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A compact PE memory for vision chips
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作者 石匆 陈哲 +2 位作者 杨杰 吴南健 王志华 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 2014年第9期104-110,共7页
This paper presents a novel compact memory in the processing element (PE) for single-instruction multiple-data (SIMD) vision chips. The PE memory is constructed with 8×8 register cells, where one latch in the... This paper presents a novel compact memory in the processing element (PE) for single-instruction multiple-data (SIMD) vision chips. The PE memory is constructed with 8×8 register cells, where one latch in the slave stage is shared by eight latches in the master stage. The memory supports simultaneous read and write on the same address in one clock cycle. Its compact area of 14.33 μm^2/bit promises a higher integration level of the processor. A prototype chip with a 64×64 PE array is fabricated in a UMC 0.18 μm CMOS technology. Five types of the PE memory cell structure are designed and compared. The testing results demonstrate that the proposed PE memory architecture well satisfies the requirement of the vision chip in high-speed real-time vision applications, such as 1000 fps edge extraction. 展开更多
关键词 vision chip PE memory architecture SIMD edge extraction
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基于视觉的芯片位姿测量方法研究
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作者 冉迪 王宁 +3 位作者 李松珍 王丹 韩志 王晓凤 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第2期35-39,共5页
针对芯片贴装过程中的偏移检测问题,提出一种基于视觉的芯片位姿测量方法。该方法首先对获取的芯片图像进行预处理;在获取像素级边缘的基础上,根据像素点灰度值,利用Sigmoid函数进行分类,准确定位芯片亚像素边缘,并对边缘异常点进行校正... 针对芯片贴装过程中的偏移检测问题,提出一种基于视觉的芯片位姿测量方法。该方法首先对获取的芯片图像进行预处理;在获取像素级边缘的基础上,根据像素点灰度值,利用Sigmoid函数进行分类,准确定位芯片亚像素边缘,并对边缘异常点进行校正;最后,由已知的芯片尺寸对图像中的连通域进行计数,得到图像中的芯片个数,并通过重心坐标将芯片亚边缘划分为4个区域,采用最小二乘法分别进行拟合,获得芯片的位姿信息。实验结果表明,该方法具有一定的鲁棒性,且定位精度在0.5 pixel以内,运行时间约为0.4 s,满足实际生产中的贴装要求,具有一定的使用价值。 展开更多
关键词 视觉检测 芯片定位 亚像素边缘 SIGMOID函数 异常点校正
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基于多目标模板匹配的晶圆芯片检测方法 被引量:1
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作者 高德傲 陈晓荣 +4 位作者 张驰艺 祖赫阳 顾徐镕 董宏杰 王元吉 《软件导刊》 2024年第2期146-152,共7页
晶圆芯片检测在晶圆加工生产过程中起着至关重要的作用。针对工业生产过程中晶圆芯片检测耗时长、精度低的局限性,提出一种基于机器视觉的结合非极大值抑制算法的改进多目标模板匹配算法。该算法利用近邻外接矩形算法得到最贴合芯片的... 晶圆芯片检测在晶圆加工生产过程中起着至关重要的作用。针对工业生产过程中晶圆芯片检测耗时长、精度低的局限性,提出一种基于机器视觉的结合非极大值抑制算法的改进多目标模板匹配算法。该算法利用近邻外接矩形算法得到最贴合芯片的矩形轮廓,精准获取矩形芯片的模板;对于影响模板匹配的芯片表面污染,则采用结合形态学改进的灰度补偿方法,以降低污染区域灰度值对匹配结果的影响。实验结果表明,所提多目标模板匹配算法的识别率在95%以上,耗时不超过0.5 s;近邻外接矩形算法比传统的最小外接矩形算法更精准,为工业晶圆芯片检测提供可行方案。 展开更多
关键词 晶圆芯片检测 机器视觉 非极大值抑制 多目标模板匹配 近邻外接矩形 灰度补偿
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基于视觉强化学习的数字芯片全局布局方法
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作者 徐樊丰 仝明磊 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第4期1270-1274,共5页
在数字芯片后端设计中,全局布局需要同时兼顾线长与合法化,是一个组合优化问题。传统的退火算法或者遗传算法耗时且容易陷入局部最优,目前强化学习的解决方案也很少利用布局的整体视觉信息。为此,提出一种融合视觉信息的强化学习方法实... 在数字芯片后端设计中,全局布局需要同时兼顾线长与合法化,是一个组合优化问题。传统的退火算法或者遗传算法耗时且容易陷入局部最优,目前强化学习的解决方案也很少利用布局的整体视觉信息。为此,提出一种融合视觉信息的强化学习方法实现端到端的全局布局。在全局布局中,将电路网表信息映射为多个图像级特征,采用卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)和图卷积网络(graph convolutional network,GCN)将图像特征和网表信息相融合,设计了一整套策略网络和价值网络,实现对全局布局的全面分析和优化。在ISPD2005基准电路上进行实验,结果证明设计的网络收敛速度加快7倍左右,布局线长减少10%~32%,重叠率为0%,可为数字芯片全局布局任务提供高效合理的方案。 展开更多
关键词 全局布局 深度强化学习 计算机视觉 图卷积神经网络 数字芯片
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农药喷雾飞行器自动导航控制系统研究——基于单片机和双目视觉技术 被引量:1
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作者 钱俊 聂开俊 徐明亮 《农机化研究》 北大核心 2023年第6期58-62,共5页
农药喷雾飞行器在作业过程中,容易受到外界环境因素的影响。为此,针对复杂多变的环境因素,采用单片机和双目视觉技术,基于Q-learning机器学习方法,实现了农药喷雾飞行器的自动导航控制。实验结果表明:农药喷雾飞行器在面对障碍物时能规... 农药喷雾飞行器在作业过程中,容易受到外界环境因素的影响。为此,针对复杂多变的环境因素,采用单片机和双目视觉技术,基于Q-learning机器学习方法,实现了农药喷雾飞行器的自动导航控制。实验结果表明:农药喷雾飞行器在面对障碍物时能规划出一条合理的规避威胁航迹,成功避开障碍威胁,顺利到达终点,实现自动导航控制,证明了系统的可靠性和可行性。 展开更多
关键词 农药喷雾飞行器 自动导航 单片机 双目视觉 Q-LEARNING
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机器视觉在LED芯片外观检测系统中的应用
6
作者 张兆刚 秦龙燕 《宜春学院学报》 2023年第3期35-39,共5页
机器视觉系统通过对芯片外观进行图像检测处理能迅速判断出外观缺陷的位置及其类型,有效克服了传统人工目检方式造成芯片外观部分缺陷的漏检问题,提高了缺陷检测效率。本文利用基于机器视觉的芯片外观检测系统,针对红黄和蓝绿两种发光... 机器视觉系统通过对芯片外观进行图像检测处理能迅速判断出外观缺陷的位置及其类型,有效克服了传统人工目检方式造成芯片外观部分缺陷的漏检问题,提高了缺陷检测效率。本文利用基于机器视觉的芯片外观检测系统,针对红黄和蓝绿两种发光颜色不同的LED芯片产品在生产制造过程中出现的外观缺陷进行自动检测,实验表明机器视觉检测系统对于芯片的外观缺陷检测有很好的效果。通过输出数据和晶圆图的方式可以快速地判断出缺陷类型,利用加严卡控标准对TS0408产品同轴花斑缺陷检测的异常率从4.61%上升至25.69%,提升了21.08%。 展开更多
关键词 LED芯片 外观检测 机器视觉 缺陷
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基于计算机视觉的嵌入式数字IC芯片引脚缺陷检测方法 被引量:1
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作者 邓承洋 《技术与市场》 2023年第8期56-59,64,共5页
针对芯片引脚缺陷故障难以精准检测的现状,提出基于计算机视觉的嵌入式数字IC芯片引脚缺陷检测方法。采用计算机视觉技术计算相机水平方向的像素,采集嵌入式数字IC芯片引脚图像;对引脚图像进行图像预处理、引脚缺陷特征提取及缺陷定位处... 针对芯片引脚缺陷故障难以精准检测的现状,提出基于计算机视觉的嵌入式数字IC芯片引脚缺陷检测方法。采用计算机视觉技术计算相机水平方向的像素,采集嵌入式数字IC芯片引脚图像;对引脚图像进行图像预处理、引脚缺陷特征提取及缺陷定位处理;计算芯片引脚长度均值,以引脚长度均值为依据进行缺陷检测。试验结果表明:该检测方法在芯片引脚缺失、歪脚、不合格等方面检测结果的准确率得到了显著提高。 展开更多
关键词 计算机视觉 嵌入式数字IC芯片 引脚缺陷检测 缺陷特征提取
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基于机器视觉的芯片检测系统的设计与实现
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作者 孙镇江 《信息与电脑》 2023年第11期15-19,共5页
为提高芯片检测的可靠性、实时性、检测效率,设计一个基于计算机视觉的芯片检测系统。首先,利用YOLOv5训练芯片识别模型,结合工业级相机实时采集芯片图像;其次,将芯片图像数据发送到检测服务器设备,判断芯片实物是否存在刮痕缺陷和引脚... 为提高芯片检测的可靠性、实时性、检测效率,设计一个基于计算机视觉的芯片检测系统。首先,利用YOLOv5训练芯片识别模型,结合工业级相机实时采集芯片图像;其次,将芯片图像数据发送到检测服务器设备,判断芯片实物是否存在刮痕缺陷和引脚缺失的问题;最后,根据检测结果利用机械臂将芯片放置到不同的分区,实现检测与分拣的功能。测试结果表明,该系统的准确率高较高,能够满足工业生产的要求。 展开更多
关键词 机器视觉 芯片 刮痕缺陷 引脚缺失
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基于改进随机Hough变换的快速中心检测方法 被引量:15
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作者 刘延杰 赖日飞 +1 位作者 荣伟彬 孙立宁 《纳米技术与精密工程》 EI CAS CSCD 2011年第4期298-304,共7页
为了实现芯片焊盘的中心提取,建立了显微视觉系统,研究了焊盘中心坐标的图像检测方法.该方法将改进的随机Hough变换与最小二乘法结合起来,实现对焊盘中心坐标的快速准确定位.首先,根据焊盘基本为圆形的特征,初步确定使用Hough变换法和... 为了实现芯片焊盘的中心提取,建立了显微视觉系统,研究了焊盘中心坐标的图像检测方法.该方法将改进的随机Hough变换与最小二乘法结合起来,实现对焊盘中心坐标的快速准确定位.首先,根据焊盘基本为圆形的特征,初步确定使用Hough变换法和最小二乘法进行中心检测.其次,分析了这两种方法存在的问题和不足,引出了改进的随机Hough变换法.最后,根据焊盘边缘凹凸不平的特点,将改进的随机Hough变换法和最小二乘法结合起来,通过随机Hough变换检测出焊盘中心的大致坐标,进而锁定焊盘边缘,再通过最小二乘法对中心坐标进行修正而得到精确的亚像素级中心坐标.实验结果表明,该方法的检测精度可达0.57μm,运行时间在12 ms以内,满足显微视觉系统的精度高、速度快和抗干扰能力强等要求. 展开更多
关键词 机器视觉 芯片焊盘 中心检测 随机HOUGH变换 最小二乘法
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自主移动机器人视觉信息处理技术研究发展现状 被引量:6
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作者 原魁 路鹏 邹伟 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期104-110,共7页
视觉系统是自主移动机器人感知外界环境的主要手段之一。本文介绍了自主移动机器人视觉系统的基本组成以及不同类型的机器人视觉系统的主要特点,并结合自主移动机器人视觉系统的发展趋势,比较详细地介绍了基于 ASIC、DSP、FPGA、视觉芯... 视觉系统是自主移动机器人感知外界环境的主要手段之一。本文介绍了自主移动机器人视觉系统的基本组成以及不同类型的机器人视觉系统的主要特点,并结合自主移动机器人视觉系统的发展趋势,比较详细地介绍了基于 ASIC、DSP、FPGA、视觉芯片等技术的嵌入式视觉信息处理单元的主要特点及研究发展现状。本文最后提出了实现具有较强实用性的自主移动机器人视觉系统所需要解决的高实时性、通用性和适应性等若干关键问题。 展开更多
关键词 自主移动机器人 视觉系统 视觉处理单元 现场可编程阵列(FPGA) 视觉芯片
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计算机视觉在刀具状态监测中的应用 被引量:10
11
作者 计时鸣 张宪 +3 位作者 张利 万跃华 袁巨龙 张立彬 《浙江工业大学学报》 CAS 2002年第2期143-148,共6页
介绍了计算机视觉方法在刀具状态监测中的应用情况 ,主要包括基于刀具表面图像、基于工件表面图像和基于切屑图像的三类监测方法。基于刀具表面图像的视觉监测方法 ,直接摄取刀具磨破损部位的图像 ,具有判断准确的特点 ,但难以在切削过... 介绍了计算机视觉方法在刀具状态监测中的应用情况 ,主要包括基于刀具表面图像、基于工件表面图像和基于切屑图像的三类监测方法。基于刀具表面图像的视觉监测方法 ,直接摄取刀具磨破损部位的图像 ,具有判断准确的特点 ,但难以在切削过程中实现监测。基于工件表面图像的视觉监测方法 ,由于工件的高速旋转时 ,难以获取工件表面的清晰图像 ,也不宜用于切削过程监测。基于切屑图像的视觉接监测方法 ,可以克服前两种方法的缺点 ,是一种有发展前途的新方法。 展开更多
关键词 计算机视觉 刀具 状态监测 表面图像 切屑图像
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基于CMOS的双目视觉定位系统的设计 被引量:10
12
作者 郑志强 季秀才 刘斐 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期1-4,34,共5页
介绍了一种基于CMOS视觉芯片的双目视觉相对定位信息提取系统。重点描述了该系统的硬件系统的组成:成像采集设备、控制器、存储器、专用DSP和外部接口电路,以及各部分的芯片选择和相应的接口设计,并提供了设计方案实例。系统具有体积小... 介绍了一种基于CMOS视觉芯片的双目视觉相对定位信息提取系统。重点描述了该系统的硬件系统的组成:成像采集设备、控制器、存储器、专用DSP和外部接口电路,以及各部分的芯片选择和相应的接口设计,并提供了设计方案实例。系统具有体积小、重量轻、功耗小、集成度高、接口灵活、定位精度高等特点,可以方便地安装在各种设备,尤其是嵌入式系统上,因此可以广泛地应用到很多领域。 展开更多
关键词 CMOS视觉芯片 双目视觉定位 硬件系统 软件设计
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基于Hough变换的高精度机器视觉对准系统的研究 被引量:3
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作者 魏丽 郭玉静 陆向宁 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期884-889,共6页
随着集成电路特征尺寸的不断减小,I/O引脚数日益增加。对于高密度封装,尤其是2.5D/3D封装中,电子元件和基底快速而准确的对准十分关键。利用高性能CCD搭建了一套精密的光学视觉对准系统,并采用Hough变换算法对芯片和基底进行对准试验。... 随着集成电路特征尺寸的不断减小,I/O引脚数日益增加。对于高密度封装,尤其是2.5D/3D封装中,电子元件和基底快速而准确的对准十分关键。利用高性能CCD搭建了一套精密的光学视觉对准系统,并采用Hough变换算法对芯片和基底进行对准试验。采集的图像经过去噪预处理后采用形态学边缘检测方法提取对齐标记,并通过Hough变换得到4组平行直线,然后计算基底的位移和旋转角度并完成对准。使用Matlab编程配准,程序运行时间约为4.2s,旋转参数的误差小于1.2°,x和y轴的平移误差均小于1pixel。试验结果表明基于Hough变换算法的光学视觉对准系统可以快速而精确地实现芯片和基底对准,满足IC封装需求。 展开更多
关键词 对准系统 霍夫变换 机器视觉 倒装芯片
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热超声倒装键合中基于视觉的芯片高精度定位控制 被引量:3
14
作者 周海波 邓华 段吉安 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期432-435,共4页
针对自行研制的热超声倒装芯片键合机,建立了基于视觉的芯片定位控制系统,运用图像识别及处理算法对芯片的位置进行实时检测,并结合PID控制方法实现了平台的精确位置控制。实验结果表明,基于视觉的芯片定位控制系统能很好地完成芯片与... 针对自行研制的热超声倒装芯片键合机,建立了基于视觉的芯片定位控制系统,运用图像识别及处理算法对芯片的位置进行实时检测,并结合PID控制方法实现了平台的精确位置控制。实验结果表明,基于视觉的芯片定位控制系统能很好地完成芯片与基板的高精度键合定位。 展开更多
关键词 热超声倒装键合 视觉系统 运动控制 芯片
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基于机器视觉的齿轮质量在线检测系统 被引量:8
15
作者 吴小进 王文成 《机械传动》 北大核心 2019年第4期161-164,共4页
针对当前齿轮缺陷检测过程中存在的问题,提出了一种基于机器视觉的齿轮在线检测系统设计方案,实现了图像采集与显示、图像分析及运行控制等功能。该系统通过单片机控制模块负责上料设备和传送带运行,并利用光电开关触发高速摄像机实时... 针对当前齿轮缺陷检测过程中存在的问题,提出了一种基于机器视觉的齿轮在线检测系统设计方案,实现了图像采集与显示、图像分析及运行控制等功能。该系统通过单片机控制模块负责上料设备和传送带运行,并利用光电开关触发高速摄像机实时采集齿轮图像;然后,工控机对采集的图像进行处理,得到齿轮的外观质量信息;最后,工控机将测量的NG和OK信号传送到单片机,驱动外部设备实现齿轮分拣和声光报警。实验表明,该方法具有较高的测量精度和测量效率,能够满足实际生产的需要,为齿轮在线测量提供了新的途径。 展开更多
关键词 齿轮 机器视觉 单片机 在线系统
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基于亚像素边缘检测的PCR芯片参数测量系统 被引量:1
16
作者 刘勇 王卫华 +4 位作者 李志刚 张文 夏营威 孙淼 张龙 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2014年第2期65-67,89,共4页
针对PCR芯片几何参数的高精度测量需求,设计了基于亚像素边缘检测的PCR芯片参数测量系统。该系统以机器视觉系统为硬件平台,首先采用LOG算子对采集图像进行像素级初定位,通过Hough变换获得图像边缘方向;然后建立坐标系模型,利用灰度插... 针对PCR芯片几何参数的高精度测量需求,设计了基于亚像素边缘检测的PCR芯片参数测量系统。该系统以机器视觉系统为硬件平台,首先采用LOG算子对采集图像进行像素级初定位,通过Hough变换获得图像边缘方向;然后建立坐标系模型,利用灰度插值法获取新的亚像素边缘点;最后在亚像素边缘方向上进行高斯拟合精确定位。试验结果表明:该系统边缘定位精度高,且具有方向不变性,能够满足PCR芯片的检测要求。 展开更多
关键词 机器视觉 PCR芯片 边缘检测 亚像素 高斯拟合
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农业机器人视觉导航试验平台 被引量:2
17
作者 安秋 顾宝兴 +1 位作者 王海青 姬长英 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2012年第3期42-45,112,共4页
搭建了四轮驱动农业机器人视觉导航试验平台。设计了基于AVR单片机的下位机控制器,实现了4个电机的独立速度控制及其与上位机间的串口通讯功能。将最小二乘法和线扫描算法相结合,实现了农业机器人在作物行间行走的导航路径提取的视觉导... 搭建了四轮驱动农业机器人视觉导航试验平台。设计了基于AVR单片机的下位机控制器,实现了4个电机的独立速度控制及其与上位机间的串口通讯功能。将最小二乘法和线扫描算法相结合,实现了农业机器人在作物行间行走的导航路径提取的视觉导航算法。测试表明:该算法具有较好的实时性,可以应用于农田两行作物间的导航试验。 展开更多
关键词 农业自动化 机器人 视觉导航 单片机
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图像处理耦合机器视觉的芯片表面缺陷检测研究与应用 被引量:3
18
作者 李如平 徐珍玉 吴房胜 《湖北民族学院学报(自然科学版)》 CAS 2015年第2期210-214,共5页
微电子工业中芯片表面外观检查需求已广泛存在,而人眼检测已愈来愈不能对应当前自动化、数字化的要求.当前已有图像处理技术应用在电子芯片外观检查上,但往往没有整套的系统,只是针对某个问题提出算法或解决方法.对此,提出了一个图像处... 微电子工业中芯片表面外观检查需求已广泛存在,而人眼检测已愈来愈不能对应当前自动化、数字化的要求.当前已有图像处理技术应用在电子芯片外观检查上,但往往没有整套的系统,只是针对某个问题提出算法或解决方法.对此,提出了一个图像处理耦合机器视觉的芯片表面缺陷检查系统,并在软件硬件上集成实现.首先设计并搭建光源取像平台;然后基于轮廓定位芯片ROI区域,识别各种缺陷.最后,引入IO卡控制传动伺服、读码器记录芯片ID、基于Socket通信完成电算统计,从而完善整个系统.对比实验结果显示:与人工检测方法相比,所提方案具备更高的效率和精度. 展开更多
关键词 机器视觉 ROI 芯片检测 SOCKET 图像处理
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基于单片机的LED旋转式显示屏设计 被引量:11
19
作者 张鑫 郭洪岩 马国利 《大学物理实验》 2014年第6期24-26,共3页
基于视觉暂留特性设计并制作了一个13点线阵LED模块的显示屏。该系统可实现中文字符的显示和动态特效显示,将STC89C52单片机与发光二极管模块固定在电机的旋转轴上通过电机的旋转带动模块转动,再利用单片机控制发光二极管的亮灭,最后利... 基于视觉暂留特性设计并制作了一个13点线阵LED模块的显示屏。该系统可实现中文字符的显示和动态特效显示,将STC89C52单片机与发光二极管模块固定在电机的旋转轴上通过电机的旋转带动模块转动,再利用单片机控制发光二极管的亮灭,最后利用人眼的视觉暂留,构造出一个旋转的LED显示屏。 展开更多
关键词 视觉暂留 单片机 LED线阵旋转屏
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高架草莓采摘机器人系统研究 被引量:21
20
作者 李长勇 房爱青 +1 位作者 谭红 陈雪丽 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第6期245-247,251,共4页
针对传统人工采摘草莓带来的问题以及我国高架草莓种植面积的迅速推广,为实现草莓采摘的自动化、机械化,设计了高架栽培草莓的采摘机器人系统。高架草莓采摘机器人系统由软件和硬件2部分组成。硬件包括履带式行走机构、三自由度工作台... 针对传统人工采摘草莓带来的问题以及我国高架草莓种植面积的迅速推广,为实现草莓采摘的自动化、机械化,设计了高架栽培草莓的采摘机器人系统。高架草莓采摘机器人系统由软件和硬件2部分组成。硬件包括履带式行走机构、三自由度工作台、末端采摘机构以及STM32f103vet6芯片作为控制系统硬件。软件包括成熟草莓的识别、三维坐标定位。实验数据表明高架草莓采摘机器人系统可以完成成熟草莓的识别、成熟草莓的双目定位以及成熟草莓的采摘工作。成熟草莓识别率达到95%以上,在1120mm内双目草莓定位精度1.5cm±5%,完全满足草莓采摘的要求。 展开更多
关键词 高架栽培 草莓采摘机器人 STM32芯片 双目视觉 草莓识别
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