一种基于无人机倾斜摄影的高精度单体三维建模方法

传统倾斜摄影测量在同时获取正射和倾斜影像数据时,往往对建筑物低空立面纹理采集不够精细,且多数建筑物或地物模型毗连成片,不利于单独管理与使用。鉴于此,提出了一种高精度单体三维建模方法。首先结合建筑物几何特征和分辨率需求,研究三维环绕式航线设计方案,采集覆盖全局的高分辨率影像数据;然后将倾斜摄影模型的点云划分为虚拟网格,并将每个虚拟网格中的点云视为一个整体,通过设置高差提取建筑立面的点云,经点云分类处理,进一步提取轮廓信息;最后通过提取轮廓线相交三角形,实现单个建筑模型的三维构建。结果表明,该方法能自动、高效地单体化构建倾斜摄影建筑模型,对工程建设与发展具有一定的应用价值。

基于感知信息的USV目标环绕跟踪方法

无人水面艇(USV)作为一种智能水面工具,可实现航行控制、水面目标识别与感知等基本功能,但伴随着工程需求的多元化,如水面失事货轮、未知船只特征识别、失事飞机等搜救探测任务,该基本功能已无法完成任务,因此需要开展一种可对目标进行稳定跟踪并完成360°环视的方法研究。文中提出一种基于感知目标信息,通过对目标环绕跟踪,实现目标检测的方法。在对感知信息进行目标运动状态估计后,采用虚拟目标点跟踪算法计算出期望航向及速度,通过航向控制器及速度控制器实现对USV的位姿控制,同时加入重规划跟踪策略,以适应水面复杂环境并感知设备提供信息的误差扰动。以USV模型辨识方法获得模型并搭建仿真平台进行仿真验证,通过实航试验测试证明该算法设计的合理性。

虚拟现实技术及其在网络教育中的应用

虚拟现实技术是运用计算机对现实世界进行全面的仿真技术。由于它能够创建与现实社会类似的环境,因此能够达到解决学习媒体的情景化和自然交互化的要求,在教育领域有着巨大的应用前景。

采用扬声器的虚拟声滤波器简化及其主观评价(英文)

对用扬声器的5.1通路环绕声虚拟重放系统的滤波器进行了简化,提出通过零极点的抵消可减少滤波器的脉冲响应长度。主观评价实验表明,在48kHz的采样频率下,采用128点(2.7ms)脉冲响应长度的滤波器进行处理可得到理想的主观听觉效果。采用64点(1.3ms)脉冲响应长度的滤波器会导致主观听觉效果略为下降,但实际中仍然可用。因而简化滤波器的脉冲响应长度较传统方法的5到10ms的量级要短,采用简单的FIR滤波器即可实现。

多通路与虚拟环绕声的问题

在总结环绕声的基本原理和各种分类方法的基础上，着重论述多通路与虚拟环绕声技术近年来的发展，特别是从原理上分析了它们存在的问题。最后探讨了各种系统的发展与应用前景。

虚拟环绕声的原理与误区

在综述了虚拟环绕声的分类和原理的基础上，分析了虚拟环绕声所存在的缺陷，指出目前在虚拟环绕声的宣传上存在的各种误区。最后建议建立开展有关的应用基础研究工作，尽量克服虚拟环绕声的缺陷。

张马屯铁矿开采虚拟现实系统的建立及应用

结合张马屯铁矿实际情况,基于东北大学虚拟现实系统软件开发出包括地层、防水帷幕、矿体、巷道、采场等三维场景,带有虚拟漫游、数据库查询和交互控制功能的一整套虚拟矿山系统。在此基础之上针对国内虚拟矿山技术存在的不足,对虚拟现实软件进行二次开发,加强其集成外部数据的能力,实现可视化微震监测、有限元计算的应力场、损伤场等数据信息并通过对众多三维数据信息的联合解读和分析达到评价围岩稳定性和定位危险区域的目的,拓宽了虚拟现实的应用领域,提高了其实用性。

浅述虚拟环绕声技术在汽车音响系统中的应用—以ProLogicⅡ与Logic7系统为例

汽车音响的使用,已经成为大众与音响接触最为普遍与方便的方式之一了。在车厢中为得到理想的听音效果,在基于虚拟环绕声技术之上,由杜比实验室开发的Pro LogicⅡ与莱斯康公司开发的Logic 7系统相继推出了各自汽车音响系统解决方案。以两者为例,浅述了Pro LogicⅡ与Logic 7的由来、原理及各自的技术特点。

一种简化的虚拟3D声方法

提出了一种简化的在耳机重发中虚拟出3D（三维空间）声像的方法。理论和实验结果表明，借鉴多通路声产生空间声像的原理，用HRTF卷积的方法在耳机重发中虚拟出空间8个不同方向的虚拟扬声器，通过调节馈给虚拟扬声器的信号，即可产生不同方位的空间声像。这种虚拟空间声像的方法在产生运动声像和需要同时虚拟空间不同方位的多个声像时较现有的方法要简单。

移动多媒体广播中的虚拟环绕声方案

针对以CMMB为代表的移动多媒体广播,提出了一种2声道的虚拟环绕声实现方法,能在有效降低音频数据传输率的前提下,为移动接收观众提供具有环绕声效果的伴音服务,同时与原有的立体声伴音完全兼容,在接收端不需做任何软件或硬件改动,是一种简单、廉价、有效地提升移动多媒体广播听音体验的方法。

基于衰减因子的虚拟环绕系统听音区扩大方法

面向音频多声道虚拟环绕处理的方法,传统的串音抵消是将串音完全抵消掉,听音区窄.本文提出串音信号不必要完全消除,剩余的信号会扩大最佳听音区域的范围并获得更好的音效质量.新算法的主要特点是:算法中加入衰减因子,并给出了衰减因子和听音区的关系.当衰减因子为1时,新的算法完全具有传统算法的功能.

虚拟环绕立体声重放技术探讨

对人类听觉的空间三维声像定位机理做了深入的分析 ,探讨了三维立体声增强技术、虚拟杜比环绕声重放技术的实现原理 。

计算机内置Hi-Fi听音系统

介绍了为计算机系统设计的內置Hi-Fi听音系统,给出了该系统的设计方案和实现方法.

耳机虚拟3D技术在电子音乐创作中的应用探究

本文对电子音乐创作中的虚拟3D音频技术进行了探讨,并对其定位和重放的原理进行论述,同时利用MatLab软件对其进行了简单的音频合成。

对虚拟环绕声产生的研究与简单实现

分析虚拟环绕声产生的原理,给出一种虚拟环绕声生成算法的简单实现方法,针对这种方法作了软件仿真,并讨论在DSP上的实时实现和进一步的应用。

一种虚拟环绕立体声技术

在基于用两个音箱虚拟一个3D声源的原理上，提出了一种虚拟环绕立体声的实现方案，并探讨了此方案的实践意义及其后续的完善工作。最后，给出了关于AV技术未来研究的几点建议。

立体声技术的新进展

本文综述了早期的一些立体声系统的特点及立体声技术的最新发展,指出了新的环绕声 系统的应用前景和存在缺陷.

基于子带域滤波的AC-35.1通路虚拟环绕声实现

研究将5.1通路虚拟环绕声处理技术与Dolby AC-3的解码相结合,在AC-3的解码端对5.1通路信号实现虚拟声信号处理,并采用子带域滤波方式,使滤波处理在MDCT变换域进行。根据子带域滤波原理,提出了基于AC-3的MDCT分析/合成滤波器组的子带域滤波实现方法。该方法与一般的时域滤波方式相比,计算复杂度显著降低,有利于虚拟环绕声实时处理。在显著降低计算复杂度的同时,所提出的子带域滤波与时域滤波方式的输出结果经扬声器重放,具有等同的虚拟环绕声效果。

一种新型虚拟环绕声串音消除器结构

串音消除器的性能在虚拟环绕声系统中十分重要 .文中根据人在声音定位时的生理与心理特性 ,提出了低频近似与高频能量调节相结合的串音消除器结构 ,该结构的计算量小 ,性能优异 .

谈虚拟现实中的碰撞检测问题

虚拟现实环境中的碰撞检测是计算机图形学、计算几何、仿真建模和机器人路径规划等领域的重要问题。文章讨论了碰撞检测过程中的算法和包围盒树的交叠测试时间以及碰撞检测的优化手段,进一步提高了碰撞检测的效率。