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A Virtual Synchronous Machine to Support Dynamic Frequency Control in a Mini-Grid That Operates in Frequency Droop Mode
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作者 Miguel Torres Luiz A. C. Lopes 《Energy and Power Engineering》 2013年第3期259-265,共7页
This paper addresses the problem of dynamic frequency control in a diesel-based mini-grid. It is shown that a virtual synchronous machine (VSM) can support dynamic frequency control by adding virtual inertia and dampi... This paper addresses the problem of dynamic frequency control in a diesel-based mini-grid. It is shown that a virtual synchronous machine (VSM) can support dynamic frequency control by adding virtual inertia and damping to the system. However, it is found that the typical formulation of damping power does not work properly when the grid forming gen-set operates in droop mode because of the unknown stabilization value of the grid frequency. As a solution to this problem, an estimator for the stabilization frequency that works in conjunction with the damping function of the VSM is proposed. Theoretical and experimental results provide evidence of a satisfactory performance of the proposed VSM with estimator for different values of the gen-set droop factor. The estimated stabilization frequency converges in approximately 2 s and the maximum frequency deviation during the transient is reduced in 34%, on average. 展开更多
关键词 FREQUENCY Control Mini-Grid INVERTER virtual synchronous machine
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基于改进VSM的城轨牵引系统自适应协同控制 被引量:3
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作者 杨成顺 刘国富 +2 位作者 戴宇辰 张东东 黄宵宁 《电气传动》 2022年第17期3-11,共9页
采用了基于改进虚拟同步机(VSM)技术的自适应协同控制策略来改进城市轨道交通的牵引供电系统。首先,采用改进的VSM作为一次控制,使城轨列车具有同步机的外特性,具备一定的惯性和阻尼支撑,从而提高城轨牵引供电系统应对牵引网变化的能力... 采用了基于改进虚拟同步机(VSM)技术的自适应协同控制策略来改进城市轨道交通的牵引供电系统。首先,采用改进的VSM作为一次控制,使城轨列车具有同步机的外特性,具备一定的惯性和阻尼支撑,从而提高城轨牵引供电系统应对牵引网变化的能力。其次,考虑到虚拟惯量和虚拟阻尼可以通过系统频率偏离标称稳态频率来动态调节,提出了一种自适应控制的方法作为二次控制来进行动态调节,从而减缓系统的波动。然后,鉴于多个牵引变电站(TSSs)之间的供电距离以及参数设置的不同,利用局部变电站感知相邻变电站之间的信息的作用进行多智能体协同控制,以实现不同参数下多TSSs中频率响应的一致性。最后,仿真结果验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 城市轨道交通 牵引供电系统 改进虚拟同步机 自适应控制 多智能体协同 一致性
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基于改进型VSM的V2G充放电策略研究 被引量:2
3
作者 冯富国 王娟娟 《自动化仪表》 CAS 2022年第12期58-64,共7页
实现电动汽车(EV)与电网能量的高效转换,使其具有较高的功率因数和较低的谐波污染,同时减小大规模EV并网时对电力系统产生的冲击,对提高电网运行的安全性和稳定性具有重要意义。在双向虚拟同步机(VSM)控制策略的基础上,通过在电压电流... 实现电动汽车(EV)与电网能量的高效转换,使其具有较高的功率因数和较低的谐波污染,同时减小大规模EV并网时对电力系统产生的冲击,对提高电网运行的安全性和稳定性具有重要意义。在双向虚拟同步机(VSM)控制策略的基础上,通过在电压电流双环控制的电流环中引入超螺旋(ST)二阶滑膜控制(SMC),并通过仿真验证了VSM控制能够有效降低EV并网谐波污染,提高功率因数,提升EV与电网能量的转换效率。与传统比例微分(PI)控制相比,系统鲁棒性更好,能够抑制直流侧母线电压波动,提高系统的动态性能。将改进型双向VSM控制方法应用于EV充放电并网的控制策略中,使EV与电网能量交互时,能够与传统同步发电机一样具有惯性和阻尼性来降低EV并网对电力系统的冲击,并有效减少谐波含量、提高功率因素,实现了EV与电网能量的高效转换。 展开更多
关键词 新能源 电动汽车 充电桩 虚拟同步机 电网能量交互 超螺旋二阶滑膜控制 电压电流双闭环 谐波污染
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双馈虚拟同步机快速励磁控制和功角补偿策略 被引量:1
4
作者 胡志帅 任永峰 +3 位作者 孟庆天 韩俊飞 陈建 贺彬 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期134-142,共9页
针对以激磁电势为目标控制电压的双馈虚拟同步发电机策略下运行功角大而带来的功率耦合问题,提出采用快速励磁控制消除功角扰动对无功控制的影响,采用功角补偿消除激磁电势扰动对功角有功控制的影响的功率解耦方案。在分析双馈电机数学... 针对以激磁电势为目标控制电压的双馈虚拟同步发电机策略下运行功角大而带来的功率耦合问题,提出采用快速励磁控制消除功角扰动对无功控制的影响,采用功角补偿消除激磁电势扰动对功角有功控制的影响的功率解耦方案。在分析双馈电机数学模型及双馈虚拟同步机整体控制策略的基础上,构建计及无功控制环节的双馈虚拟同步机小信号模型。通过分析无功环节PI控制器参数对功角稳定性的影响,设计快速励磁控制策略。通过分析无功扰动与功角变化的关系,确定功角补偿传递函数。设定风速扰动、电网频率扰动和电网电压扰动3种不同工况进行验证。结果表明:所提控制策略可有效避免双馈虚拟同步机大功角运行时有功功率控制和无功功率控制间的相互影响,实现功率解耦。 展开更多
关键词 风力机 电机控制 感应电机 虚拟同步发电机 功率解耦 小信号模型
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基于虚拟同步发电机的多机逆变系统稳定性分析
5
作者 卢盛阳 王同 +5 位作者 王会斌 杜彦星 孟令林 王海鑫 杨俊友 隋玉秋 《水电能源科学》 北大核心 2024年第7期211-215,24,共6页
为解决新能源并网逆变系统给电网惯量和阻尼特性带来的问题,虚拟同步发电机技术(VSG)得到广泛应用,但VSG的引入也可能对系统的稳定性带来影响。对此,首先在单机逆变系统小信号模型的基础上建立多机逆变系统小信号模型;然后,分析系统关... 为解决新能源并网逆变系统给电网惯量和阻尼特性带来的问题,虚拟同步发电机技术(VSG)得到广泛应用,但VSG的引入也可能对系统的稳定性带来影响。对此,首先在单机逆变系统小信号模型的基础上建立多机逆变系统小信号模型;然后,分析系统关键参数特征根轨迹,从参数异步变化角度研究目标参数对多机系统整体和各VSG之间高、中、低频稳定性的影响,揭示了多机系统参数的多频段稳定性影响规律,确定了多机系统部分结构和控制参数的稳定裕度。最后,通过仿真试验验证了理论分析的结论。 展开更多
关键词 虚拟同步发电机 多机逆变系统 小信号模型 稳定性分析
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构网型逆变器同步频率谐振抑制研究
6
作者 谢俊 李智 +3 位作者 曾垂辉 桂熙 王伟 张杰 《东北电力大学学报》 2024年第4期28-37,共10页
对于高电力电子渗透率的未来,构网型逆变器在电力系统中的稳定运行至关重要。由于不同于传统同步机本身存在的机械转子和阻尼绕组产生的高惯性高阻尼,构网型逆变器可能由于惯性以及阻尼的不足以及耦合引入的负阻尼导致在并网后输出功率... 对于高电力电子渗透率的未来,构网型逆变器在电力系统中的稳定运行至关重要。由于不同于传统同步机本身存在的机械转子和阻尼绕组产生的高惯性高阻尼,构网型逆变器可能由于惯性以及阻尼的不足以及耦合引入的负阻尼导致在并网后输出功率存在较为明显的同步频率谐振问题,不仅影响波形质量,严重时甚至导致暂态不稳定。针对该问题举出四种方法并结合伯德图进行分析,最后通过Matlab/Simulink进行仿真验证。 展开更多
关键词 构网型逆变器 虚拟同步机 同步频率谐振 稳定性
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基于COLO的主备虚拟机桌面同步研究与设计
7
作者 王瑞聪 韩琼 +1 位作者 张明庆 张帆 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第3期956-960,F0003,共6页
为保证双机容错系统中主备虚拟机的桌面显示同步,提出一种基于VNC的输入分发方法,使主备虚拟机保持输入数据流的一致性,保证二者界面的一致性。针对QEMU/KVM中COLO在图形化操作系统的虚拟机同步下表现不佳的问题,通过引入X11响应事件,... 为保证双机容错系统中主备虚拟机的桌面显示同步,提出一种基于VNC的输入分发方法,使主备虚拟机保持输入数据流的一致性,保证二者界面的一致性。针对QEMU/KVM中COLO在图形化操作系统的虚拟机同步下表现不佳的问题,通过引入X11响应事件,对主备虚拟机的图形界面进行比较检查,实现主备虚拟机桌面同步并降低同步的时间开销。通过实验对比分析,验证了该方法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 双机容错 虚拟机 远程桌面 虚拟机同步 虚拟机容错 热迁移 桌面同步
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Low-frequency Oscillation Damping Control for Large-scale Power System with Simplified Virtual Synchronous Machine 被引量:4
8
作者 Karim Sebaa Yang Zhou +2 位作者 Yong Li Ayetül Gelen Hassan Nouri 《Journal of Modern Power Systems and Clean Energy》 SCIE EI CSCD 2021年第6期1424-1435,共12页
This study focuses on a virtual synchronous machine(VSM) based on voltage source converters to mimic the behavior of synchronous machines(SMs) and improve the damping ratio of the power system. The VSM model is simpli... This study focuses on a virtual synchronous machine(VSM) based on voltage source converters to mimic the behavior of synchronous machines(SMs) and improve the damping ratio of the power system. The VSM model is simplified according to some assumptions(neglecting the speed variation and the stator transients) to allow for the possibility of dealing with low-frequency oscillation in large-scale systems with many VSMs. Furthermore, a virtual power system stabilizer(VPSS) structure is proposed and tuned using a method based on a linearized power system dynamic model. The linear and nonlinear analyses examine the stability of two modified versions of a 16-machine power system in which, in the first case, partial classical machines are replaced by VSMs, and in the second case, all SMs are replaced by VSMs. The simulation results of the case studies validate the efficiency of the proposed control strategy. 展开更多
关键词 synchronous machine(SM) small-signal stability transient stability virtual power system stabilizer(VPSS) virtual synchronous machine(vsm)
原文传递
基于动态虚拟电抗的虚拟同步机系统有功环电压动态补偿策略 被引量:2
9
作者 刘亚东 宋新立 +1 位作者 戴汉扬 李东升 《电力科学与工程》 2024年第4期55-64,共10页
为解决新型电力系统中的虚拟同步机(Virtual synchronous generator,VSG)在电网电压跌落时出现的功角暂态失稳和过电流问题,对采用VSG控制的并网换流器暂态控制策略进行了改进。为降低故障期间有功功率的参考值进而实现VSG的功角暂态稳... 为解决新型电力系统中的虚拟同步机(Virtual synchronous generator,VSG)在电网电压跌落时出现的功角暂态失稳和过电流问题,对采用VSG控制的并网换流器暂态控制策略进行了改进。为降低故障期间有功功率的参考值进而实现VSG的功角暂态稳定控制,根据VSG的功角特性、有功功率参考值与功角稳定性之间的关系,引入电压动态补偿,并利用相图曲线理论分析了控制策略参数选取对暂态稳定的影响。为限制故障发生瞬间和故障切除瞬间的冲击电流、保证故障期间VSG系统的暂态功角稳定、实现故障限流,提出了一种以指数形式变化的虚拟电抗模型,确定了虚拟电抗的投切参数。仿真实验结果验证了改进策略的有效性。 展开更多
关键词 新型电力系统 虚拟同步机 暂态稳定 暂态功角控制 动态电压补偿 故障限流 动态虚拟电抗
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规模化储能虚拟同步控制策略及其惯量分析
10
作者 杨力 朱晓纲 +3 位作者 李勇 陈晓嘉 黄博文 徐镇涛 《电力科学与技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期190-197,共8页
高比例电力电子设备无法为系统提供足够惯量,给电力系统带来巨大的挑战。虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)控制的储能系统可以参与电网频率调整,提高频率稳定性。重点分析VSG控制参数对含规模化储能的多节点系统的稳... 高比例电力电子设备无法为系统提供足够惯量,给电力系统带来巨大的挑战。虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)控制的储能系统可以参与电网频率调整,提高频率稳定性。重点分析VSG控制参数对含规模化储能的多节点系统的稳定性和惯量支撑能力的影响,给出规模化储能在不同系统惯量水平下控制参数的配置依据。首先,介绍VSG控制的原理和实现方式,并建立系统的状态空间模型。其次,分析同步电机的惯量响应过程,推导频率扰动事件下VSG需要提供的能量及对应的虚拟惯性时间常数。然后,建立含VSG控制储能的3机9节点系统仿真模型,利用模态分析法分析控制参数对系统稳定性的影响。最后,通过仿真验证储能的惯性支撑能力以及储能参数配置原则的有效性。 展开更多
关键词 规模化储能 虚拟同步机控制 惯量提升 频率稳定
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基于纵横交叉算法的新型电力系统惯量延迟优化控制策略
11
作者 王雪 刘林 +5 位作者 刘文迪 翟延鹏 杨苓 许方园 高岩 张纪欣 《中国电力》 CSCD 北大核心 2024年第7期12-20,共9页
以同步发电机为主导的电力系统正在演变为以虚拟同步机(virtual synchronous generator,VSG)为主导的新型电力系统,电力系统的动态特性发生了重大变化。现阶段,绝大多数文献的研究场景是在无穷大电源的基础下,分析单机或多机并网系统的... 以同步发电机为主导的电力系统正在演变为以虚拟同步机(virtual synchronous generator,VSG)为主导的新型电力系统,电力系统的动态特性发生了重大变化。现阶段,绝大多数文献的研究场景是在无穷大电源的基础下,分析单机或多机并网系统的动态特性,对全部虚拟同步机为主导的电力系统动态特性研究较少。因此,先建立了全部虚拟同步机为主导的三机九节点系统的模型,通过微分方程仿真得到系统的动态特性曲线。然后,利用纵横交叉算法(crisscross optimization,CSO),延迟优化新型电力系统惯量,并与无优化控制系统作对比,在系统发生扰动后,优化后的系统振荡幅值变小,调节时间变小。最后,通过仿真验证了上述结论的正确性。 展开更多
关键词 三机九节点 纵横交叉算法 虚拟同步机 延迟优化 动态特性
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构网型变流器参与因子分析及参数优化
12
作者 程爽 李强 +1 位作者 李先允 程煜 《机械与电子》 2024年第7期20-25,30,共7页
针对虚拟同步机(VSG)多机并联系统动态特性分析困难、参数优化复杂等问题,提出了一种VSG多机并联系统稳定性分析和参数优化方法。该方法基于VSG状态空间模型,采用特征根轨迹、参与因子和时域仿真相结合的方式,分析特征根的变化情况及影... 针对虚拟同步机(VSG)多机并联系统动态特性分析困难、参数优化复杂等问题,提出了一种VSG多机并联系统稳定性分析和参数优化方法。该方法基于VSG状态空间模型,采用特征根轨迹、参与因子和时域仿真相结合的方式,分析特征根的变化情况及影响因素,给出VSG系统的稳定裕度,进而对需要改进的参数取不同值,并选择频率动态响应最佳的值作为优化后的参数值,最后通过dSPACE进行半实物仿真验证,进一步验证了该方法的优越性。 展开更多
关键词 虚拟同步机 多机并联 参与因子 参数优化
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Electromechanical Transient Modeling Analysis of Large-Scale New Energy Grid Connection
13
作者 Shichao Cao Yonggang Dong Xiaoying Liu 《Energy Engineering》 EI 2024年第4期1109-1125,共17页
The synchronous virtual machine uses inverter power to imitate the performance of the conventional synchronous machine.It also has the same inertia,damping,frequency,voltage regulation,and other external performance a... The synchronous virtual machine uses inverter power to imitate the performance of the conventional synchronous machine.It also has the same inertia,damping,frequency,voltage regulation,and other external performance as the generator.It is the key technology to realize new energy grid connections’stable and reliable operation.This project studies a dynamic simulation model of an extensive new energy power system based on the virtual synchronous motor.A new energy storage method is proposed.The mathematical energy storage model is established by combining the fixed rotor model of a synchronous virtual machine with the charge-discharge power,state of charge,operation efficiency,dead zone,and inverter constraint.The rapid conversion of energy storage devices absorbs the excess instantaneous kinetic energy caused by interference.The branch transient of the critical cut set in the system can be confined to a limited area.Thus,the virtual synchronizer’s kinetic and potential energy can be efficiently converted into an instantaneous state.The simulation of power system analysis software package(PSASP)verifies the correctness of the theory and algorithm in this paper.This paper provides a theoretical basis for improving the transient stability of new energy-connected power grids. 展开更多
关键词 New energy grid connection transient electromechanical modeling synchronous virtual machine PSASP software energy storage
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基于连续可导ESO的虚拟同步机控制策略
14
作者 池淑梅 吕志鹏 《电源学报》 CSCD 北大核心 2024年第S01期150-158,共9页
在高比例新能源接入的电网中,虚拟同步机技术被广泛应用,但当面对系统扰动时其稳定性较差,可能会存在电压过限、频率波动等问题。因此,为了提高电能质量,将扩张状态观测器引入虚拟同步机控制技术中,对扰动进行观测、估计与补偿,提高系... 在高比例新能源接入的电网中,虚拟同步机技术被广泛应用,但当面对系统扰动时其稳定性较差,可能会存在电压过限、频率波动等问题。因此,为了提高电能质量,将扩张状态观测器引入虚拟同步机控制技术中,对扰动进行观测、估计与补偿,提高系统稳定性,从而在新能源电源波动及大功率负荷投切时得到更稳定的母线电压及系统频率。此外,进一步对扩张状态观测器中的分段函数fal进行矫正,提出一种连续可导的扩张状态观测器控制算法,免去运算过程中的判断环节,突出了“小误差大增益”的特点,并对算法进行稳定性分析和确定参数选择范围。仿真与实验结果验证了所提策略的有效性与可行性。 展开更多
关键词 虚拟同步机 扩张状态观测器 新能源电源 连续可导 稳定性分析
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基于光储虚拟同步机的模型预测双环协同优化控制策略
15
作者 屈克庆 郭东豪 +2 位作者 潘超 曾志伟 赵晋斌 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第18期149-157,共9页
随着新能源和电力电子设备的渗透率不断提高,引起新型电力系统惯量不足和稳定性下降等问题。以光储一体机并网系统为例,提出一种基于虚拟同步机(virtual synchronous generator, VSG)的模型预测双环协同优化控制(model prediction doubl... 随着新能源和电力电子设备的渗透率不断提高,引起新型电力系统惯量不足和稳定性下降等问题。以光储一体机并网系统为例,提出一种基于虚拟同步机(virtual synchronous generator, VSG)的模型预测双环协同优化控制(model prediction double-loop co-optimisation, MPDC)策略。在功率外环方面,根据同步发电机转子频率特性,采用模型预测控制对不同阶段的VSG参考功率进行修正。在内环方面,选取有限集三矢量模型预测电流控制(finite control set-three vector-model predictive current control, FCS-TV-MPCC)实现准确跟踪外环输出参考电压。仿真与实验结果表明,所提控制策略能提高频率跟踪精度,且与传统控制方法相比,在负载发生突变情况下可减小系统频率超调,同时降低频率变化率,从而改善有功调频特性。 展开更多
关键词 光储一体机 虚拟同步机 模型预测控制 有限集三矢量
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虚拟同步机技术在电力系统中的应用与挑战 被引量:250
16
作者 吕志鹏 盛万兴 +3 位作者 刘海涛 孙丽敬 吴鸣 李蕊 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期349-359,共11页
虚拟同步机技术是通过模拟同步机组的机电暂态特性,使采用变流器的电源或负荷具有同步机组的惯量、阻尼、频率和电压调整等运行外特性的技术。虚拟同步机技术伴随清洁能源装机数量显著增加,而成为当前并网技术研究的热点。论述了近年来... 虚拟同步机技术是通过模拟同步机组的机电暂态特性,使采用变流器的电源或负荷具有同步机组的惯量、阻尼、频率和电压调整等运行外特性的技术。虚拟同步机技术伴随清洁能源装机数量显著增加,而成为当前并网技术研究的热点。论述了近年来国内外的研究成果,在虚拟同步机技术分类、功能、控制方法等方面介绍了虚拟同步机相关概念,从光伏虚拟同步发电机、风机虚拟同步发电机、储能虚拟同步机和负荷虚拟同步机四个方面,结合实际工程介绍了其主要的应用方式。因虚拟同步机技术的实现载体是电力电子装置,特别介绍了参数设计和稳定性相关研究进展。最后,总结当前存在的问题和发展前景。 展开更多
关键词 虚拟同步机 虚拟同步发电机 虚拟同步电动机 清洁能源
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一种基于虚拟电机控制的能量路由器 被引量:97
17
作者 盛万兴 刘海涛 +4 位作者 曾正 吕志鹏 谭骞 段青 冉立 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第14期3541-3550,共10页
能量路由器是能源互联网的关键技术之一,其电路拓扑和运行控制与可再生能源接纳、灵活电力变换息息相关。与传统基于固态变压器的能量路由器不同,文中提出一种交直流混合、工频隔离、交直流模块化的能量路由器电路,便于低压交直流配电... 能量路由器是能源互联网的关键技术之一,其电路拓扑和运行控制与可再生能源接纳、灵活电力变换息息相关。与传统基于固态变压器的能量路由器不同,文中提出一种交直流混合、工频隔离、交直流模块化的能量路由器电路,便于低压交直流配电网接入、负荷供电、可再生能源和储能等分布式电源消纳。在此基础上,基于虚拟电机理论,还提出该能量路由器的控制策略,交流侧接口采用虚拟同步电机控制,直流侧接口采用虚拟直流电机控制,以增强系统惯性和阻尼,提升系统稳定性。然后,建立了虚拟电机控制的数学模型,分析其小信号模型和功率分配特性。最后,针对一个典型的能量路由器系统,利用PSCAD/EMTDC的仿真结果验证了所提电路拓扑和控制策略的正确性和有效性,为能量路由器和能源互联网的研究提供了一种新的模型和方法。 展开更多
关键词 能源互联网 能量路由器 虚拟同步电机 虚拟直流电机 小信号模型
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下垂控制逆变器的虚拟功角稳定机理分析 被引量:55
18
作者 黄林彬 章雷其 +2 位作者 辛焕海 胡家兵 甘德强 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期117-123,150,共8页
在大干扰下,电压源型的下垂控制逆变器会出现与传统同步发电机类似的暂态功角失稳,而且逆变器会因电流饱和而退变成一个电流源,进而出现更复杂的同步稳定问题。文中以逆变器单机无穷大系统为例,通过定义逆变器的虚拟功角,分别得出逆变... 在大干扰下,电压源型的下垂控制逆变器会出现与传统同步发电机类似的暂态功角失稳,而且逆变器会因电流饱和而退变成一个电流源,进而出现更复杂的同步稳定问题。文中以逆变器单机无穷大系统为例,通过定义逆变器的虚拟功角,分别得出逆变器电流未饱和时的虚拟功角特性和电流饱和下的虚拟功角特性,在此基础上分析了逆变器的虚拟功角同步稳定机理和失稳过程,以及故障切除时间对逆变器虚拟功角暂态稳定性的影响,并将该分析方法扩展到虚拟同步机的暂态稳定分析中。最后,基于MATLAB/Simulink仿真验证了失稳分析方法的合理性。 展开更多
关键词 逆变器 下垂控制 虚拟功角 虚拟同步机 暂态失稳
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含虚拟惯量的电力系统频率响应特性定量分析方法 被引量:52
19
作者 黄林彬 辛焕海 +2 位作者 黄伟 杨欢 汪震 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期31-38,共8页
虚拟同步机可以使并网逆变器具有类似于同步发电机的外特性,从而使逆变器参与频率调节并为电力系统增加虚拟惯量。但目前,对于含虚拟惯量的电力系统的频率响应特性缺少定量的刻画指标,难以从理论上指导大规模电力电子设备接入时虚拟惯... 虚拟同步机可以使并网逆变器具有类似于同步发电机的外特性,从而使逆变器参与频率调节并为电力系统增加虚拟惯量。但目前,对于含虚拟惯量的电力系统的频率响应特性缺少定量的刻画指标,难以从理论上指导大规模电力电子设备接入时虚拟惯量的优化配置,也无法从理论上刻画虚拟惯量的加入对于电力系统频率响应特性的影响。针对这一问题,提出以系统相位扰动到频率输出的闭环传递函数(或传递函数矩阵)的H2与H∞范数作为描述系统频率响应特性的指标,从而定量刻画虚拟惯量的加入对系统频率的扰动抑制能力的影响。在此基础上,分析了同步发电机和虚拟同步机的频率响应特性,并进一步结合频率响应的时域波形验证该指标的有效性。 展开更多
关键词 虚拟同步机 虚拟惯量 频率响应 逆变器
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具有自主电网同步与弱网稳定运行能力的双馈风电机组控制方法 被引量:62
20
作者 张琛 蔡旭 李征 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期476-485,共10页
随着风电的高比例并网以及大型风电机组的分散接入,电网对风电不再具备强电气支撑作用,进而引发一系列并网稳定问题,如谐波振荡、次同步振荡和低频振荡等,这是由于风电变流器所采用的电流矢量解耦控制需要电网提供强电压支撑才能稳定控... 随着风电的高比例并网以及大型风电机组的分散接入,电网对风电不再具备强电气支撑作用,进而引发一系列并网稳定问题,如谐波振荡、次同步振荡和低频振荡等,这是由于风电变流器所采用的电流矢量解耦控制需要电网提供强电压支撑才能稳定控制电流所致,弱网下难以稳定。此外,风电并入弱网还需具备一定的自主组网与电网支撑能力,如自主惯量响应等。为此,该文围绕弱网稳定运行与自主电网同步两个核心问题提出了一种双馈风电机组的新型控制方法。具体地,机侧变流器采用基于转子磁链自定向的虚拟同步控制方法;对网侧变流器提出一种新型的惯性同步控制方法,依据动力学系统相似性原理,利用直流母线电压固有动态直接实现网侧变流器的无锁相环电网同步控制,该方法较虚拟同步控制模型阶数更低且更易稳定。经以上控制后,双馈风电机组的定子侧和转子侧外特性分别等效为2台同步机。在PSCAD/EMTDC仿真软件中构建2MW双馈风电机组暂态模型,详细分析了该控制下双馈风电机组的启动、柔性并网过程、自主惯量响应以及最大风能捕获等相关特性,仿真结果表明提出的控制方法具有较好的弱网稳定运行与发电特性。 展开更多
关键词 虚拟同步机 双馈风电机组 锁相环 弱网 虚拟同步控制 惯性同步控制
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