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航行控制算法的智能评估架构设计
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作者 陈鹏 徐言民 +2 位作者 关宏旭 李龙浩 刘佳仑 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第2期170-173,共4页
控制算法测试验证评估是确保智能船舶航行性能可靠性和安全性的关键。本文梳理了国内外智能评估技术的发展现状,以Transas船舶航行模拟器为船舶智能航行虚拟测试平台,进行航行控制算法测试评估。根据船舶直线段和弯曲段航行特征建立评... 控制算法测试验证评估是确保智能船舶航行性能可靠性和安全性的关键。本文梳理了国内外智能评估技术的发展现状,以Transas船舶航行模拟器为船舶智能航行虚拟测试平台,进行航行控制算法测试评估。根据船舶直线段和弯曲段航行特征建立评估指标,提出航行控制算法智能评估系统的设计思路、框架结构和构建流程,初步建立虚拟仿真测试下的船舶航行控制算法智能评估体系,指出该智能评估系统所涉及的关键技术。基于以上研究,对船舶航行控制算法虚拟测试评估技术和未来改进方向进行总结。 展开更多
关键词 航行控制算法 智能评估 专家经验库 评价规则库 虚拟测试平台
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无人船避障导航算法仿真测试平台设计与开发
2
作者 张乐乐 戴永寿 李立刚 《电子设计工程》 2024年第4期17-21,26,共6页
为解决无人船避障导航算法验证成本高的问题,在实验室中为相关算法提供便捷高效的离线测试方案,利用虚拟现实技术,基于Unity 3D开发平台,采用插件动态加载方法,设计开发了一款仿真测试软件平台。在此软件平台中能够实时生成具有随机障... 为解决无人船避障导航算法验证成本高的问题,在实验室中为相关算法提供便捷高效的离线测试方案,利用虚拟现实技术,基于Unity 3D开发平台,采用插件动态加载方法,设计开发了一款仿真测试软件平台。在此软件平台中能够实时生成具有随机障碍物的虚拟近岸海洋环境,将自主设计开发的避障导航算法嵌入无人船运动过程中,对相关算法的性能指标进行测试和记录展示。设计开发的无人船避障导航算法仿真测试平台,为无人船关键测控算法的离线仿真测试验证提供了新的手段,实验过程易于复现,算法效果比对直观。与实船实验相比节省了大量的人力物力,提高了算法测试验证的便捷性和效率。 展开更多
关键词 无人船 算法测试 仿真平台 虚拟现实技术 Unity 3D
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基于人工智能技术的无人驾驶虚拟仿真测试平台设计
3
作者 李喜龙 《自动化与仪表》 2024年第1期89-92,97,共5页
为保障无人驾驶车辆安全行驶,该文设计基于人工智能技术的无人驾驶虚拟仿真测试平台。利用人工智能技术中的VR技术建立无人驾驶车辆仿真模型,通过操作控制器连接车辆换挡切片、方向盘、制动踏板和车辆制动系统、电气系统,通过仿真驱动... 为保障无人驾驶车辆安全行驶,该文设计基于人工智能技术的无人驾驶虚拟仿真测试平台。利用人工智能技术中的VR技术建立无人驾驶车辆仿真模型,通过操作控制器连接车辆换挡切片、方向盘、制动踏板和车辆制动系统、电气系统,通过仿真驱动模块内的执行驱动装置和驾驶模拟器仿真无人驾驶车辆在场景中行驶,通过对车辆进行碰撞检测后,利用无人驾驶决策控制单元向无人驾驶车辆仿真模型的操作控制器发送控制命令,控制车辆的传动系统、电气系统等运行。实验表明,该平台可有效对无人驾驶车辆进行虚拟仿真测试,应用效果较好。 展开更多
关键词 人工智能技术 无人驾驶 虚拟仿真 测试平台 控制程序
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列控系统仿真测试关键技术
4
作者 禹志阳 郜新军 万林 《中国铁路》 北大核心 2024年第5期82-89,共8页
随着我国高铁线路网络化规模持续扩大及列控系统运用需求日趋复杂,仿真测试手段作为高铁现场测试的有效补充和完善,已成为列控系统测试技术发展的必然趋势。开展适用于工程化的列控系统仿真测试技术研究,构建基于云平台的总体架构;重点... 随着我国高铁线路网络化规模持续扩大及列控系统运用需求日趋复杂,仿真测试手段作为高铁现场测试的有效补充和完善,已成为列控系统测试技术发展的必然趋势。开展适用于工程化的列控系统仿真测试技术研究,构建基于云平台的总体架构;重点研究平台快速搭建与切换、虚实结合与虚实互换、测试案例编制与序列自动生成等关键测试技术,从而实现仿真平台自动测试功能,并结合实际线路进行广泛验证。应用效果表明,仿真测试平台能有效提高测试的覆盖度和测试深度,并在现场试验前提前发现问题,满足工程化应用需求。列控系统仿真测试平台的成功研制,为现场联调联试提供了重要补充。 展开更多
关键词 列控系统 仿真测试 云平台 虚拟化 联调联试
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一种虚实结合的工控安全实训靶场平台设计 被引量:2
5
作者 卢列文 路丹舒 马跃强 《信息安全研究》 CSCD 北大核心 2024年第1期75-80,共6页
针对目前实体工控安全实训靶场不能开展多人同时在线操作的实验教学、攻防比赛、红蓝对抗,以及虚拟工控安全实训靶场不能基于应用层和实体设备开展攻击演示、漏洞扫描与挖掘、安全研究等问题.设计了一种虚实结合的工控安全实训靶场平台... 针对目前实体工控安全实训靶场不能开展多人同时在线操作的实验教学、攻防比赛、红蓝对抗,以及虚拟工控安全实训靶场不能基于应用层和实体设备开展攻击演示、漏洞扫描与挖掘、安全研究等问题.设计了一种虚实结合的工控安全实训靶场平台,通过融合实体设备仿真和虚拟化应用层仿真的能力,满足用户开展实验教学、攻防演练、红蓝对抗、漏洞扫描与挖掘、攻击效果演示以及安全研究等工作,为今后我国工控安全实训靶场建设提供参考依据. 展开更多
关键词 工控安全实训靶场 靶场平台 虚拟化 人才培养 攻防演练 科研测试
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基于虚实结合的铁路入侵检测监测系统测试技术及平台研究
6
作者 史维峰 张万鹏 +1 位作者 陈中雷 包云 《铁道运输与经济》 北大核心 2024年第7期106-114,131,共10页
随着智能铁路、数字铁路的发展和技防手段在铁路入侵检测监测中的应用,对依托各种智能识别技术建设的入侵检测监测系统的测试成为亟待解决的问题。既有的依托物理实际测试环境的硬件在环测试已无法满足测试需求,需要研发虚实结合的测试... 随着智能铁路、数字铁路的发展和技防手段在铁路入侵检测监测中的应用,对依托各种智能识别技术建设的入侵检测监测系统的测试成为亟待解决的问题。既有的依托物理实际测试环境的硬件在环测试已无法满足测试需求,需要研发虚实结合的测试技术和平台,以满足新一代信息技术赋能下的列车运行环境安全检测监测系统测试需求。为此,对基于虚实结合的铁路入侵检测监测系统的测试场景构建、测试方法、测试关键技术等进行研究,对测试平台的架构、功能进行设计,为铁路入侵检测监测相关系统的测试提供平台和技术支撑,为新技术、新产品、新装备的研发提供试验环境,助力智能检测监测技术、设备和系统的落地应用。 展开更多
关键词 铁路 入侵检测监测 虚实结合 场景驱动 测试平台
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Timetabling optimization of classrooms and self-study rooms in university teaching buildings based on the building controls virtual test bed platform considering energy efficiency
7
作者 Yanfeng Liu Hui Ming +2 位作者 Xi Luo Liang Hu Yongkai Sun 《Building Simulation》 SCIE EI CSCD 2023年第2期263-277,共15页
The energy consumption of a teaching building can be effectively reduced by timetable optimization.However,in most studies that explore methods to reduce building energy consumption by course timetable optimization,se... The energy consumption of a teaching building can be effectively reduced by timetable optimization.However,in most studies that explore methods to reduce building energy consumption by course timetable optimization,self-study activities are not considered.In this study,an MATLAB-EnergyPlus joint simulation model was constructed based on the Building Controls Virtual Test Bed platform to reduce building energy consumption by optimizing the course schedule and opening strategy of self-study rooms in a holistic way.The following results were obtained by taking a university in Xi’an as an example:(1)The energy saving percentages obtained by timetabling optimization during the heating season examination week,heating season non-examination week,cooling season examination week,and cooling season non-examination week are 35%,29.4%,13.4%,and 13.4%,respectively.(2)Regarding the temporal arrangement,most courses are scheduled in the morning during the cooling season and afternoon during the heating season.Regarding the spatial arrangement,most courses are arranged in the central section of the middle floors of the building.(3)During the heating season,the additional building energy consumption incurred by the opening of self-study rooms decreases when duty heating temperature increases. 展开更多
关键词 timetabling optimization university teaching buildings energy efficiency Building Controls virtual test Bed platform genetic algorithm
原文传递
基于虚拟现实技术VR-Platform平台的产品展示研究 被引量:5
8
作者 汤常鸣 金涛 《现代电子技术》 2021年第2期51-55,共5页
在互联网产品展示中,传统的虚拟现实产品展示过程产品与用户的交互性较差。因而,采用虚拟现实技术VR-Platform平台,设计基于虚拟现实技术VR-Platform平台的产品展示方法以提升用户的使用体验。使用3ds MAX软件构建产品的三维虚拟模型,... 在互联网产品展示中,传统的虚拟现实产品展示过程产品与用户的交互性较差。因而,采用虚拟现实技术VR-Platform平台,设计基于虚拟现实技术VR-Platform平台的产品展示方法以提升用户的使用体验。使用3ds MAX软件构建产品的三维虚拟模型,对模型草图的关键点展开设定以保证模型构建的合理性。将构建完成的模型引入VR-Platform平台实现产品展示,为保证VR-Platform平台在产品展示过程具备高效运行效果,选定矩阵切换器优化展示设备构架。选定沉浸式交互为产品展示中的人机交互模式,通过相应计算对用户与平台的接触点进行人机交互模式控制。至此,基于虚拟现实技术VR-Platform平台的产品展示方法设计完成。通过构建交互性测试可知,此方法相较于原有方法的人机交互性能较好。由此可知,基于虚拟现实技术VR-Platform平台的产品展示方法的展示能力更佳。 展开更多
关键词 产品展示 VR-platform平台 人机交互 参数设计 虚拟展示 性能测试
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基于Qemu的嵌入式自动化测试框架在工业领域的应用
9
作者 张菊 董乾钦 +3 位作者 王森 刘志勇 方珂琦 刘黎 《工业控制计算机》 2024年第3期122-124,共3页
因工业领域硬件设备开发维护代价较高、硬件开发速率与嵌入式软件不匹配、代码迭代频繁等问题,通过虚拟硬件开发平台实现代码无硬件开发,降低硬件成本,与硬件开发进度解耦;结合自动化测试框架实现测试高效、资料可重用、质量可保障。该... 因工业领域硬件设备开发维护代价较高、硬件开发速率与嵌入式软件不匹配、代码迭代频繁等问题,通过虚拟硬件开发平台实现代码无硬件开发,降低硬件成本,与硬件开发进度解耦;结合自动化测试框架实现测试高效、资料可重用、质量可保障。该设计可应用于工业领域的嵌入式实时操作系统开发和测试过程中。结果表明该设计性价比高、使用方便、提高开发和测试效率,有效保证测试的可靠性和稳定性,从而提升系统质量。 展开更多
关键词 工业领域 虚拟硬件开发平台 自动化测试框架
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基于GPU虚拟化的人工智能教学平台的实现
10
作者 李玉荣 梁桂才 《信息技术》 2024年第8期71-78,共8页
该研究致力于设计和实现基于GPU虚拟化的人工智能教学平台,以满足多用户同时进行实验和训练的需求。平台采用GPU虚拟化技术和容器技术如Kubernetes与Docker,以实现GPU资源共享与隔离,支持多用户并发操作,同时能提供丰富的教学资源。通... 该研究致力于设计和实现基于GPU虚拟化的人工智能教学平台,以满足多用户同时进行实验和训练的需求。平台采用GPU虚拟化技术和容器技术如Kubernetes与Docker,以实现GPU资源共享与隔离,支持多用户并发操作,同时能提供丰富的教学资源。通过对实验结果进行分析,研究证实了该教学平台在提高教育质量和效率方面的优势,为教学平台的改进提供了参考。该研究在教学平台设计上具有创新性,尤其是将GPU虚拟化技术与容器技术相结合,为人工智能教育领域提供了新的解决方案。 展开更多
关键词 GPU虚拟化 人工智能教学平台 容器技术 资源利用率 平台测试
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机车辅助驾驶系统的仿真平台研究
11
作者 梁春燕 《铁路通信信号工程技术》 2024年第1期69-75,91,共8页
介绍一种基于仿真平台的机车辅助驾驶系统研究方法。机车辅助驾驶系统已成为提高行驶安全和效率的关键技术,然而,直接在实际机车上进行系统测试可能存在风险且成本高昂。因此,开发适用于机车辅助驾驶系统的仿真平台是必要的。通过对现... 介绍一种基于仿真平台的机车辅助驾驶系统研究方法。机车辅助驾驶系统已成为提高行驶安全和效率的关键技术,然而,直接在实际机车上进行系统测试可能存在风险且成本高昂。因此,开发适用于机车辅助驾驶系统的仿真平台是必要的。通过对现有仿真平台的综述,分析其优点和不足,并提出一种基于虚拟现实技术的仿真平台设计方案。该平台能够模拟各种驾驶场景和交通情况,并允许研究人员对机车辅助驾驶系统进行准确的性能评估和功能测试。最后,通过实验验证该仿真平台的有效性和可行性,为机车辅助驾驶系统的研发提供有力支持。 展开更多
关键词 机车辅助驾驶系统 仿真平台 虚拟现实 性能评估 功能测试
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基于虚拟电容的构网型MMC快速平滑切换策略
12
作者 刘远 孟建辉 +2 位作者 王健维 梁润东 王毅 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期12-22,共11页
为减小构网型模块化多电平换流器黑启动完成后的并网瞬间冲击,提出一种综合考虑并网点电压的幅值、频率及相位的最优并网控制策略。通过实时检测并网两端的电压幅值、频率及相位,达到阈值后开始并网。同时,针对该策略同步时间过长的问题... 为减小构网型模块化多电平换流器黑启动完成后的并网瞬间冲击,提出一种综合考虑并网点电压的幅值、频率及相位的最优并网控制策略。通过实时检测并网两端的电压幅值、频率及相位,达到阈值后开始并网。同时,针对该策略同步时间过长的问题,提出一种基于虚拟电容的构网型模块化多电平换流器快速并网切换控制策略,在控制环节引入虚拟电容快速调节构网型模块化多电平换流器的电压相位,节省储能型模块化多电平换流器的备用容量。最后,通过搭建硬件在环测试平台验证最优并网控制和快速并网切换控制策略的有效性和正确性。 展开更多
关键词 构网型模块化多电平换流器 最优并网控制 虚拟电容 快速并网切换控制 硬件在环测试平台
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一种面向运载火箭测发控的虚拟化系统优化设计 被引量:1
13
作者 马宗瑞 岳玮 +1 位作者 姚京红 张晨光 《导弹与航天运载技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2023年第3期111-117,共7页
液体运载火箭后端地面测发控系统在运载火箭的测试发射控制过程中起到了核心作用。通过引入虚拟化云计算技术,实现后端地面测发控系统向虚拟化的转变及后端测控数据统一集中化管理,减少了重复性建设,进一步提高了后端地面测发控系统通... 液体运载火箭后端地面测发控系统在运载火箭的测试发射控制过程中起到了核心作用。通过引入虚拟化云计算技术,实现后端地面测发控系统向虚拟化的转变及后端测控数据统一集中化管理,减少了重复性建设,进一步提高了后端地面测发控系统通用性、灵活性以及可扩展性,对现役的某型液体运载火箭后端地面测发控系统进行云计算迁移改造并对系统自愈能力进行优化。在此基础上对虚拟化系统进行容错和冗余能力的优化改进,消除故障单点,提高了系统的可靠性,为实现运载火箭地面设备集约化、数据共享化、业务标准化和效益最大化的目标提供有力支撑。 展开更多
关键词 测发控系统 虚拟化系统 冗余优化
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基于智能制造工程虚拟仿真实验平台搭建和教学实施研究 被引量:3
14
作者 黄小燕 《机电产品开发与创新》 2023年第3期177-179,共3页
智能制造是现代工业社会的标志性特征,也是我国工业产业转型升级的根本出路。工业4.0背景下,我国提出了大力发展“新工科”,加快培养具有现代化思维和智能制造能力的人才战略目标,这对职业院校尤其是工科类职业院校的教学创新提出了更... 智能制造是现代工业社会的标志性特征,也是我国工业产业转型升级的根本出路。工业4.0背景下,我国提出了大力发展“新工科”,加快培养具有现代化思维和智能制造能力的人才战略目标,这对职业院校尤其是工科类职业院校的教学创新提出了更高要求。结合计算机、虚拟现实技术(VR)搭建智能制造仿真实验平台,可以有效提升教学直观性,同时便于学生操作实践,将是实现教学质量突破的重要途径。文章首先介绍了智能制造虚拟仿真实验课的教学目标与任务,其次分析了虚拟仿真实验平台的搭建方法,最后就实际教学进行探讨。希望有助于为职业学校的电气机电化专业教学提供一些有益参考。 展开更多
关键词 智能制造 虚拟仿真 试验平台 教学实施
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网络5.0创新实验平台研究
15
作者 张杰 蒋林涛 +3 位作者 许都 田野 蒋雪莲 孙亚楼 《信息通信技术与政策》 2023年第12期62-71,共10页
网络持续的演进与创新,需要异构适应性、敏捷性以及资源确定性供给的大规模实验验证环境支持。介绍了网络5.0创新实验平台目标与架构,研究了资源确定性供给和异构资源的整体调度等关键技术和系统实现,并介绍了基于网络5.0创新实验平台... 网络持续的演进与创新,需要异构适应性、敏捷性以及资源确定性供给的大规模实验验证环境支持。介绍了网络5.0创新实验平台目标与架构,研究了资源确定性供给和异构资源的整体调度等关键技术和系统实现,并介绍了基于网络5.0创新实验平台开展的相关研发和验证实践工作。 展开更多
关键词 大规模实验验证平台 虚拟化 确定性 资源调度
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基于虚拟仪器的机载机电计算机通用测试平台设计 被引量:1
16
作者 张宇坤 陈奎 张祎彤 《山西电子技术》 2023年第6期36-38,共3页
机载机电计算机产品需求与型号关系密切,多为定制产品,其对应的自动测试系统往往也是专用设备。新飞机型号研制,就意味着新的专用自动测试系统研制,耗资巨大;已有的专用自动测试系统硬件多数基于虚拟仪器(商业COTS测试板卡),随着商业产... 机载机电计算机产品需求与型号关系密切,多为定制产品,其对应的自动测试系统往往也是专用设备。新飞机型号研制,就意味着新的专用自动测试系统研制,耗资巨大;已有的专用自动测试系统硬件多数基于虚拟仪器(商业COTS测试板卡),随着商业产品更新换代,硬件维保困难;测试软件开发语言和架构各异,软件功能升级困难。本文结合机载机电计算机特点,提出了一种通用测试平台方案,通过平台内部接口的标准化,降低平台组成间耦合,实现测试核心硬件资源重用,提升保障性。 展开更多
关键词 虚拟仪器 通用 测试平台
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DC-DC降压转换器控制系统虚拟实验平台设计
17
作者 王会明 谭鑫 +1 位作者 彭炜炜 陈晓雷 《实验室科学》 2023年第6期39-44,共6页
为了研究DC-DC降压转换器的输出电压调节问题,利用Matlab软件的图形用户开发工具GUI设计了基于DC-DC降压转换器控制系统的虚拟仿真实验测试平台。同时利用可视化仿真工具Simulink在后台搭建了基于连续滑模控制算法的系统仿真模型。考虑... 为了研究DC-DC降压转换器的输出电压调节问题,利用Matlab软件的图形用户开发工具GUI设计了基于DC-DC降压转换器控制系统的虚拟仿真实验测试平台。同时利用可视化仿真工具Simulink在后台搭建了基于连续滑模控制算法的系统仿真模型。考虑到DC-DC降压转换器系统的输出电压通常会遭受参考电压和负载电阻变化的影响,为了显示所推荐控制方法的优越性,设计了基于传统双闭环PI控制和所推荐连续滑模控制的两组对照实验。实验结果验证了所搭建控制系统模型的正确性和整个实验平台的有效性。该实验平台既着重介绍了DC-DC降压转换器和PI控制方法的基础知识,又特别引入了先进的连续滑模控制方法,有效支持了自动控制原理课程的建模和控制分析实验。 展开更多
关键词 DC-DC降压转换器 连续滑模控制 虚拟实验平台 图形用户界面 仿真实验教学
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基于虚拟仪器的弹上点火装置自动测试系统
18
作者 蔡文泽 张思琪 +1 位作者 张红伟 谢英武 《弹箭与制导学报》 北大核心 2023年第3期76-80,共5页
基于现有的弹上点火装置测试设备只能提供供电、信道切换功能,尚需人工操作通用仪器去测量点火幅值、脉宽、电流等,其自动化程度低、可靠性差,无法满足生产调试及产品验收时大批量测试的需求。文中设计并研制了基于虚拟仪器的弹上点火... 基于现有的弹上点火装置测试设备只能提供供电、信道切换功能,尚需人工操作通用仪器去测量点火幅值、脉宽、电流等,其自动化程度低、可靠性差,无法满足生产调试及产品验收时大批量测试的需求。文中设计并研制了基于虚拟仪器的弹上点火装置自动测试系统。该测试系统采用上下位机结构,以cRIO平台为硬件核心,使用Labview进行软件编程。实际测试结果表明:单具产品测试自动化程度能够达到100%,点火电源输出精度最高能够达到±2 mV,点火信号时序控制精度最高能够达到±0.2 ms,点火电流采集精度最高能达到20μA;系统自动化程度高,可靠性强,并具有一定的可拓展性。 展开更多
关键词 虚拟仪器 cRIO平台 LABVIEW 自动测试系统
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基于虚拟仪器的回流式风洞测试系统设计 被引量:2
19
作者 谢文强 《计量与测试技术》 2023年第4期8-10,共3页
为满足矿用风速传感器和煤矿环境监测用气体传感器的检测检验要求,设计了一种基于虚拟仪器的回流式风洞测试系统。其硬件主控单元采用三菱FX系列PLC和三菱A800系列变频器,利用PID控制防爆电机的转速,实现风速的稳定输出;软件开发平台采... 为满足矿用风速传感器和煤矿环境监测用气体传感器的检测检验要求,设计了一种基于虚拟仪器的回流式风洞测试系统。其硬件主控单元采用三菱FX系列PLC和三菱A800系列变频器,利用PID控制防爆电机的转速,实现风速的稳定输出;软件开发平台采用LabVIEW,将虚拟仪器技术与测控技术相结合,建立传感器检测系统、数据采集系统、原始数据存储与调用为一体的试验平台,能快速、准确、稳定地进行检测,提高了检测效率。 展开更多
关键词 虚拟仪器 传感器 回流式风洞 控制系统 试验平台
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火箭弹质量管理数字化建设策略
20
作者 王满林 霍永清 +2 位作者 苏精明 赵雄飞 付军 《兵工自动化》 2023年第5期70-74,共5页
针对传统火箭弹整体研制流程周期长、研制费用多、质量监控困难等问题,提出火箭弹数字化发展策略,建立以传统火箭弹生产模式为依据,以软件工具为基础的火箭弹数字化质量管理平台。从战术规划和技术论证数字化、生产设计数字化、试验试... 针对传统火箭弹整体研制流程周期长、研制费用多、质量监控困难等问题,提出火箭弹数字化发展策略,建立以传统火箭弹生产模式为依据,以软件工具为基础的火箭弹数字化质量管理平台。从战术规划和技术论证数字化、生产设计数字化、试验试制数字化、管理数字化阶段,定制火箭弹战略规划与技术研发方案;对产品数量和资源分配做合理规划,优化生产体系;以真实靶场试验为主体、虚拟靶场(virtual proving ground,VPG)试验为参考处理数据,提高靶场试验效率,降低试验成本。结果表明,该研究可对火箭弹研发全程实现实时、高效、精准地数字化管理。 展开更多
关键词 火箭弹 战略转型 数字化平台 质量管理 虚拟靶场试验
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