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基于改进VSM的城轨牵引系统自适应协同控制 被引量:3
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作者 杨成顺 刘国富 +2 位作者 戴宇辰 张东东 黄宵宁 《电气传动》 2022年第17期3-11,共9页
采用了基于改进虚拟同步机(VSM)技术的自适应协同控制策略来改进城市轨道交通的牵引供电系统。首先,采用改进的VSM作为一次控制,使城轨列车具有同步机的外特性,具备一定的惯性和阻尼支撑,从而提高城轨牵引供电系统应对牵引网变化的能力... 采用了基于改进虚拟同步机(VSM)技术的自适应协同控制策略来改进城市轨道交通的牵引供电系统。首先,采用改进的VSM作为一次控制,使城轨列车具有同步机的外特性,具备一定的惯性和阻尼支撑,从而提高城轨牵引供电系统应对牵引网变化的能力。其次,考虑到虚拟惯量和虚拟阻尼可以通过系统频率偏离标称稳态频率来动态调节,提出了一种自适应控制的方法作为二次控制来进行动态调节,从而减缓系统的波动。然后,鉴于多个牵引变电站(TSSs)之间的供电距离以及参数设置的不同,利用局部变电站感知相邻变电站之间的信息的作用进行多智能体协同控制,以实现不同参数下多TSSs中频率响应的一致性。最后,仿真结果验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 城市轨道交通 牵引供电系统 改进虚拟同步机 自适应控制 多智能体协同 一致性
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基于改进型VSM的V2G充放电策略研究 被引量:3
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作者 冯富国 王娟娟 《自动化仪表》 CAS 2022年第12期58-64,共7页
实现电动汽车(EV)与电网能量的高效转换,使其具有较高的功率因数和较低的谐波污染,同时减小大规模EV并网时对电力系统产生的冲击,对提高电网运行的安全性和稳定性具有重要意义。在双向虚拟同步机(VSM)控制策略的基础上,通过在电压电流... 实现电动汽车(EV)与电网能量的高效转换,使其具有较高的功率因数和较低的谐波污染,同时减小大规模EV并网时对电力系统产生的冲击,对提高电网运行的安全性和稳定性具有重要意义。在双向虚拟同步机(VSM)控制策略的基础上,通过在电压电流双环控制的电流环中引入超螺旋(ST)二阶滑膜控制(SMC),并通过仿真验证了VSM控制能够有效降低EV并网谐波污染,提高功率因数,提升EV与电网能量的转换效率。与传统比例微分(PI)控制相比,系统鲁棒性更好,能够抑制直流侧母线电压波动,提高系统的动态性能。将改进型双向VSM控制方法应用于EV充放电并网的控制策略中,使EV与电网能量交互时,能够与传统同步发电机一样具有惯性和阻尼性来降低EV并网对电力系统的冲击,并有效减少谐波含量、提高功率因素,实现了EV与电网能量的高效转换。 展开更多
关键词 新能源 电动汽车 充电桩 虚拟同步机 电网能量交互 超螺旋二阶滑膜控制 电压电流双闭环 谐波污染
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Finite Control Set Model Predictive Current Control of a Five-Phase PMSM with Virtual Voltage Vectors and Adaptive Control Set 被引量:9
3
作者 Wusen Wang Ying Fan +1 位作者 Siyu Chen Qiushi Zhang 《CES Transactions on Electrical Machines and Systems》 2018年第1期136-141,共6页
This paper presents an improved finite control set model predictive current control(FCS-MPCC)of a five-phase permanent magnet synchronous motor(PMSM).First,to avoid including all the 32 voltage vectors provided by a t... This paper presents an improved finite control set model predictive current control(FCS-MPCC)of a five-phase permanent magnet synchronous motor(PMSM).First,to avoid including all the 32 voltage vectors provided by a two-level five-phase inverter into the control set,virtual voltage vectors are adopted.As the third current harmonics can be much reduced by virtual voltage vectors automatically,the harmonic items in the cost function of conventional FCS-MPCC are not considered.Furthermore,an adaptive control set is proposed based on voltage prediction.Best control set with proper voltage vector amplitude corresponding to different rotor speed can be achieved by this method.Consequently,current ripples can be largely reduced and the system performs much better.At last,simulations are established to verify the steady and transient performance of the proposed FCS-MPCC,and experiments based on a 2 kW five-phase motor are carried out.The results have validated the performance improvement of the proposed control strategy. 展开更多
关键词 Adaptive control set current ripple finite control set model predictive current control(FCS-MPCC) permanent magnet synchronous motor(PMSM) virtual voltage vectors
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基于简化有限集模型预测电流控制的五相PMSM统一容错控制 被引量:1
4
作者 周华伟 王成明 +2 位作者 孙大万 刘正蒙 陈前 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期269-279,I0022,共12页
在五相永磁同步电机(permanent-magnet synchronous motor,PMSM)中,有限集模型预测容错控制(finite control set model predictive fault tolerant control,FCS-MPFTC)存在计算量大、电流谐波含量高等问题。因此,该文提出一种简化FCS-MP... 在五相永磁同步电机(permanent-magnet synchronous motor,PMSM)中,有限集模型预测容错控制(finite control set model predictive fault tolerant control,FCS-MPFTC)存在计算量大、电流谐波含量高等问题。因此,该文提出一种简化FCS-MPFTC来实现相开路和短路故障情况下的统一容错控制。首先,将模型预测电流控制的电流代价函数等效转化为电压代价函数,并采用无差拍方法通过电流模型计算出参考电压。然后,基于抑制三次谐波电流为0的原则合成虚拟电压矢量(virtual voltage vector,V^(3));通过重构V^(3)和扇区,以直接获得参考电压矢量对应的最优电压矢量。最后,对传统和简化FCS-MPFTC在开路和短路故障下进行对比实验。结果表明,所提策略能够有效减小故障后计算量、转矩脉动以及电流谐波含量。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模型预测控制 虚拟电压矢量 容错控制 无差拍控制
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基于自然容错开关表的五相永磁同步电机直接转矩控制 被引量:1
5
作者 周华伟 陈铖 +2 位作者 赵宇恒 江光耀 张多 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1618-1628,I0031,共12页
五相永磁同步电机(permanent-magnetsynchronous motor,PMSM)传统直接转矩控制(direct torque control,DTC)存在相电流畸变严重、共模电压(common-modevoltage,CMV)高、转矩和磁链脉动大等问题,且无法实现相开路故障情况下的无扰运行。... 五相永磁同步电机(permanent-magnetsynchronous motor,PMSM)传统直接转矩控制(direct torque control,DTC)存在相电流畸变严重、共模电压(common-modevoltage,CMV)高、转矩和磁链脉动大等问题,且无法实现相开路故障情况下的无扰运行。为解决上述问题,提出一种基于自然容错开关表的DTC策略。该策略根据PMSM开路故障前后基电压矢量的特点以及三次平面合成电压矢量为零的原则,构建虚拟矢量(virtual vector,VV),设计故障前后同一套自然容错开关表,进而不但抑制了故障导致的转矩脉动,而且在故障前后均能降低三次谐波电流、减小转矩和磁链脉动、抑制CMV。实验结果验证所提策略的可行性。 展开更多
关键词 共模电压 直接转矩控制 容错开关表 单相开路故障 永磁同步电机 虚拟矢量
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永磁同步电机模型预测转矩控制共模电压抑制研究 被引量:1
6
作者 李耀华 邓益志 +1 位作者 张鑫泉 童瑞齐 《电机与控制应用》 2024年第7期33-42,共10页
针对永磁同步电机模型预测转矩控制共模电压较大的问题,对比分析了磁链、转矩和共模电压共同控制、直接去除零电压矢量和虚拟零电压矢量三种抑制共模电压的方法。仿真结果表明,三种方法均可有效抑制共模电压。前两种方法均未采用零电压... 针对永磁同步电机模型预测转矩控制共模电压较大的问题,对比分析了磁链、转矩和共模电压共同控制、直接去除零电压矢量和虚拟零电压矢量三种抑制共模电压的方法。仿真结果表明,三种方法均可有效抑制共模电压。前两种方法均未采用零电压矢量,导致磁链脉动和转矩脉动增大;虚拟零电压矢量方法既保留了零电压矢量,又有效抑制了共模电压,但开关频率有所增大;动态虚拟零电压矢量选择开关次数最小的零电压矢量生成方式,可在控制性能基本相当的前提下,有效减小开关频率,综合性能最优。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模型预测转矩控制 共模电压 虚拟零电压矢量
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面向PEM电解制氢的虚拟同步控制技术研究
7
作者 范新桥 张宽 +2 位作者 赵波 刘敏 吴启亮 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期3949-3960,共12页
配有储氢环节的电解水制氢系统能够对功率进行调整,促进可再生能源大规模消纳,是一种理想的调节资源。在电解电源的控制中,引入虚拟同步机控制技术,以暂时改变电解制氢功率为代价,为大量新能源与清洁能源接入电网带来的转动惯量不足、... 配有储氢环节的电解水制氢系统能够对功率进行调整,促进可再生能源大规模消纳,是一种理想的调节资源。在电解电源的控制中,引入虚拟同步机控制技术,以暂时改变电解制氢功率为代价,为大量新能源与清洁能源接入电网带来的转动惯量不足、频率稳定性较差等问题提供一种新的解决思路。本文以质子交换膜(proton exchange membrane,PEM)电解制氢系统为例,提出了一种虚拟同步电动机(virtual synchronous motor,VSM)的控制策略。首先,通过引入直流电流控制环节实现电解槽功率的自主调整,减小了负荷波动期间的电网频率变化量;其次,考虑到电解槽电流调节存在速率限制,分析了对频率调整过渡过程的影响。最后,基于MATLAB/Simulink搭建微电网仿真系统,实验结果表明,相较于传统的双闭环控制,基于VSM控制的PEM电解制氢系统在电网负荷变动期间能够自主调节制氢系统的功率,电网频率变化量减少了64.71%。 展开更多
关键词 虚拟同步电动机 PEM电解制氢系统 频率调节 惯量阻尼
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电网电压不平衡下改进光储VSG控制策略
8
作者 李圣清 曹鹏 +2 位作者 李欣 蒋兴龙 梁云龙 《广东电力》 北大核心 2024年第8期63-69,共7页
针对电网电压不平衡下电流平衡及功率恒定问题,提出改进型光储虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)控制策略,该策略通过引入虚拟阻抗技术和双二阶广义积分器(double second order generalized integrator,DSOGI)实现正... 针对电网电压不平衡下电流平衡及功率恒定问题,提出改进型光储虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)控制策略,该策略通过引入虚拟阻抗技术和双二阶广义积分器(double second order generalized integrator,DSOGI)实现正负序分量的有效分离,并基于瞬时功率理论优化电流和功率的协调控制,显著提高了系统在不平衡电网条件下的电流平衡性和功率稳定性。首先,构建基于电机瞬态模型的光伏储能VSG系统的数学模型,以深入理解和模拟VSG在实际电网中的动态行为。通过应用双二阶广义积分器技术,实现了正序与负序分量的有效分离,并基于瞬时功率理论和负序虚拟复阻抗技术,进一步实现电流和功率的协调控制,确保电流平衡及功率恒定。最后,利用MATLA/Simulink软件构建仿真模型,模拟光伏储能系统在不平衡电网状态下的运行情况,仿真结果表明所提控制策略显著提高了控制策略的精度和响应速度,可确保动态电网环境中的操作效率和可靠性。 展开更多
关键词 储能系统 不平衡电网 虚拟同步电机 分序控制 功率波动
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一种雷达转台双电机驱动系统设计与同步控制方法
9
作者 杨维 易先洪 《粘接》 CAS 2024年第7期136-139,共4页
作为机械传动系统的一个重要组成,转台被广泛应用于雷达系统中,为满足雷达检测等领域对转台驱动系统惯量、功率、性能方面的要求,提出采用双电机同步驱动转台的方式。利用双电机伺服系统的电消隙原理和差速耦合负反馈的同步控制方法,由... 作为机械传动系统的一个重要组成,转台被广泛应用于雷达系统中,为满足雷达检测等领域对转台驱动系统惯量、功率、性能方面的要求,提出采用双电机同步驱动转台的方式。利用双电机伺服系统的电消隙原理和差速耦合负反馈的同步控制方法,由控制器将控制量经数/模转换送入驱动器,以实现系统的消隙功能、同步补偿功能,提高转台驱动系统的精度和同步控制性能,并将其运用到雷达转台伺服系统中,结果证明了方法的可行性,能够提高所设计雷达转台双电机驱动系统的精确性。 展开更多
关键词 虚拟仪器 双电机驱动系统 同步控制
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永磁同步电机低共模电压和低复杂度无差拍预测控制
10
作者 李耀华 邓益志 +1 位作者 童瑞齐 张鑫泉 《电机与控制应用》 2024年第10期19-27,I0003,共10页
针对永磁同步电机无差拍预测控制共模电压较大的问题,在一个控制周期内采用相位相反的基本电压矢量来生成虚拟零电压矢量抑制共模电压,并采用动态选择虚拟电压矢量生成方式来减小开关频率。为了提升无差拍预测控制性能,构造12个虚拟非... 针对永磁同步电机无差拍预测控制共模电压较大的问题,在一个控制周期内采用相位相反的基本电压矢量来生成虚拟零电压矢量抑制共模电压,并采用动态选择虚拟电压矢量生成方式来减小开关频率。为了提升无差拍预测控制性能,构造12个虚拟非零电压矢量来增加备选电压矢量。仿真结果表明:与7个基本备选电压矢量相比,基于19个备选电压矢量的无差拍预测控制降低转矩脉动6.89%,降低磁链脉动13.33%,同时共模电压也得到有效抑制。相较固定生成方式,动态选择虚拟电压矢量生成方式可降低开关频率25.89%。虽然该方法可有效提升系统性能,但增加遍历次数,极大增大计算量。为提高算法实时性,提出一种通过判断理想电压矢量所在区域来确定最优电压矢量简化确定方法,无需遍历计算,减小运算负担。基于STM32H743IIT6单片机实时性试验表明:相较于7个基本电压矢量,采用19个电压矢量算法执行时间增大273.40%,最优电压矢量简化确定方法执行时间减小88.09%。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模型预测控制 无差拍控制 共模电压 虚拟电压矢量 运算负担
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基于虚拟方波注入的五相永磁同步电机开路故障下直接转矩控制
11
作者 周华伟 周振伍 朱流川 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第22期7073-7083,共11页
在传统直接转矩控制(DTC)中,参考磁链往往是一个固定值,这将导致五相永磁同步电机(PMSM)在正常及容错情况下运行时效率不高。为解决该问题,该文提出一种基于虚拟方波注入的DTC(VSWI-DTC)策略。首先,建立五相PMSM在正常和开路故障情况下... 在传统直接转矩控制(DTC)中,参考磁链往往是一个固定值,这将导致五相永磁同步电机(PMSM)在正常及容错情况下运行时效率不高。为解决该问题,该文提出一种基于虚拟方波注入的DTC(VSWI-DTC)策略。首先,建立五相PMSM在正常和开路故障情况下的数学模型,在同步旋转坐标系中推导出恒定转矩下电流幅值与定子磁链幅值的关系。其次,设计最优定子磁链探测器。通过向定子磁链幅值中注入虚拟方波信号,根据电流幅值的变化情况补偿定子磁链幅值,在线探寻最优定子磁链幅值。最后,与无差拍DTC相结合,实现电机高效率DTC运行。实验结果表明,所提策略不但能保持DTC良好的动态性能,抑制开路故障引起的转矩脉动,而且提高了电机在正常和开路故障情况下的效率。 展开更多
关键词 直接转矩控制 五相永磁同步电机 单相开路故障 最优定子磁链 虚拟方波注入
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一种改进的双三相永磁同步电机无价值函数模型预测转矩控制 被引量:1
12
作者 张平化 范慧妍 王爽 《电机与控制应用》 2024年第5期30-38,共9页
针对双三相永磁同步电机(DTP-PMSM)传统模型预测转矩控制策略转矩性能较差的问题,提出了一种基于虚拟电压矢量的无价值函数模型预测转矩控制策略。首先,对矢量空间解耦(VSD)的数学建模方法进行研究,建立了基于VSD的DTP-PMSM数学模型;其... 针对双三相永磁同步电机(DTP-PMSM)传统模型预测转矩控制策略转矩性能较差的问题,提出了一种基于虚拟电压矢量的无价值函数模型预测转矩控制策略。首先,对矢量空间解耦(VSD)的数学建模方法进行研究,建立了基于VSD的DTP-PMSM数学模型;其次,构建了一组12个无需矢量替换的虚拟电压矢量,通过无差拍直接转矩和磁链控制预测出参考矢量的角度位置和幅值信息,并筛选出最优虚拟矢量,该方法避免了虚拟电压矢量的遍历寻优从而大幅减小计算负担;同时,通过一种简化的矢量幅值调整方法使该最优虚拟矢量的幅值大小无限逼近参考矢量幅值大小,有效降低转矩脉动;最后,搭建了试验测试平台,将所提策略与传统策略进行对比。结果表明,所提策略有效减小了谐波电流和转矩脉动。 展开更多
关键词 双三相永磁同步电机 模型预测转矩控制 虚拟电压矢量 转矩脉动
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基于新型虚拟矢量调制方法的IPMSM模型预测电流控制方法
13
作者 汪逸哲 黄晟 +2 位作者 廖武 张冀 黄守道 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期2422-2433,共12页
模型预测控制方法已经被广泛应用于内置式永磁同步电机(IPMSM)的控制之中,传统模型预测控制方法由于候选电压矢量数量有限,在电机运行过程中会产生较大的电流和转矩谐波。为了增加候选电压矢量数量,提出了构建虚拟电压矢量的方法。但是... 模型预测控制方法已经被广泛应用于内置式永磁同步电机(IPMSM)的控制之中,传统模型预测控制方法由于候选电压矢量数量有限,在电机运行过程中会产生较大的电流和转矩谐波。为了增加候选电压矢量数量,提出了构建虚拟电压矢量的方法。但是在应用虚拟矢量调制方法时,系统计算的负担会随虚拟矢量数量的增加而增加,因此控制效果会受到系统计算能力的限制。针对此问题,该文提出了一种新型的虚拟电压矢量调制方法,首先将电压扇区进行细分来增加虚拟电压矢量的数量,然后通过对指令电压矢量坐标进行标幺化处理的方法求得其角度,最后从基础和虚拟电压矢量之中由角度搜索选出最优电压矢量。在该方法中,系统的计算量大小与虚拟电压矢量的数量无关,因此可以在不增加系统计算负担的情况下提升系统的控制性能。实验结果表明,与虚拟矢量数量受到限制的虚拟矢量预测控制方法相比,该方法有效减少了三相电流谐波含量,并且减少了控制算法的执行时间。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模型预测电流控制 虚拟电压矢量 占空比调制
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Low-frequency Oscillation Damping Control for Large-scale Power System with Simplified Virtual Synchronous Machine 被引量:4
14
作者 Karim Sebaa Yang Zhou +2 位作者 Yong Li Ayetül Gelen Hassan Nouri 《Journal of Modern Power Systems and Clean Energy》 SCIE EI CSCD 2021年第6期1424-1435,共12页
This study focuses on a virtual synchronous machine(VSM) based on voltage source converters to mimic the behavior of synchronous machines(SMs) and improve the damping ratio of the power system. The VSM model is simpli... This study focuses on a virtual synchronous machine(VSM) based on voltage source converters to mimic the behavior of synchronous machines(SMs) and improve the damping ratio of the power system. The VSM model is simplified according to some assumptions(neglecting the speed variation and the stator transients) to allow for the possibility of dealing with low-frequency oscillation in large-scale systems with many VSMs. Furthermore, a virtual power system stabilizer(VPSS) structure is proposed and tuned using a method based on a linearized power system dynamic model. The linear and nonlinear analyses examine the stability of two modified versions of a 16-machine power system in which, in the first case, partial classical machines are replaced by VSMs, and in the second case, all SMs are replaced by VSMs. The simulation results of the case studies validate the efficiency of the proposed control strategy. 展开更多
关键词 synchronous machine(SM) small-signal stability transient stability virtual power system stabilizer(VPSS) virtual synchronous machine(vsm)
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考虑逆变器非理想特性的永磁电机MTPA控制策略 被引量:1
15
作者 周金伟 丁大尉 +2 位作者 姜学想 任兆亭 李希志 《电气传动》 2024年第6期3-8,共6页
最大转矩电流比(MTPA)控制可以降低铜损,进而有效提高电机效率,适用于空调永磁压缩机系统,但受逆变器非理想特性的影响,最优电流矢量角追踪精度存在下降问题。研究逆变器非理想特性对虚拟直流信号注入MTPA方法的负面影响并给出补偿方法... 最大转矩电流比(MTPA)控制可以降低铜损,进而有效提高电机效率,适用于空调永磁压缩机系统,但受逆变器非理想特性的影响,最优电流矢量角追踪精度存在下降问题。研究逆变器非理想特性对虚拟直流信号注入MTPA方法的负面影响并给出补偿方法。针对控制系统数字延迟问题,根据系统采样时间对电流矢量角追踪过程中的电压信息进行校正;此外,采用基于饱和函数的死区补偿方法,降低逆变器非线性引起的电压误差。实验结果表明,所研究的逆变器非理想特性补偿方法提高了最优电流矢量角追踪的准确性。 展开更多
关键词 内置式永磁同步电机 MTPA控制 虚拟信号注入 逆变器非理想特性
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基于连续可导ESO的虚拟同步机控制策略
16
作者 池淑梅 吕志鹏 《电源学报》 CSCD 北大核心 2024年第S01期150-158,共9页
在高比例新能源接入的电网中,虚拟同步机技术被广泛应用,但当面对系统扰动时其稳定性较差,可能会存在电压过限、频率波动等问题。因此,为了提高电能质量,将扩张状态观测器引入虚拟同步机控制技术中,对扰动进行观测、估计与补偿,提高系... 在高比例新能源接入的电网中,虚拟同步机技术被广泛应用,但当面对系统扰动时其稳定性较差,可能会存在电压过限、频率波动等问题。因此,为了提高电能质量,将扩张状态观测器引入虚拟同步机控制技术中,对扰动进行观测、估计与补偿,提高系统稳定性,从而在新能源电源波动及大功率负荷投切时得到更稳定的母线电压及系统频率。此外,进一步对扩张状态观测器中的分段函数fal进行矫正,提出一种连续可导的扩张状态观测器控制算法,免去运算过程中的判断环节,突出了“小误差大增益”的特点,并对算法进行稳定性分析和确定参数选择范围。仿真与实验结果验证了所提策略的有效性与可行性。 展开更多
关键词 虚拟同步机 扩张状态观测器 新能源电源 连续可导 稳定性分析
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电动汽车用内置式永磁同步电机转矩脉动分析及抑制
17
作者 王力新 王晓远 +1 位作者 高鹏 刘双双 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第20期6386-6396,共11页
针对内置式永磁同步电机转矩脉动大、转子结构复杂优化设计困难的问题,将转子上的隔磁桥抽象为转子虚槽,并研究转子虚槽位置对电机转矩性能的影响,在此基础上提出一种通用的优化转子结构降低转矩脉动的方法。首先,推导考虑转子虚槽影响... 针对内置式永磁同步电机转矩脉动大、转子结构复杂优化设计困难的问题,将转子上的隔磁桥抽象为转子虚槽,并研究转子虚槽位置对电机转矩性能的影响,在此基础上提出一种通用的优化转子结构降低转矩脉动的方法。首先,推导考虑转子虚槽影响的电机转矩的解析计算模型,并分析转子虚槽位置对电机转矩的影响规律,进而总结降低转矩脉动的电磁设计原则。对不同转子结构的内置式永磁同步电机进行有限元仿真计算,验证解析模型。然后,以一台8极48槽电动汽车用内置式永磁同步电机为例,根据降低转矩脉动的原则对转子结构进行优化。计算优化前后电机的电磁性能,结果表明该方法能够有效降低电机的转矩脉动。最后,通过样机试验验证了理论分析以及仿真的有效性,为解决电机转矩脉动大、转子结构优化困难提供了一种有效的方法。 展开更多
关键词 内置式永磁电机 转矩脉动 转子虚槽 电动汽车
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风电柔直并网虚拟阻抗次同步振荡抑制策略
18
作者 赵文广 李云丰 文涛 《电网与清洁能源》 CSCD 北大核心 2024年第6期137-144,154,共9页
直驱风电场经柔性直流输电系统并网送出存在次同步振荡风险。首先,在建立直驱风电经柔直并网系统模型的基础上,采用失稳特征根模态分析方法,研究了V/F控制模式下系统次同步振荡模态的参与变量与参与因子。其次,以抑制系统次同步振荡为目... 直驱风电场经柔性直流输电系统并网送出存在次同步振荡风险。首先,在建立直驱风电经柔直并网系统模型的基础上,采用失稳特征根模态分析方法,研究了V/F控制模式下系统次同步振荡模态的参与变量与参与因子。其次,以抑制系统次同步振荡为目标,提出了在柔直换流站电压外环控制器中配置高通滤波器等不同形式下的虚拟阻抗控制策略,且解析了阻抗参数的选择范围及其原则,并采用阻抗分析方法研究了阻抗控制器对系统阻抗特性的影响以及规律。最后,基于MATLAB电磁暂态仿真验证了所提次同步抑制策略的有效性及其参数解析计算的正确性。 展开更多
关键词 柔性直流输电 虚拟串联阻抗 直驱风电场 次同步振荡
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基于改进型虚拟注入法IPMSM的MTPA控制
19
作者 任志斌 方福亮 +1 位作者 吴宇 刘强 《电子测量技术》 北大核心 2024年第19期129-136,共8页
针对传统虚拟注入法IPMSM的MTPA控制策略,其在信号注入阶段复杂的坐标变换过程以及信号处理环节由于带通滤波器与低通滤波器级联带来动态响应慢的问题,提出一种改进型虚拟注入法IPMSM的MTPA控制策略。首先,在虚拟信号注入过程直接将高... 针对传统虚拟注入法IPMSM的MTPA控制策略,其在信号注入阶段复杂的坐标变换过程以及信号处理环节由于带通滤波器与低通滤波器级联带来动态响应慢的问题,提出一种改进型虚拟注入法IPMSM的MTPA控制策略。首先,在虚拟信号注入过程直接将高频信号注入到采样滤波得到的id、iq中,简化复杂的开方运算过程;其次,根据改进后的虚拟信号注入方法推导新的MTPA判据公式,对高频响应信号进行信号解调后依次通过低通滤波器和积分器得到最优电流矢量角;最后通过仿真以及搭建8.4 kW的内置式永磁同步电机实验平台验证改进型虚拟注入法的有效性。实验结果表明,改进型虚拟注入法能够有效简化计算,且在消除级联响应后仍具有强鲁棒性,加载实验速度超调仅且只有3 r/min(0.375%),动态响应时间提高约0.2 s。 展开更多
关键词 永磁同步电机 最大转矩电流比 虚拟注入法
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内置式永磁同步电机无传感器最小损耗控制
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作者 曲星宇 朱振康 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第11期94-98,共5页
针对内置式永磁同步电动机(IPMSM),提出了一种内置式永磁同步电机无传感器最小损耗控制策略。由于传统转子磁链观测器不易得到初始转子通量,且存在直流偏置问题,通过梯度下降法构造改进非线性观测器,提高转子位置辨识精度。为降低控制... 针对内置式永磁同步电动机(IPMSM),提出了一种内置式永磁同步电机无传感器最小损耗控制策略。由于传统转子磁链观测器不易得到初始转子通量,且存在直流偏置问题,通过梯度下降法构造改进非线性观测器,提高转子位置辨识精度。为降低控制系统的能耗,通过虚拟信号注入法构造虚拟功率电流补偿控制器,在线搜索最优调节电流。通过系统仿真结果表明,该策略能快速观测转子位置,相较于i d=0控制与VCCC,在相同工况下,能耗分别降低了4%~24.21%和1.33%~9.15%,有效提高控制系统的能耗优化性能。 展开更多
关键词 内置式永磁同步电动机 最小损耗控制 非线性观测器 梯度下降法 虚拟信号注入
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