口腔医学院30名本科学生为研究对象,随机分为试验组和对照组,每组各15人。试验组采用虚拟手术外科软件Proplan结合移动医疗查房系统进行教学查房,对照组采用传统教学查房;两组教学病种包括颌面部骨折、牙颌面畸形、颌骨良性肿瘤。教学结束后对两组学生进行相应考核及问卷调查,比较两组的教学效果。结果两组学生的理论考核成绩无显著差异,但试验组学生在综合能力考核及认可度调查中均优于对照组。结论虚拟手术外科软件结合移动查房系统在口腔颌面外科本科生教学查房中能有效提高学生对相关专业知识的学习效果,提高学生的认可度和学习兴趣,有一定的应用价值。 展开更多
关键词 教学查房 虚拟手术外科软件 移动医疗查房系统
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交互式外科护理学虚拟仿真教学实践及应用效果分析 被引量:4
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作者 张春华 史蕾 +1 位作者 戚淑仪 杨林霞 《医药高职教育与现代护理》 2023年第1期5-9,共5页
目的 探讨人机交互式外科护理学虚拟仿真教学实践及应用效果分析。方法 于2020年下半学年选取南方医科大学2018级护理学本科4个班级共180人作为研究对象,1班、2班共90人为试验组,3班、4班共90人为对照组。试验组90名护生结合虚拟仿真教... 目的 探讨人机交互式外科护理学虚拟仿真教学实践及应用效果分析。方法 于2020年下半学年选取南方医科大学2018级护理学本科4个班级共180人作为研究对象,1班、2班共90人为试验组,3班、4班共90人为对照组。试验组90名护生结合虚拟仿真教学平台进行外科护理学虚拟仿真教学;对照组90名护生采用传统的集中讲授方法教学。8周后通过发放问卷调查(沉浸体验、学习感受、理论掌握、实践能力)及操作考核,分析比较两组学生学习体验与考核成绩。结果 试验组护生在沉浸体验、学习感受、实践能力3个维度上得分显著高于对照组(P=0.001、0.014、0.032);在理论掌握维度上得分差异无统计学意义(P>0.05);试验组护生操作考核得分[(85.91±4.09)分]显著高于对照组[(83.21±3.86)分],差异具有统计学意义(P<0.001)。结论 人机交互虚拟仿真教学模式有助于促进学生将知识技能内化吸收,提高外科临床护理操作水平,提高外科护理学教学效果。 展开更多
关键词 虚拟仿真 外科护理学 护理教育
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肿瘤原位荧光标记技术设计和探索虚拟仿真实验
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作者 宦双燕 李珂 +6 位作者 张晓兵 罗伟平 王玉枝 尹霞 任天兵 高红霞 梁志武 《大学化学》 CAS 2023年第11期171-179,共9页
原位荧光成像技术为细胞和活体水平生化信息获取提供了强有力的手段,基于固态发光荧光探针的长时间原位标记技术能应用于精准成像与手术导航肿瘤切除。但该科研实验存在周期长、成本高、消耗大等困难,无法引入本科教学。采用U3D三维虚... 原位荧光成像技术为细胞和活体水平生化信息获取提供了强有力的手段,基于固态发光荧光探针的长时间原位标记技术能应用于精准成像与手术导航肿瘤切除。但该科研实验存在周期长、成本高、消耗大等困难,无法引入本科教学。采用U3D三维虚拟现实技术平台将该最新研究成果转化为“肿瘤原位荧光标记技术设计和探索虚拟仿真实验”,通过37步交互操作和基于重要科学问题的探究式教学,培养学生动手能力、科学思维和创新意识,实现科学素养和科研价值观的引导。 展开更多
关键词 原位荧光成像 虚拟仿真实验 荧光探针 手术导航
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从“经验外科”到“精准外科”——精准正颌外科体系的建立与临床应用
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作者 王旭东 魏弘朴 李彪 《华西口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期491-501,共11页
近年来,通过截骨和移动牙-颌骨复合体的正颌外科手术已成为治疗牙颌面畸形的重要方法。上、下颌骨最终的空间位置将直接影响正颌手术的治疗效果,也是治疗的关键步骤。为了精准实现理想的颌骨空间位置,在数字化外科和3D打印技术迅猛发展... 近年来,通过截骨和移动牙-颌骨复合体的正颌外科手术已成为治疗牙颌面畸形的重要方法。上、下颌骨最终的空间位置将直接影响正颌手术的治疗效果,也是治疗的关键步骤。为了精准实现理想的颌骨空间位置,在数字化外科和3D打印技术迅猛发展的推动下,正颌外科已经从过去的“经验外科”时代进入“精准外科”的新时代。本文详细阐述了多年来我们在“精准正颌外科”治疗模式方面的探索和研究,介绍其技术体系及在“Ortho+X”治疗模式中的应用,旨在为广大同行提供参考和帮助。 展开更多
关键词 精准正颌外科 牙颌面畸形 虚拟手术规划 3D打印截骨导板 3D打印个体化内植入物
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3D打印技术在颌骨精确功能性重建的应用
17
作者 李劲松 李群星 《口腔疾病防治》 2023年第6期381-388,共8页
随着计算机辅助外科和3D打印快速成型技术的发展,数字化外科在医学领域特别是口腔颌面外科领域得到了迅速发展。3D打印技术已应用于颌骨功能性修复重建中,术前通过软件构建3D数字模型,规划截骨范围、移植骨塑形及种植体植入方案,设计并3... 随着计算机辅助外科和3D打印快速成型技术的发展,数字化外科在医学领域特别是口腔颌面外科领域得到了迅速发展。3D打印技术已应用于颌骨功能性修复重建中,术前通过软件构建3D数字模型,规划截骨范围、移植骨塑形及种植体植入方案,设计并3D打印个性化手术器具导板,可在术中实现颌骨肿物的精确切除、移植骨就位及种植体的精确植入。术后精度及功能评估显示3D打印技术可达到颌骨重建同期种植体植入预期的精确度和生物力学目标,联合种植牙修复可改善患者术后的咬合及咀嚼功能。尽管如此,3D打印技术目前仍存在术前准备耗时长等缺点,进一步开发3D打印技术、优化手术方案、寻找骨替代的生物材料将是未来的重点发展方向。笔者结合国内外文献及本课题组的研究成果,对3D打印技术功能性重建颌骨的流程以及应用前景进行评述,以期为口腔颌面外科医生提供参考。 展开更多
关键词 颌骨缺损 功能性重建 数字化技术 计算机辅助设计 3D打印 个性化手术器具 术前虚拟手术 即刻种植
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基于虚拟现实技术的机器人辅助腹腔镜肾盂成形术分段式培训体系的建立和应用 被引量:3
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作者 叶宸 杨懿人 +6 位作者 徐梦璐 施晓磊 薛庆 庞庆阳 柳文强 肖成武 张威 《海军军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期493-498,共6页
目的建立一种基于虚拟现实技术的分段式培训体系,并应用于机器人辅助腹腔镜肾盂成形术(RALP的手术培训。方法采用虚拟现实技术,通过机器人模拟培训系统对3名泌尿外科医师进行基础操作培训和缝合相关技能培训,对比培训前后受训医师术中... 目的建立一种基于虚拟现实技术的分段式培训体系,并应用于机器人辅助腹腔镜肾盂成形术(RALP的手术培训。方法采用虚拟现实技术,通过机器人模拟培训系统对3名泌尿外科医师进行基础操作培训和缝合相关技能培训,对比培训前后受训医师术中吻合时间等关键指标的变化。将RALP分为游离、裁剪、吻合、缝合4个分段,受训医师通过机器人系统参与真实手术操作,先以分段为单位完成学习曲线,再独立完成完整的RALP。结果经虚拟现实培训后,受训医师术中的吻合时间[(141.0±9.0)s vs(312.6±34.5)s]和运动距离[(140.9±16.2)cm vs(323.1±50.6)cm]显著缩短(P均<0.01),机械臂碰撞次数[(1.6±0.6)次vs(7.1±1.0)次]和器械离开视野次数[(0.8±0.5)次vs(3.2±0.9)次]显著减少(P均<0.05),脱离目标次数在训练前后差异无统计学意义(P>0.05)。经每人2轮的分段式真实手术训练后,受训医师独立完成RALP,其手术时间较具备成熟RALP手术经验医师同期的手术时间略长[(149.0±36.0)min vs(117.0±10.0)min],但差异无统计学意义(P=0.060);术中出血量、漏尿发生率和术后住院时间等围手术期指标差异也均无统计学意义(P均>0.05)。结论基于虚拟现实技术的分段式培训体系可成功应用于RALP的手术培训,其可在保证手术安全性和质量的前提下提高受训医师的操作水平,使其具备独立完成RALP的能力。 展开更多
关键词 机器人手术 腹腔镜肾盂成形术 虚拟现实 分段式培训体系
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基于虚拟现实技术的先天性心脏病手术模拟器开发与评估
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作者 黄海平 《智能计算机与应用》 2023年第11期264-267,共4页
本研究旨在开发一款基于虚拟现实技术的先天性心脏病手术模拟器,并对其在提高医生和医学生手术技能方面的有效性进行评估。首先,详细介绍了模拟器的设计原则、虚拟现实技术选型以及具体实现方法,包括基于解剖学的心脏模型构建、手术器... 本研究旨在开发一款基于虚拟现实技术的先天性心脏病手术模拟器,并对其在提高医生和医学生手术技能方面的有效性进行评估。首先,详细介绍了模拟器的设计原则、虚拟现实技术选型以及具体实现方法,包括基于解剖学的心脏模型构建、手术器械与手术操作的建模、手术过程的动态模拟以及交互界面与用户体验设计。接着,设计了一套评估方法,包括评估目标、实验设计、数据收集与处理以及结果分析方法。实验结果显示,在模拟器操作后,参与者在手术技能评估分数上均有显著提高,特别是对于医学生群体。此外,模拟器在处理不同类型的先天性心脏病手术时都表现出较好的适用性。然而,模拟器在虚拟现实技术本身的局限、部分组织材料属性和生物力学模型的不完善等方面仍存在一些不足。未来研究可从改进硬件性能、生物力学模型、手术类型和病例以及与远程教育和协作系统相结合等方面进行优化,进一步提高模拟器在医学教育和医疗行业的应用价值。 展开更多
关键词 虚拟现实技术 先天性心脏病 手术模拟器 技能培训 评估方法
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基于MRI的有限元建模和分析在髋臼周围截骨术中的应用
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作者 周甜丽 张典 +4 位作者 吴继志 贾慧惠 常严 盛茂 杨晓冬 《波谱学杂志》 CAS 北大核心 2023年第4期397-409,共13页
髋臼周围截骨术(PAO)是一种矫正发育性髋关节发育不良(DDH)髋臼方向的手术方法.本文基于DDH患者的髋关节磁共振成像(MRI)数据,构建有限元模型,进行PAO虚拟手术规划研究.通过计算髋臼从原始中心边缘(CE)角以5°增量变化旋转时,骨盆... 髋臼周围截骨术(PAO)是一种矫正发育性髋关节发育不良(DDH)髋臼方向的手术方法.本文基于DDH患者的髋关节磁共振成像(MRI)数据,构建有限元模型,进行PAO虚拟手术规划研究.通过计算髋臼从原始中心边缘(CE)角以5°增量变化旋转时,骨盆和股骨软骨间的峰值接触压力和接触面积,确定PAO中髋臼的最佳位置.此外,我们进一步利用有限元分析对术前和获得最佳位置的计划模型进行6个方向的模拟运动,并对所有方案的术前模型和计划模型进行了比较.分析结果表明,该患者髋臼最佳手术位置在CE角为20°时,且在髋关节运动过程中,计划模型中的峰值接触压力均低于术前模型,接触面积均大于术前模型,从生物力学的角度验证了虚拟手术规划的有效性. 展开更多
关键词 磁共振成像 有限元分析 发育性髋关节发育不良 髋臼周围截骨术 虚拟手术规划
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